This is due, at least in part, to a

This is due, at least in part, to a lack of available inputs to control more motorized joints. In this study, we created a prosthesis for use in the laboratory with 6 powered DOFs to show that operation of a more highly articulated prosthesis is possible for a person with targeted reinnervation at the shoulder disarticulation level . It has not been possible to meaningfully control this number of DOFs in the past. Analyses of workspace,simultaneous control, and function were performed

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ครบ น้อยบางส่วน การขาดปัจจัยการผลิตมีการควบคุมมากขึ้นเครื่องต่ออยู่ ในการศึกษานี้ เราสร้างกายอุปกรณ์สำหรับใช้ในห้องปฏิบัติการ ด้วย DOFs ขับเคลื่อน 6 แสดงว่าการทำงานของกายอุปกรณ์ articulated มากกว่าเป็นไปได้สำหรับคนที่มี reinnervation เป้าหมายที่ระดับไหล่ disarticulation มันไม่ได้ไปมาควบคุมจำนวน DOFs ในอดีต ได้ดำเนินการวิเคราะห์พื้นที่ พร้อม และฟังก์ชัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพราะนี่คืออย่างน้อยในส่วนที่ขาดของปัจจัยการผลิตที่มีอยู่ในการควบคุมมอเตอร์ข้อต่อมากขึ้น ในการศึกษานี้เราได้สร้างเทียมสำหรับการใช้งานในห้องปฏิบัติการที่มี 6 DOFs ขับเคลื่อนที่จะแสดงการทำงานของอวัยวะอื่น ๆ ก้องอย่างที่เป็นไปได้สำหรับคนที่มี reinnervation ที่กำหนดเป้​​าหมายในระดับ disarticulation ไหล่ มันไม่ได้มีความหมายที่เป็นไปได้ที่จะควบคุมจำนวนของ DOFs นี้ในอดีต การวิเคราะห์พื้นที่ทำงานการควบคุมพร้อมกันและการทำงานได้ดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นี้คือเนื่องจาก น้อยในส่วน การขาดปัจจัยการผลิตที่มีอยู่เพื่อเพิ่มการควบคุมมอเตอร์ข้อต่อ ในการศึกษานี้จึงได้สร้างอวัยวะเทียมเพื่อใช้ในห้องปฏิบัติการทั้ง 6 ขับเคลื่อน dofs เพื่อแสดงให้เห็นว่าการดำเนินงานอย่างโครเทียมที่เป็นไปได้สำหรับคนที่มีเป้าหมาย reinnervation ที่ไม่รังเกียจ )มันไม่ได้เป็นไปได้ที่จะมีความหมายควบคุมจำนวนของ dofs ในอดีต การวิเคราะห์พื้นที่ , ควบคุมพร้อมกันได้ และฟังก์ชัน