The zc-axis is aligned with the pla

The zc-axis is aligned with the plane normal
of the image plane, thereby describing the distance away
form the camera, while xc and yc-axis are parallel to image
frame such that yc is directed downwards in the image
plane and the xc-axis point from the center towards the
right in the image frame hence completing the right hand
rule. Notational a point pk in NED-frame will be denoted
pk,n, while in the body-frame it is denoted as pk,b.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Zc แกนสอดคล้องกับเครื่องบินปกติเครื่องบินภาพ เพื่ออธิบายถึงระยะห่างแบบกล้อง ในขณะที่ xc และ yc แกนขนานกับภาพกรอบที่ yc กำกับลงในภาพเครื่องบินและจุด xc แกนจากศูนย์สู่การขวาในเฟรมภาพจึง สำเร็จมือขวากฎ Notational pk จุดในกรอบ NED จะแทนได้pk, n ในขณะที่ในกรอบร่างกายที่สามารถเขียนแทนเป็น pk, b

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ZC อยู่แกนสอดคล้องกับเครื่องบินปกติ
ของเครื่องบินภาพจึงอธิบายระยะทางที่ห่างออกไป
ในรูปแบบกล้องในขณะที่ XC และแกน YC ขนานกับภาพ
กรอบดังกล่าวว่า YC เป็นผู้กำกับลงในภาพ
เครื่องบินและ XC แกน จากจุดกลางไปหาที่
ที่เหมาะสมในกรอบภาพจึงเสร็จสิ้นขวามือ
กฎ สัญลักษณ์ PK จุดใน NED กรอบจะได้รับการชี้แนะ
PK, N ในขณะที่ร่างกายกรอบมันจะแสดงเป็น PK, B

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วน ZC แกนสอดคล้องเครื่องบินปกติระนาบของภาพจึงอธิบาย ห่าง ๆรูปกล้องในขณะที่ XC และแกน YC จะขนานกับภาพกรอบที่เป็นโดยตรงลงในรูปบริษัทระนาบและแกนจุดนี้จากศูนย์ ต่อใช่ในรูปกรอบจึงจบมือขวากฎ สัญลักษณ์จุด PK ในเน็ด กรอบจะเป็นแทนPK , N , ในขณะที่ร่างกายกรอบมันเขียนเป็น PK B