4. Transform the scene into an abso

4. Transform the scene into an absolute coordinate system. This step has to be handled explicitly, because the epipolar geometry allows the 3D reconstruction only in an arbitrary coordinate frame. To compute the transformation, at least three 3D world points and its 2D projections have to be known. In archaeology, such points are already determined during the documentation procedure by photogrammetric techniques. Hence, we call them photogrammetric points . For
each photogrammetric point a corresponding 3D point in the model’s coordinate system can be computed by triangulating [5] from its 2D projections. We use the method described in [6] to compute the transformation. Transforming the scene
into the absolute coordinate system not only allows to measure in the virtual model, but also to geo-reference it.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4. เปลี่ยนฉากไปเป็นระบบพิกัดแบบสัมบูรณ์ ขั้นตอนนี้มีการจัดการอย่างชัดเจน เพราะเรขาคณิต epipolar ช่วยให้ฟื้นฟู 3D ในกรอบการประสานงานที่กำหนดเท่านั้น การคำนวณการแปลง โลก 3D น้อยสามจุดและประมาณของ 2D ได้ทราบ ในโบราณคดี จุดดังกล่าวเป็นตามในระหว่างกระบวนการเอกสาร โดยสมกับเทคนิค ดังนั้น เราเรียกจุดที่สมกับการ สำหรับ สามารถคำนวณ โดย triangulating [5] 3D สอดคล้องสมกับจุดแต่ละจุดในระบบพิกัดแบบจำลองจากการประมาณของ 2D เราใช้วิธีการอธิบายไว้ใน [6] เพื่อคำนวณการแปลง เปลี่ยนฉาก ในระบบพิกัดแบบสัมบูรณ์ไม่เพียงแต่ช่วยให้การวัด ในแบบจำลองเสมือนจริง แต่การอ้าง อิงทางภูมิศาสตร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4. เปลี่ยนสถานที่เกิดเหตุเป็นระบบพิกัดที่แน่นอน ขั้นตอนนี้จะต้องมีการจัดการอย่างชัดเจนเพราะรูปทรงเรขาคณิต epipolar ช่วยให้การฟื้นฟู 3D เพียงในกรอบโดยพลการประสานงาน การคำนวณการเปลี่ยนแปลงอย่างน้อยสามจุดโลก 3 มิติและประมาณการ 2D ได้เป็นที่รู้จัก ในโบราณคดีจุดดังกล่าวมีการกำหนดไว้แล้วในระหว่างขั้นตอนการจัดทำเอกสารโดยใช้เทคนิค photogrammetric ดังนั้นเราเรียกพวกเขาจุด photogrammetric สำหรับแต่ละจุด photogrammetric จุด 3D ที่สอดคล้องกันในระบบพิกัดแบบจำลองที่สามารถคำนวณโดยการวิเคราะห์ตำแหน่ง [5] จากการคาดการณ์ของ 2D
เราใช้วิธีการอธิบายใน [6] ในการคำนวณการเปลี่ยนแปลง เปลี่ยนสถานที่เกิดเหตุเข้าไปในระบบพิกัดที่แน่นอนไม่เพียง แต่ช่วยในการวัดในรูปแบบเสมือนจริง แต่ยังรวมถึงการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์มัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . เปลี่ยนฉากเป็นระบบพิกัดแบบสัมบูรณ์ ขั้นตอนนี้จะต้องจัดการให้ชัดเจน เพราะ epipolar เรขาคณิตช่วยฟื้นฟู 3D เท่านั้นในกรอบพิกัดโดยพลการ คำนวณการเปลี่ยนแปลงอย่างน้อยสาม 3D และ 2D จุดประมาณการ ต้องรู้จัก ในโบราณคดีจุดดังกล่าวมีกำหนดแล้วในขั้นตอนเอกสาร โดยเทคนิค photogrammetric . ดังนั้น เราเรียกจุด photogrammetric . สำหรับแต่ละจุดเป็นจุด photogrammetric
3D ที่สอดคล้องกันในระบบพิกัดของแบบจำลองสามารถคำนวณโดยส่งสัญญาน [ 5 ] จาก 2D ภาพสะท้อน เราใช้วิธีการที่อธิบายไว้ใน [ 6 ] คำนวณการแปลง เปลี่ยนฉาก
ในระบบพิกัดที่แน่นอนไม่เพียง แต่ช่วยให้วัดในรูปแบบเสมือนจริง แต่ยังกออ้างอิง .