Places the pole at s = −αs, i.e., α

Places the pole at s = −αs, i.e., αs becomes the bandwidth of Gc(s).
Note that Gc(s) has unity static gain (owing to the integrator characteristic of the mechanical dynamics), whereas a constant Δτl will result in a steady-state control error e(∞) = −Gl(0)Δτl = Δτl/(αsJ). The latter is the (well-known) reason why P control is inadequate. With (13), the closed-loop system will have time constant 1/αs and a 10%-to-90%-of-thestep rise time trc = ln9/αs. Starting with a specification for trc, the bandwidth should thus be selected as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วางเสาที่ s = −αs เช่น αs กลายเป็น แบนด์วิธของ Gc(s)ทราบว่า Gc(s) มีความสามัคคีคงกำไร (เพราะตัวรวมลักษณะของการเปลี่ยนแปลงเครื่องจักรกล) ในขณะที่ Δτl คงจะส่งผลในการควบคุมท่อนข้อผิดพลาด e(∞) = −Gl (0) Δτl = Δτl/(αsJ) หลังเป็นเหตุผล (รู้จักกัน) ทำไม P ควบคุมจะไม่เพียงพอ (13), ระบบปิดจะมีเวลาคง 1/αs และ trc มีเวลาเพิ่มขึ้น 10%-การ-90%-ของ-thestep = ln9/αs เริ่มต้นกับข้อมูลจำเพาะสำหรับ trc แบนด์วิดท์ที่ควรจึงเลือกเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สถานที่ขั้วที่ s = -αsคือαsกลายเป็นแบนด์วิดธ์ของ Gc (s).
โปรดทราบว่า Gc (s) มีความสามัคคีกําไรคงที่ (เนื่องจากลักษณะบูรณาการของการเปลี่ยนแปลงทางกล) ในขณะที่Δτlคงที่จะส่งผลให้ การควบคุมของรัฐคงอีข้อผิดพลาด (∞) = -Gl (0) Δτl = Δτl / (αsJ) หลังเป็น (ที่รู้จักกันดี) เหตุผลที่ว่าทำไมการควบคุม P ไม่เพียงพอ ด้วย (13), ระบบวงปิดจะมีเวลาคงที่ 1 / αsและ 10%-to- 90% -of-thestep เพิ่มขึ้นเวลา TRC = LN9 / αs เริ่มต้นด้วยข้อกำหนดสำหรับ TRC แบนด์วิดธ์จึงควรได้รับการคัดเลือกให้เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สถานที่ เสาที่ S = −α S , I , α S เป็นแบนด์วิดธ์ของ GC ( s )
ทราบว่า GC ( s ) มีเอกภาพนิ่งได้ ( เพราะการ ) ลักษณะของพลวัตเชิงกล ) ในขณะที่ผมΔτคงที่จะมีผลในการควบคุมข้อผิดพลาดคงที่ E ( ∞ ) = − GL ( 0 ) Δτ L = Δτ L / ( α SJ ) คือหลัง ( ที่รู้จักกันดี ) เหตุผลที่ P ควบคุมไม่ ( 13 )ระบบวงปิด จะมีเวลาคงที่ 1 / αและ 10% - to-90 % - ของ thestep เพิ่มขึ้นเวลา TRC = ln9 / α . เริ่มด้วยสเปคสำหรับ TRC , แบนด์วิดธ์จึงควรเลือกเป็น