Recognising the inherent advantages

Recognising the inherent advantages offered by the typical tug-towed ship systems, this towing method has become frequently engaged in inland waterway/ocean transportation, military operations and in salvaging disabled ships. However, an occurrence of towing instability, especially present in the form of excessive fishtailing motion associated with large heading angles, has been addressed as a main root cause of common towing problems. Indeed, this requires an obvious solution to deal with the adequate course stability and maneuverability of a towed ship.

Note that attempts to identify effects of several towing parameters on course stability properties of a towed ship have been established over the last six decades, performed by a series of theoretical and experimental model analysis. Strandhagen et al. (1950) and Abkowitz (1972) analysed course stability of the towed vessel using the linear approach, where the towing stability was improved by shortening the towline; similar work was accordingly done by Eda (1972) and Inoue et al. (1977). Taking into account the effects of currents, waves and wind forces, the nonlinear analysis showed that the course stability of the barge (equipped with the skegs) significantly improved (Bernitsas and Chung, 1990). Other works experimentally agreed with the model test (Yasukawa et al., 2006). Using the linear and the nonlinear analysis, the course stability of the towed ship was appropriately discussed involving the effects of skegs, towline length, towing point location, and tug dimension (Fitriadhy and Yasukawa, 2011a); correspondingly, Fitriadhy et al. (2013) also assessed the course stability of the towed ship performance in varying wind angles and speeds.

Demands for maneuverability predictions of the tug-towed ship systems, particularly to address their critical turning conditions, have been remarked as a prominent task in the ship towing system research fields. In this case, a hypothesis will be put forward that employing improper towline length and set of deflection-rudder angle on tug-towed ship motion interaction during turning may cause the towline to continuously lead into an irregular turning motion. This possibly occurs when the tug loses handling of towing with respect to the towed ship; meanwhile, the towed ship motion falls subsequently into irregular turning motion. As a result, the tug or the towed ship will obviously fail to complete their turnings. In fact, such turning failure potentially leads to severe towing accidents such as collision with another vessel/onshore structures that most probably occur especially in the confined waters with high sea-traffic mode. Therefore, an extensive study of the slack towline occurrence on the tug-towed ship motions interaction during turning is required as mainly concerned on navigational safety of towing.

Pertaining to a particular study on predicting the slack towline condition, Shigehiro et al. (1998) carried out turning model tests of the tug-towed ship. The turning tests involved four conditions; two conditions of the towed ship were selected i.e., the stable and the unstable towed ships in course stability and two different lengths of the towline were employed i.e., the shorter and the longer towlines than turning radius of the tug. In the case of the unstable towed ship and the longer towline, the results revealed that the towed ship stopped during the turning motion while the tug continued to turn in which the tug finally collided with the towed ship. Since the slack towline condition introduces a very complex problem including strongly nonlinear dynamic interactions between the tug-towed ship motions associated with the towline tension, the experimental model approach seems still insufficient to get obvious insight into the basic mechanism of the slack towline condition.

To achieve the objective above, the authors propose a linearised motion equation that is derived through applying a steady turning of the tug-towed ship presented by Fitriadhy and Yasukawa (2011b). This mathematical model provides a new insight into defining a boundary limit of the slack towline condition, which will be presented in the form of limiting boundary diagram of the slack towline. Besides, the approach mainly explains the basic mechanism of the slack towline condition answering the questions, when does the slack towline condition occur and how to reduce its possibility via identifying several important towing parameters. As a comprehensive theoretical clarification, a nonlinear time-domain simulation has been developed which is capable of capturing the slack towline condition on the way of turning of the ship towing system. In this simulation, the effect of various towline lengths and deflection-rudder angles on turning ability of the ship towing system are taken into account appropriately. Here, a proper turning simulation model of the ship towing system is employed, where the towed ship is coupled with the tug through a t

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตระหนักถึงการได้เปรียบโดยธรรมชาติจากระบบเรือลากจูงลากทั่วไป วิธีนี้ลากจูงมีบ่อยหมั้น ในการขน ส่งทางทะเล/มหาสมุทร การปฏิบัติทางทหาร และ ใน salvaging เรือผู้พิการ อย่างไรก็ตาม การเกิดขึ้นของเสถียร โดยเฉพาะอย่างยิ่งอยู่ในรูปของมากเกินไปชัดเจนเคลื่อนไหวเกี่ยวข้องกับหัวเรื่องใหญ่มุม ลากจูงได้ถูกส่งเป็นสาเหตุหลักของปัญหาลากจูง แน่นอน นี้ต้องทางออกชัดเจนกับเสถียรเพียงพอและความคล่องแคล่วของเรือลากโปรดสังเกตว่า ความพยายามที่จะระบุผลของพารามิเตอร์ลากหลายหลักสูตรความมั่นคงคุณสมบัติของเรือลากก่อช่วงหกทศวรรษที่ผ่านมา ดำเนินการ โดยชุดของการวิเคราะห์แบบจำลองทางทฤษฎี และการทดลอง Strandhagen et al. (1950) และ Abkowitz (1972) วิเคราะห์หลักสูตรความมั่นคงของลากเรือใช้วิธีการเชิงเส้น ที่ปรับปรุงเสถียรภาพลากจูง โดยสั้น towline ตามที่ทำงานคล้าย โดย Eda (1972) และอิโนะอุเอะ et al. (1977) คำนึงถึงผลกระทบของกระแส คลื่นและลมแรง การวิเคราะห์เชิงเส้นพบว่าหลักสูตรเสถียรภาพของเรือ (พร้อมกับ skegs) เพิ่มขึ้นอย่างมาก (Bernitsas และชุ 1990) ผลงานอื่น ๆ ทดลองยอมรับกับการทดสอบแบบจำลอง (Yasukawa et al. 2006) ใช้เส้นตรงและการวิเคราะห์เชิงเส้น เสถียรของเรือลากได้อย่างเหมาะสมกล่าวถึงเกี่ยวข้องกับผลกระทบของ skegs, towline ความยาว การลากจุดดี และลากจูงขนาด (Fitriadhy และ Yasukawa, 2011a); ตามลำดับ Fitriadhy et al. (2013) ยังประเมินเสถียรประสิทธิภาพการทำงานของเรือลากในมุมลมแตกต่างกันและความเร็วความต้องการคาดคะเนความคล่องแคล่วของระบบลากจูงลากเรือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อแก้ไขเงื่อนไขสำคัญเปลี่ยนของพวกเขา ได้ถูกตั้งข้อสังเกตเป็นงานโดดเด่นในสาขาระบบลากจูงเรือ ในกรณีนี้ สมมติฐานจะนำไปข้างหน้ายาวไม่เหมาะ towline ที่เลือกใช้ และชุดของมุมโก่งหางเสือเรือลากจูงลากเคลื่อนไหวโต้ตอบระหว่างเปลี่ยนอาจทำให้ towline เพื่อนำไปสู่การเคลื่อนไหวผิดปกติหมุนอย่างต่อเนื่อง ปัญหานี้อาจเกิดขึ้นเมื่อลากจูงสูญเสียการจัดการลากจูงเกี่ยวกับเรือลาก ในขณะเดียวกัน การเคลื่อนไหวลากเรือตกต่อมาในการเคลื่อนไหวผิดปกติเปิด เป็นผล การลากจูงหรือเรือลากจะเห็นได้ชัดว่าล้มการทำฝอยของพวกเขา ในความเป็นจริง ความล้มเหลวดังกล่าวเปลี่ยนอาจนำไปสู่อุบัติเหตุรุนแรงลากจูงเช่นชนกับโครงสร้างเรือบกอื่นที่อาจเกิดขึ้นโดยเฉพาะในน่านน้ำจำกัดด้วยโหมดการจราจรสูงทะเล ดังนั้น การศึกษาอย่างกว้างขวางของการหย่อน towline เกิดขึ้นในการโต้ตอบการเคลื่อนไหวลากลากจูงเรือระหว่างเปลี่ยนจำเป็นต้องเป็นส่วนใหญ่กังวลในเรื่องความปลอดภัยเพื่อนำทางของการลากจูงเกี่ยวข้องกับการศึกษาโดยเฉพาะการทำนายสภาพหย่อน towline, Shigehiro et al. (1998) ดำเนินการเปิดทดสอบแบบจำลองของเรือลากจูงลาก การหมุนทดสอบเงื่อนไขสี่เกี่ยวข้อง เลือกสองเงื่อนไขของเรือลากเช่น มีเสถียรภาพและเรือลากเสถียรเสถียรและยาวแตกต่างกันสองของ towline ได้เข้าทำงานสั้นกว่าเช่น และ towlines อีกต่อไปกว่ารัศมีวงเลี้ยวแคบของการลากจูง ในกรณีที่เรือลากเสถียรและ towline ยาว ผลการเปิดเผยว่า เรือลากหยุดในระหว่างการเคลื่อนที่หมุนในขณะลากจูงยังคงเปิดที่ลากจูงสุดสองกระเบื้อง ด้วยเรือลาก เนื่องสภาพหย่อน towline แนะนำปัญหาซับซ้อนมากรวมทั้งปฏิสัมพันธ์แบบไดนามิกไม่เชิงเส้นขอระหว่างการเคลื่อนไหวลากลากจูงเรือที่เกี่ยวข้องกับความตึงเครียด towline วิธีการทดลองแบบดูเหมือนว่ายังไม่เพียงพอเพื่อให้ได้ความเข้าใจชัดเจนในกลไกพื้นฐานของสภาพหย่อน towlineเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ข้างต้น ผู้เขียนเสนอสมการการเคลื่อนที่ linearised ที่ได้มา โดยใช้เรือลากจูงลากโดย Fitriadhy และ Yasukawa (2011b) ตีมั่นคง แบบจำลองทางคณิตศาสตร์นี้ให้มีความเข้าใจใหม่ในการกำหนดขอบเขตขีดจำกัดของสภาพหย่อน towline ซึ่งจะนำเสนอในรูปแบบของการจำกัดขอบเขตไดอะแกรมของ towline หย่อน นอกเหนือจาก วิธีการส่วนใหญ่อธิบายกลไกพื้นฐานของสภาพหย่อน towline ตอบคำถาม เมื่อสภาพหย่อน towline เกิดขึ้น และวิธีการลดความเป็นไปได้ ด้วยการระบุพารามิเตอร์ลากสำคัญหลาย เป็นชี้แจงทฤษฎีครอบคลุม การจำลองโดเมนเวลาเชิงเส้นได้รับการพัฒนาซึ่งจะสามารถถ่ายสภาพหย่อน towline เกี่ยวกับวิธีการเปลี่ยนเรือลากจูงระบบ ในการจำลองนี้ ผลของความยาว towline และมุมโก่งหางเสือในการเปิดความสามารถของเรือลากจูงระบบต่าง ๆ จะนำมาพิจารณาอย่างเหมาะสม ที่นี่ แบบจำลองที่เหมาะสมเปลี่ยนเรือลากจูงระบบเป็นลูกจ้าง ซึ่งเรือลากควบคู่ไปกับการลากจูงผ่าน t

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตระหนักถึงความได้เปรียบโดยธรรมชาติที่นำเสนอโดยทั่วไปลากจูงลากระบบเรือลากจูงวิธีนี้ได้กลายเป็นธุระบ่อยในน้ำทะเล / ขนส่งมหาสมุทรปฏิบัติการทางทหารและในการกอบกู้เรือคนพิการ อย่างไรก็ตามการเกิดขึ้นของความไม่แน่นอนลากโดยเฉพาะอย่างยิ่งในปัจจุบันในรูปแบบของการเคลื่อนไหว fishtailing มากเกินไปที่เกี่ยวข้องกับมุมหัวขนาดใหญ่ได้รับการแก้ไขเป็นสาเหตุหลักของปัญหาที่พบบ่อยลากจูง แท้จริงนี้ต้องมีทางออกที่ชัดเจนในการจัดการกับความมั่นคงแน่นอนเพียงพอและความคล่องแคล่วของเรือลากจูง

หมายเหตุที่พยายามที่จะระบุผลของตัวแปรลากจูงหลายคุณสมบัติความมั่นคงแน่นอนของเรือลากจูงได้รับการจัดตั้งขึ้นในช่วงหกทศวรรษที่ผ่านมาดำเนินการโดยชุดของการวิเคราะห์แบบจำลองทางทฤษฎีและการทดลอง Strandhagen et al, (1950) และ Abkowitz (1972) การวิเคราะห์ความมั่นคงแน่นอนของเรือลากจูงใช้วิธีการเชิงเส้นที่ลากความมั่นคงได้รับการปรับปรุงโดยการร่นระยะสายลากนั้น การทำงานที่คล้ายกันคือทำตามโดยพ้น (1972) และอิโนอุเอะ, et al (1977) โดยคำนึงถึงผลกระทบของกระแสคลื่นและแรงลม, การวิเคราะห์แสดงให้เห็นว่าไม่เป็นเชิงเส้นเสถียรภาพหลักสูตรของเรือ (พร้อมกับ skegs) ที่ปรับตัวดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ (Bernitsas และจุง 1990) ผลงานอื่น ๆ ทดลองเห็นด้วยกับการทดสอบรูปแบบ (Yasukawa et al., 2006) การใช้เส้นและการวิเคราะห์เชิงความมั่นคงแน่นอนของเรือลากจูงได้กล่าวถึงความเหมาะสมที่เกี่ยวข้องกับผลกระทบของการ skegs ความยาวสายลากตั้งจุดลากจูงและลากจูงขนาด (Fitriadhy และ Yasukawa, 2011a) นั้น ตามลําดับ Fitriadhy et al, (2013) นอกจากนี้ยังมีการประเมินความมั่นคงแน่นอนของผลการดำเนินงานเรือลากจูงในที่แตกต่างกันมุมลมและความเร็ว

สำหรับการคาดการณ์ความต้องการความคล่องแคล่วของการลากจูงลากเรือระบบโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จะแก้ไขเงื่อนไขหักเหสำคัญของพวกเขาได้รับการตั้งข้อสังเกตว่าเป็นงานที่โดดเด่นในสาขาการวิจัยระบบเรือลากจูง ในกรณีนี้สมมติฐานที่จะถูกนำไปข้างหน้าว่าการจ้างงานความยาวสายลากที่ไม่เหมาะสมและการตั้งค่าของมุมโก่ง-หางเสือปฏิสัมพันธ์เคลื่อนไหวเรือลากจูงลากในระหว่างการเปลี่ยนอาจทำให้สายโยงอย่างต่อเนื่องนำไปสู่สัญญาณเปลี่ยนผิดปกติ นี้อาจจะเกิดขึ้นเมื่อลากจูงที่สูญเสียการจัดการลากด้วยความเคารพต่อเรือลาก; ในขณะที่การเคลื่อนไหวของเรือลากตกอยู่ต่อมาในการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติเปลี่ยน เป็นผลให้การลากจูงหรือเรือลากชัดจะล้มเหลวในการดำเนินการเลี้ยวของพวกเขา ในความเป็นจริง, ความล้มเหลวเปลี่ยนดังกล่าวอาจนำไปสู่การเกิดอุบัติเหตุลากจูงรุนแรงเช่นการปะทะกันกับเรืออื่น / โครงสร้างบนบกที่ส่วนใหญ่อาจจะเกิดขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในน่านน้ำที่ถูกคุมขังด้วยโหมดทะเลการจราจรสูง ดังนั้นการศึกษาที่กว้างขวางของการเกิดหย่อนสายโยงในการทำงานร่วมกันลากจูงลากเรือเคลื่อนไหวในช่วงการเปลี่ยนจะต้องเป็นส่วนใหญ่กังวลเกี่ยวกับความปลอดภัยในการเดินเรือของการลากจูง

ที่เกี่ยวข้องกับการศึกษาโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการทำนายสภาพหย่อนสายลากที่ Shigehiro et al, (1998) ดำเนินการเปลี่ยนรูปแบบของการทดสอบเรือลากจูงลาก การทดสอบที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนสี่เงื่อนไข เงื่อนไขที่สองของเรือลากจูงได้รับการคัดเลือกคือมีเสถียรภาพและไม่เสถียรเรือลากจูงในความมั่นคงแน่นอนและสองความยาวแตกต่างกันของสายโยงมีการใช้ IE ที่สั้นและ towlines นานกว่ารัศมีของการลากจูง ในกรณีของเรือลากจูงไม่เสถียรและสายโยงอีกต่อไปผลการศึกษาพบว่าเรือลากจูงหยุดการเคลื่อนไหวในช่วงเปลี่ยนในขณะที่ลากจูงอย่างต่อเนื่องที่จะเปิดในที่ลากจูงในที่สุดก็ชนกับเรือลาก เนื่องจากสภาพหย่อนสายลากแนะนำปัญหาที่ซับซ้อนมากรวมทั้งการโต้ตอบแบบไดนามิกไม่เชิงเส้นอย่างยิ่งระหว่างลากจูงลากเรือเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับความตึงเครียดสายลากที่วิธีการรูปแบบการทดลองดูเหมือนว่ายังไม่เพียงพอที่จะได้รับความเข้าใจที่ชัดเจนลงไปในกลไกพื้นฐานของสภาพหย่อนสายลาก

เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ดังกล่าวข้างต้นผู้เขียนนำเสนอสมการเคลื่อนไหวเชิงเส้นที่ได้รับมาผ่านการใช้หักเหมั่นคงของเรือลากจูงลากที่นำเสนอโดย Fitriadhy และ Yasukawa (2011b) แบบจำลองทางคณิตศาสตร์นี้จะให้ความเข้าใจใหม่ในการกำหนดขีด จำกัด ขอบเขตของสภาพหย่อนสายลากซึ่งจะนำเสนอในรูปแบบของการ จำกัด แผนภาพเขตแดนของสายลากหย่อน นอกจากนี้วิธีการที่ส่วนใหญ่อธิบายกลไกพื้นฐานของสภาพหย่อนสายโยงการตอบคำถามเมื่อไม่สายลากสภาพหย่อนเกิดขึ้นและวิธีการลดความเป็นไปได้ผ่านการระบุพารามิเตอร์ลากจูงที่สำคัญหลายประการ ในฐานะที่เป็นทฤษฎีชี้แจงครอบคลุมการจำลองโดเมนเวลาไม่เชิงเส้นได้รับการพัฒนาที่มีความสามารถในการจับสภาพหย่อนสายโยงในทางของการหักเหของระบบเรือลากจูงที่ ในการจำลองนี้ผลของความยาวสายลากต่างๆและมุมโก่ง-หางเสือในการเปลี่ยนความสามารถของระบบเรือลากจูงจะถูกนำเข้าบัญชีอย่างเหมาะสม ที่นี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตระหนักถึงประโยชน์ที่แท้จริง เสนอ โดยทั่วไประบบเรือลากจูงลากจูง , ลากจูงวิธีนี้ได้กลายเป็นหมั้นบ่อยในการขนส่งทางน้ำ / มหาสมุทร inland ปฏิบัติการทางทหารและกอบกู้เรือพิการ อย่างไรก็ตาม เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นของความไม่แน่นอน ลากจูง โดยเสนอในรูปแบบของการ fishtailing เคลื่อนไหวเกี่ยวข้องกับหัวเรื่องมุมขนาดใหญ่ได้รับการ addressed เป็น สาเหตุหลักของปัญหาที่พบ ลากจูง . แน่นอน ต้องมีโซลูชั่นที่ชัดเจนที่จะจัดการกับความมั่นคงเพียงพอแน่นอนและความคล่องแคล่วของลากจูงเรือหมายเหตุ ที่มุ่งศึกษาผลของพารามิเตอร์หลาย ลากจูง ในหลักสูตรของ คุณสมบัติของลากจูงเรือได้รับการจัดตั้งขึ้นในช่วง 6 ทศวรรษ โดยชุดของทฤษฎีและการวิเคราะห์ แบบทดลอง strandhagen et al . ( 1950 ) และ abkowitz ( 1972 ) วิเคราะห์หลักสูตรความมั่นคงของลากจูงเรือโดยใช้วิธีเส้นตรงที่ลากเสถียรภาพดีขึ้นเช่น สายโยง งานที่คล้ายกันนี้ทำโดย EDA ( 1972 ) และอิโนะอุเอะ et al . ( 1977 ) คำนึงถึงผลกระทบของกระแสน้ำและคลื่นลมแรง การวิเคราะห์เชิงเส้น พบว่า หลักสูตรความมั่นคงของเรือ ( พร้อมกับ skegs ) เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ ( bernitsas ชุง , 2533 ) อื่น ๆงานนี้เห็นด้วยกับแบบทดสอบ ( ยากุซาว่า et al . , 2006 ) การใช้เส้นและการวิเคราะห์เชิงเส้น หลักสูตรความมั่นคงของลากจูงเรืออย่างเหมาะสมกล่าวถึงที่เกี่ยวข้องกับผลของ skegs ความยาวสายโยงจุดที่ตั้งลากจูงและดึงมิติ ( fitriadhy กับยาสุคาวะ 2011a ) ; ดับ , fitriadhy et al . ( 2013 ) ยังประเมินหลักสูตรความมั่นคงของลากจูงเรือ การแสดงที่แตกต่างกันในมุมและความเร็วลม .ความต้องการของระบบลากจูงคล่องแคล่วคาดคะเนลากจูงเรือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อที่อยู่วิกฤติเปลี่ยนเงื่อนไข มีการตั้งข้อสังเกต เช่น งานที่โดดเด่นในเรือ ลากจูง สาขาวิจัยระบบ ในกรณีนี้เป็นสมมติฐานจะหยิบยกที่ใช้ความยาวสายโยงไม่เหมาะสมและชุดหางเสือเรือลากจูงลากจูงในมุมการปฏิสัมพันธ์เคลื่อนไหวในช่วงเปิด อาจจะทำให้สายโยงอย่างต่อเนื่องไปสู่ผิดปกติเปิดการเคลื่อนไหว นี้อาจเกิดขึ้นเมื่อการแพ้ ใช้พ่วงกับการลากจูงเรือ ; ในขณะเดียวกัน , ลากจูงเรือตกต่อมาในการเคลื่อนไหวผิดปกติเปิดการเคลื่อนไหว ผลคือ ดึงหรือลากเรือจะเห็นได้ชัดว่าล้มเหลวที่จะเสร็จเลี้ยวของพวกเขา ในความเป็นจริง เช่น เปลี่ยนความล้มเหลวที่อาจนำไปสู่อุบัติเหตุรุนแรง ลากจูง เช่นการชนกับเรืออื่น / บนบกโครงสร้างส่วนใหญ่อาจเกิดขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในคับน้ำด้วยโหมดจราจรทะเลสูง ดังนั้น ครอบคลุมการศึกษาหย่อนสายโยงเหตุการณ์บนเรือลากจูงลากจูงการโต้ตอบการเคลื่อนไหวในระหว่างการใช้ส่วนใหญ่เป็นกังวลในความปลอดภัยการเดินเรือของลากจูงที่เกี่ยวข้องกับการศึกษา โดยเฉพาะในช่วงหย่อนสายโยงสภาพ shigehiro et al . ( 1998 ) ดำเนินการเปิดทดสอบแบบลากจูงลากจูงเรือ เปิดทดสอบที่เกี่ยวข้อง 4 เงื่อนไข เงื่อนไขสองข้อของลากจูงเรือ ซึ่งได้แก่ เสถียรภาพและความมั่นคงและเสถียรลากจูงเรือในหลักสูตรสองความยาวที่แตกต่างกันของสายโยงสถิติที่ใช้คือ สั้นและ towlines นานกว่ารัศมีวงเลี้ยวของง้าง กรณีเสถียรลากจูงเรือ และสายโยงยาว พบว่า ลากจูงเรือหยุดระหว่างการเคลื่อนไหวในขณะที่ลากจูงยังคงเปิดที่ง้างก็ชนกันกับลากจูงเรือ ตั้งแต่หย่อนสายโยงภาพที่มีปัญหาซับซ้อนมากรวมทั้งขอไม่เชิงเส้นแบบไดนามิกของปฏิสัมพันธ์ระหว่างลากจูงลากจูงการเคลื่อนไหวของเรือที่เกี่ยวข้องกับสายโยงแรง รุ่นทดลองใช้จะยังไม่เพียงพอ ที่จะได้รับ ชัดเจน ความเข้าใจในกลไกพื้นฐานของหย่อนสายโยงเงื่อนไขเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ข้างต้น ผู้เขียนขอ linearised เคลื่อนไหวสมการที่ได้มาผ่านการเปลี่ยนคงที่ของลากจูงลากจูงเรือที่นำเสนอโดย fitriadhy กับยากุซาว่า ( 2011b ) แบบจำลองทางคณิตศาสตร์มีความเข้าใจใหม่ในการกำหนดขอบเขตที่ จำกัด ของหย่อนสายโยงเงื่อนไข ซึ่งจะนำเสนอในรูปแบบของการ จำกัด ขอบเขตแผนผังหย่อนสายโยง . นอกจากนี้ วิธีการส่วนใหญ่อธิบายถึงกลไกพื้นฐานของหย่อนสายโยงภาพ ตอบคำถาม เมื่อไม่หย่อนสายโยงภาพเกิดขึ้นและวิธีการเพื่อลดความเป็นไปได้ของการระบุหลายสำคัญลากจูงผ่านพารามิเตอร์ เป็นทฤษฎีที่ครอบคลุมชี้แจงเวลาการจำลองไม่เชิงเส้นได้รับการพัฒนาที่สามารถจับหย่อนสายโยงเงื่อนไขในทางเปิดของเรือระบบลากจูง ในการจำลองนี้ ผลกระทบต่าง ๆและสายโยงยาวโก่งหางเสือเลี้ยวมุมบนความสามารถของเรือระบบลากจูงจะพิจารณาอย่างเหมาะสม ที่นี่เหมาะสมเปิดแบบจำลองของเรือที่ใช้ลากจูงเป็นระบบที่ลากจูงเรือคู่กับง้างผ่านที