At different braking scenarios, we

At different braking scenarios, we simulated the dynamic performance of the car and force distribution due to different
brake pedal inputs. The simulation is run for a period of 50 s. The car reaches a maximum velocity of 20 m/s, and then, it
starts braking. Regenerative braking is only in the front because the car is front driven. In one case, a small brake pedal input is applied. The deceleration achieved is very small, depicting a congested city traffic scenario. In Fig. 12, it is evident from the plots that, when the brake pedal is depressed, the vehicle starts decelerating at a small rate. The brake torque corresponding to this brake pedal input is small, so that the entire braking torque could be provided by the generator. Hence, we observe in the second subplot that the braking is just purely regenerative, and hence, an appreciable SOC increment is observed in the third subplot. Figs. 13 and 14 show the simulation results of 50% brake pedal depressed and full brake pedal depressed, respectively. The following equations are used to calculate the amount of brake torque required to stop the vehicle in the stopping distance prescribed by the drive cycle. In the MATLAB/Simulink model, the motor parameters are as follows: power Pe = 40 kw, maximum current Imax = 600 A, minimum voltage Vmin = 60 v, maximum motor torque Tm = 520.88 NM, and maximum regenerative torque Treg = 322.7 NM. The vehicle characteristics are as follows: mass of the vehicle Mv = 1325 kg, frontal area Af = 2.57 m2, drag coefficient Cw = 0.30, air density ρ = 1.2 kg/m3, radius of the wheel Rw = 0.3 m, and rolling resistance coefficient Croll = 0.008. Required brake force

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แตกต่างสถานการณ์เบรก เราจำลองประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของการแจกรถและแรงเนื่องจากแตกต่างกันจากคันเหยียบเบรก รันการจำลองเป็นระยะเวลา 50 วินาที รถถึงความเร็วสูงสุด 20 เมตรต่อวินาที แล้วเริ่มเบรก เกิดจากการเบรคได้ในด้านหน้าเท่านั้นเนื่องจากรถ ขับเคลื่อนหน้า ในกรณีหนึ่ง มีใช้อินพุตแบบเหยียบเบรกขนาดเล็ก ชะลอตัวที่ประสบความสำเร็จมีขนาดเล็กมาก ภาพวาดสถานการณ์การจราจรในเมืองแออัด ในรูป 12 ก็เห็นได้จากกราฟว่า เมื่อการเบรคเหยียบ รถเริ่มชะลอตัวลงอัตราขนาดเล็ก แรงบิดเบรกตรงกับอินพุตนี้เหยียบเบรกมีขนาดเล็ก ให้แรงบิดเบรกทั้งอาจเป็นผู้ให้กำเนิด ด้วยเหตุนี้ เราสังเกตใน subplot สองว่า การเบรกเพียงแท้ซ้ำ และด้วยเหตุนี้ การเพิ่ม SOC เห็นเป็นที่สังเกตใน subplot สาม มะเดื่อ. 13 และ 14 แสดงผลการจำลองของ 50% เบรคเหยียบคันเหยียบเบรกเต็ม และหดหู่ตกต่ำ ตามลำดับ สมการต่อไปนี้จะใช้ในการคำนวณปริมาณของแรงบิดเบรกจำเป็นต้องหยุดรถในระยะที่กำหนด โดยรอบรถ ในรูปแบบ MATLAB/Simulink พารามิเตอร์มอเตอร์ดัง: พลังงาน Pe = 40 กิโลวัตต์ Imax ปัจจุบันสูงสุด = 600 A แรงดันต่ำสุด Vmin = 60 v สูงสุดแรงบิดมอเตอร์ Tm = 520.88 NM และแรงบิดสูงสุดสำหรับ Treg = 322.7 NM ลักษณะรถจะเป็นดังนี้: มวลของรถ Mv = 1325 กก. พื้นที่หน้าผากโฟกัส = 2.57 m2 ลากสัมประสิทธิ์ Cw = 0.30 อากาศความหนาแน่นρ = 1.2 kg/m3 รัศมีของล้อ Rw = 0.3 m และค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานกลิ้ง Croll = 0.008 แรงดันเบรกที่จำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในสถานการณ์เบรกแตกต่างกันเราจำลองประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของรถและกำลังการกระจายที่แตกต่างกันเนื่องจาก
ปัจจัยการผลิตที่เหยียบเบรค การจำลองจะดำเนินการเป็นระยะเวลา 50 วินาที รถถึงความเร็วสูงสุด 20 เมตร / วินาทีและจากนั้นก็
เริ่มการเบรก ปฏิรูปการเบรคเป็นเพียงในด้านหน้าเพราะรถอยู่ด้านหน้าขับเคลื่อน ในกรณีหนึ่งที่มีขนาดเล็กป้อนข้อมูลเหยียบเบรคถูกนำไปใช้ ชะลอตัวประสบความสำเร็จมีขนาดเล็กมากภาพวาดการจราจรสถานการณ์เมืองแออัด ในรูป 12 ก็จะเห็นได้จากแปลงที่เมื่อเหยียบเบรคจะหดหู่รถเริ่มชะลอตัวลงในอัตราที่มีขนาดเล็ก แรงบิดเบรกที่สอดคล้องกับการป้อนข้อมูลนี้เหยียบเบรคมีขนาดเล็กเพื่อให้แรงบิดเบรกทั้งอาจจะมีการให้บริการโดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ดังนั้นเราสังเกตในแผนสองที่เบรกเป็นเพียงการปฏิรูปอย่างหมดจดและด้วยเหตุนี้การเพิ่มขึ้น SOC เห็นเป็นที่สังเกตในแผนสาม มะเดื่อ 13 และ 14 แสดงผลการจำลองเหยียบ 50% และคลัตช์หดหู่และเต็มไปด้วยความสุขเบรกตามลำดับ สมการต่อไปนี้จะใช้ในการคำนวณปริมาณของแรงบิดเบรกที่จำเป็นในการหยุดรถในระยะทางหยุดที่กำหนดโดยรอบไดรฟ์ ในรูปแบบของ MATLAB / Simulink พารามิเตอร์มอเตอร์มีดังนี้: พลัง Pe = 40 กิโลวัตต์สูงสุดในปัจจุบัน Imax = 600 A, แรงดันไฟฟ้าต่ำสุด Vmin = 60 V สูงสุดมอเตอร์แรงบิด Tm = 520.88 นาโนเมตรและมีแรงบิดที่เกิดใหม่สูงสุด Treg = 322.7 นาโนเมตร . ลักษณะรถมีดังนี้มวลของรถ Mv = 1,325 กก., บริเวณหน้าผาก Af = 2.57 m2 ลากค่าสัมประสิทธิ์ Cw = 0.30 ρความหนาแน่นของอากาศ = 1.2 kg / m3 รัศมีของวงล้อ Rw = 0.3 เมตรและความต้านทานการหมุน ค่าสัมประสิทธิ์ Croll = 0.008 แรงเบรกที่จำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่แตกต่างกันการเบรกสถานการณ์ เราจำลองแบบไดนามิก สมรรถนะของรถ และการกระจายแรงเนื่องจากต่างเหยียบเบรคปัจจัยการผลิต การจำลองคือวิ่งเป็นระยะเวลา 50 วินาที รถถึงสูงสุดความเร็ว 20 m / s แล้วมันเริ่มเบรก Regenerative เบรกแค่ด้านหน้าเพราะรถเป็นหน้าขับเคลื่อน ในอีกกรณีหนึ่ง ๆเหยียบเบรคเข้าใช้ การได้มีขนาดเล็กมาก ภาพวาด ณเมืองการจราจรสถานการณ์ ในรูปที่ 12 จะเห็นได้จากแปลง ที่เมื่อเหยียบเบรคจะหดหู่ รถเริ่มชะลอตัวในอัตราที่น้อย แรงบิดเบรกที่สอดคล้องกันนี้ เหยียบเบรคใส่ขนาดเล็กเพื่อที่ทั้งแรงบิดเบรกอาจจะให้โดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ดังนั้น เราสังเกตสองนิดว่าเบรกเพียงอย่างเดียวที่เกิดใหม่ และดังนั้น การเพิ่มรายวิชา ชดช้อยเป็นที่สังเกตในนิดที่สาม มะเดื่อ . 13 และ 14 แสดงการจำลองการเหยียบเบรกเต็ม 50% และเหยียบเบรค เศร้าใจ หดหู่ ตามลำดับ สมการต่อไปนี้จะใช้ในการคำนวณปริมาณของแรงบิดเบรกที่ต้องหยุดรถในที่ระยะหยุดตามที่วงจรขับ ในโปรแกรม MATLAB / Simulink Model , มอเตอร์พารามิเตอร์ดังนี้ พลัง PE = 40 กิโลวัตต์สูงสุดในปัจจุบัน ไอแมกซ์ = 600 , แรงดันต่ำสุด vmin = 60 V สูงสุดมอเตอร์ TM = 520.88 nm และแรงบิดสูงสุดที่เกิดใหม่ treg = 322.7 nm . รถลักษณะดังนี้ มวลของรถ MV = 1048 กิโล ด้านหน้าบริเวณ AF = 2.57 m2 ลากสัมประสิทธิ์ CW = 0.30 , ความหนาแน่นอากาศρ = 1.2 kg / m3 , รัศมีของล้อ RW = 0.3 เมตร และรีดสัมประสิทธิ์ความต้านทาน โครลล์ = 0.008 . ต้องเบรคแรง