To implement a successful control s

To implement a successful control scheme of the arm it was important to work out the inverse kinematics of the mechanism. Fig. 6 shows a kinematic diagram of the arm.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การใช้โครงร่างของแขนมันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทำงานออกกลศาสตร์ผกผันของกลไกควบคุมประสบความสำเร็จ รูปที่ 6 แสดงไดอะแกรมจลน์ของแขน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จะใช้รูปแบบการควบคุมที่ประสบความสำเร็จของแขนมันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทำงานออกจลนศาสตร์ผกผันของกลไก มะเดื่อ. 6 แสดงแผนภาพจลนศาสตร์ของแขน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่จะใช้ความสำเร็จของโครงการควบคุมแขน มันสำคัญกับงานออกแบบผกผันของกลไก รูปที่ 6 แสดงแผนภาพจลน์ของแขน