พระราชวังต้องห้ามกรุงปักกิ่งเริ่มสร้างในสมัยจักรพรรดิจูตี้ (หย่งเล่อ) หรือพระเจ้าหมิงเฉิงจู่ ในปี พ.ศ. 1949 จากต้นแบบของวังหลวงในสมัยราชวงศ์หยวน และเสร็จสมบูรณ์อย่างเป็นทางการใน พ.ศ. 1963 ช่วงเวลา 500 ปี หลังจากสร้างเสร็จมาจนถึง พ.ศ. 2454 ซึ่งเป็นปีที่จักรพรรดิแห่งราชวงศ์ชิงสละราชบัลลังก์ เคยมีจักรพรรดิแห่งราชวงศ์หมิงและราชวงศ์ชิงรวม 24 พระองค์ใช้ชีวิตอยู่ในพระราชวังต้องห้ามแห่งนี้