D. Applying Parallel Processing to Induction Motor Drive Systems
In this work an induction-motor drive system using a multitransputer network to handle real-time control, signal processing, housekeeping, and diagnosis functions is described. Figure 20 shows the configuration of the transputer system in which the vector control algorithm is
implemented.
The transputer system consists of a standard BOO8 board containing up to ten T800 transputers, hosted by a personal computer, and a B003 board containing four T414 transputers. The BOO8 board runs the transputer development system (TDS) and also assumes monitoring functions. Realtime control of the drive system is achieved by the B003 board. The interfaces with the induction motor drive include a three-phase timer for PWM waveform generation, a counter for position and speed measurement, and an A/D converter for current sensing.
The real-time control software is partitioned into modules (processes): PWM waveform generation, current control, speed control, system control, and interface. These processes are allocated to different transputers that operate concurrently.
The proposed system forms an ideal platform for the development of an integrated drive system comprising advanced real-time controls and a comprehensive range of programs on condition monitoring. The transputer was used because of its direct relevance to the concept of parallel
processing, particularly when used in conjunction with its programming language Occam. The software development time on this system was relatively short compared to conventional development methods.
d . การใช้การประมวลผลแบบขนานในระบบขับเคลื่อนมอเตอร์เหนี่ยว
ในงานนี้เป็นระบบขับเคลื่อนมอเตอร์เหนี่ยวนำโดยใช้ multitransputer เครือข่ายการจัดการการควบคุมการประมวลผลเวลาจริง , แม่บ้าน , สัญญาณ , และฟังก์ชั่นการวินิจฉัยจะอธิบาย รูปที่ 20 แสดงการกำหนดค่าของระบบทรานสพิวเตอร์ซึ่งขั้นตอนวิธีการควบคุมเวกเตอร์
ใช้ .ระบบทรานสพิวเตอร์ประกอบด้วยมาตรฐาน boo8 บอร์ดที่มีถึงสิบ transputers t800 จัดโดย เครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล และ b003 คณะกรรมการที่มีสี่ t414 transputers . การ boo8 บอร์ดวิ่งพัฒนาระบบทรานสพิวเตอร์ ( TDS ) และยังถือว่าการตรวจสอบฟังก์ชัน การควบคุมของระบบเรียลไทม์ไดรฟ์ได้โดย b003 บอร์ดอินเทอร์เฟซกับมอเตอร์เหนี่ยวนำสามเฟสเวลาขับรถ รวมถึงสัญญาณ PWM สร้างเคาน์เตอร์สำหรับตำแหน่งและความเร็วในการวัด และ A / D Converter สำหรับปัจจุบันตรวจจับ .
ซอฟต์แวร์การควบคุมเวลาจะแบ่งเป็นโมดูล ( กระบวนการ ) : สัญญาณ PWM รุ่น , ควบคุม , การควบคุมกระแส ความเร็ว การควบคุมระบบอินเตอร์เฟซกระบวนการเหล่านี้จะจัดสรรให้แตกต่างกัน transputers ที่ทํางานพร้อมกัน .
ระบบรูปแบบแพลตฟอร์มที่เหมาะสำหรับการพัฒนาแบบบูรณาการไดรฟ์ระบบ ประกอบด้วย การควบคุมแบบเรียลไทม์ที่ทันสมัยและครบวงจรของโปรแกรมเงื่อนไขตรวจสอบ การใช้ทรานสพิวเตอร์เพราะมันเกี่ยวข้องโดยแนวคิดของการประมวลผลแบบขนาน
,โดยเฉพาะเมื่อใช้ร่วมกับของภาษาซีเอิกแคม . เวลาการพัฒนาซอฟต์แวร์ในระบบนี้ค่อนข้างสั้นเมื่อเทียบกับวิธีการพัฒนาแบบดั้งเดิม
การแปล กรุณารอสักครู่..