The module for detecting and tracking vehicles in impact trajectories will use a Flea3 camera from the company Point Grey. Some of the characteristics of this camera are:
• A/D Converter resolution: 12 bits.
• Video Data Output: 8, 12, 16 and 24 - bit digital data.
• Gamma: 0.50 to 4.00, programmable look-up table.
• Color Processing: On-camera in YUV or RGB format, or on-PC in Raw format.
• Digital Interface: USB 3.0 interface with screw locks for camera control, data, and power.
• Transfer Rates: 5 Gbit/s.
• GPIO: 8-pin Hirose HR25 GPIO connector for power, trigger, strobe, PWM, and serial I/O: 1 opto-isolated input, 1 opto-isolated output, 2 bi-directional I/O pins.
• Image Buffer: 32 MB frame buffer.
• Power Consumption: 5-24 V via GPIO or 5 V via USB 3.0 interface, maximum < 3W.
4. Development libraries for computer vision in embedded systems The Jetson TK1 board runs Linux for Tegra (L4T), which is a modified version of Ubuntu 14.04. However, the basic distribution that comes with the board, lacks the support for some peripherals such as WiFi
โมดูลสำหรับการตรวจสอบและการติดตามยานพาหนะในวิถีผลกระทบจะใช้กล้อง flea3 จากจุด บริษัท เกรย์ บางส่วนของลักษณะของกล้องตัวนี้คือ :- A / D แปลงความละเอียด : 12 บิตบริการข้อมูลวิดีโอออก : 8 , 12 , 16 และ 24 บิตดิจิตอลข้อมูล- แกมมา : 0.50 4.00 , ตารางค้นหาโปรแกรม .การประมวลผล - สีในกล้องในรูปแบบ YUV หรือ RGB หรือบน PC ในรูปแบบดิบ- Digital Interface : USB 3.0 ติดต่อกับสกรูล็อคสำหรับควบคุมกล้องพลังของข้อมูลและ .- อัตราการถ่ายโอน : 5 gbit / Sบริการ gpio : 8 ขา ฮิโรเสะ hr25 gpio ขั้วอำนาจ , ทริกเกอร์ , Strobe , PWM และพอร์ต I / O : 1 opto แยกใส่ opto แยก 1 ออก 2 I / O , สองขาบัฟเฟอร์ - ภาพ : 32 MB เฟรมบัฟเฟอร์การใช้พลังงาน - : 5-24 V ผ่าน gpio หรือ 5 V ผ่าน USB 3.0 ติดต่อสูงสุด < 3W .4 . ห้องสมุดคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ในการพัฒนาระบบสมองกลฝังตัวที่ jetson TK1 บอร์ดรัน Linux สำหรับ Tegra ( l4t ) ซึ่งเป็นรุ่นที่แก้ไขของ Ubuntu 14.04 . อย่างไรก็ตาม พื้นฐานการกระจายที่มากับบอร์ด ขาดการสนับสนุนสำหรับอุปกรณ์ต่อพ่วงเช่น WiFi
การแปล กรุณารอสักครู่..