The sensing system for obstacle avo

The sensing system for obstacle avoidance uses a combination of proximity and tactile sensors.
Photoelectric sensors are placed on each side in order to realize the robot’s overall proximity sensing. Safety airbags are placed around the lower part of the robot.
The air pressure in airbags changes which is detected by the connected high-precision pressure
sensor. In Fig.7, the robot uses the proximity sensors to explore the near objects that may obstruct robot,
while tactile sensor perceives the external collision of robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบ sensing เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคใช้ความใกล้ชิดและเซนเซอร์เพราะ เซ็นเซอร์ photoelectric อยู่บนแต่ละด้านเพื่อให้ทราบถึงของหุ่นยนต์โดยรวมห้องตรวจ ถุงลมนิรภัยความปลอดภัยตั้งอยู่ใกล้ด้านล่างของหุ่นยนต์ เปลี่ยนแปลงความดันอากาศในถุงลมนิรภัยซึ่งตรวจพบ โดยความดันสูงความแม่นยำในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Fig.7 หุ่นยนต์ใช้เซนเซอร์พักเพื่อสำรวจวัตถุใกล้ที่อาจขัดขวางหุ่นยนต์ ขณะที่เซนเซอร์เพราะละเว้นชนภายนอกของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบตรวจจับเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคใช้การรวมกันของความใกล้ชิดและเซ็นเซอร์สัมผัส.
เซ็นเซอร์ Photoelectric จะถูกวางไว้ในแต่ละด้านเพื่อให้ตระหนักถึงความใกล้ชิดโดยรวมของหุ่นยนต์ตรวจวัด ถุงลมนิรภัยด้านความปลอดภัยที่มีอยู่รอบส่วนล่างของหุ่นยนต์.
ความดันอากาศในการเปลี่ยนแปลงถุงลมนิรภัยที่มีการตรวจพบโดยการเชื่อมต่อมีความแม่นยำสูงความดัน
เซ็นเซอร์ ในรูปที่ 7, หุ่นยนต์ใช้เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดในการสำรวจวัตถุที่อยู่ใกล้เคียงที่อาจขัดขวางหุ่นยนต์
ในขณะที่เซ็นเซอร์สัมผัสรับรู้ชนภายนอกของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบตรวจจับเพื่อหลบหลีกสิ่งกีดขวางใช้การรวมกันของความใกล้ชิดและเซ็นเซอร์สัมผัส
เซ็นเซอร์ photoelectric ถูกวางไว้ในแต่ละด้านเพื่อทราบของหุ่นยนต์โดยรวม เช่น ตรวจจับ . ถุงลมนิรภัยความปลอดภัยวางรอบส่วนล่างของหุ่นยนต์
ความดันอากาศในถุงลม ซึ่งตรวจพบได้โดยการเชื่อมต่อที่มีความแม่นยำสูง ความดัน
เซ็นเซอร์ fig.7 ใน ,หุ่นยนต์ใช้ความใกล้ชิดเซ็นเซอร์เพื่อสำรวจใกล้วัตถุที่อาจขัดขวางหุ่นยนต์
ในขณะที่สัมผัสเซ็นเซอร์รับรู้การปะทะภายนอกของหุ่นยนต์