In this paper we assume, that the r

In this paper we assume, that the robots move using jointcontrol
locomotion. The proposed planning system is therefore
suitable for robots without self-reconfiguration capabilities, like
swimming robots or snake-like robots. The system can be extended
to use self-reconfiguration of modular robots. In such a case,
some of the motion primitives realize the reconfiguration to new
shapes [17–22]. As the reconfiguration changes shapes of the
robots, the motion primitives realizing joint-control locomotion
need to be optimized also for the newly created shapes, which
can be time consuming. To be able to keep the amount of possible
robotic shapes low, and therefore to be able to optimize motion
primitives for each shape in a short time, only reconfiguration
leading to suitable shapes should be preferred. The methods for
reconfiguration planning as well as methods to determine quality
of newly generated robotic shapes are beyond the scope of this
paper and these will be investigated in our future work.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ เราสมมติ ว่า หุ่นยนต์ย้ายใช้ jointcontrollocomotion จึงมีระบบการวางแผนนำเสนอเหมาะสำหรับหุ่นยนต์ไม่มีความสามารถในการกำหนดค่าใหม่ด้วยตนเอง เช่นว่ายน้ำหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์เหมือนงู สามารถขยายระบบใช้กำหนดค่าใหม่ด้วยตนเองของหุ่นยนต์โมดุล ในกรณีเช่นนี้นำการเคลื่อนไหวบางอย่างตระหนักถึงการกำหนดค่าให้ใหม่รูปร่าง [17-22] เป็นการกำหนดค่าการเปลี่ยนแปลงรูปร่างของใบนำการเคลื่อนไหวที่ตระหนักถึงร่วมควบคุม locomotion หุ่นยนต์ต้องจะเหมาะยังรูปร่างสร้างขึ้นใหม่ การอาจใช้เวลานาน สามารถเก็บยอดได้หุ่นยนต์รูปร่างต่ำ และดังนั้นจึงสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวนำในแต่ละรูปร่างในช่วงเวลาสั้น ๆ การกำหนดค่าใหม่เท่านั้นนำรูปที่เหมาะสมควรจะต้อง วิธีการสำหรับการกำหนดค่าใหม่การวางแผนและวิธีการตรวจสอบคุณภาพรูปร่างหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นใหม่อยู่ในขอบเขตนี้กระดาษและเหล่านี้จะถูกตรวจสอบในการทำงานของเราในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เราคิดว่าหุ่นยนต์ move ใช้ jointcontrol
เคลื่อนไหว ระบบการวางแผนเสนอดังนั้นจึงเป็นเรื่องที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ความสามารถโดยไม่ต้องเสียใหม่ด้วยตนเองเช่นหุ่นยนต์ว่ายน้ำหรือหุ่นยนต์ที่เหมือนงู ระบบสามารถขยายการใช้คอนฟิเกอร์ตัวเองของหุ่นยนต์แบบแยกส่วน ในกรณีเช่นนี้บางส่วนของพื้นฐานการเคลื่อนไหวตระหนักถึงการปรับตำแหน่งใหม่รูปทรง[17-22] ในฐานะที่เป็นคอนฟิเกอร์ที่มีการเปลี่ยนแปลงรูปร่างของหุ่นยนต์พื้นฐานการเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหวร่วมกันตระหนักถึงการควบคุมจะต้องมีการปรับให้เหมาะสมสำหรับการรูปทรงที่สร้างขึ้นใหม่ซึ่งจะใช้เวลานาน เพื่อให้สามารถที่จะทำให้จำนวนเงินที่เป็นไปได้รูปร่างหุ่นยนต์ในระดับต่ำและดังนั้นจึงจะสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวพื้นฐานสำหรับรูปร่างในแต่ละช่วงเวลาสั้นๆ เสียใหม่เพียงนำไปสู่รูปทรงที่เหมาะสมควรเป็นที่ต้องการ วิธีการสำหรับการวางแผนการเสียใหม่เช่นเดียวกับวิธีการในการตรวจสอบคุณภาพของรูปทรงของหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นใหม่อยู่นอกเหนือขอบเขตของนี้กระดาษและสิ่งเหล่านี้จะได้รับการตรวจสอบในการทำงานในอนาคตของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้เราสมมติว่า หุ่นยนต์ไปใช้ jointcontrol
การเคลื่อนไหว . การนำเสนอการวางแผนระบบจึงเหมาะสำหรับหุ่นยนต์ไร้ความสามารถ

ปรับตนเองเหมือนหุ่นยนต์ หรือ งูว่ายน้ำเหมือนหุ่นยนต์ ระบบสามารถขยาย
ใช้ปรับตนเองของหุ่นยนต์แบบแยกส่วน ในกรณีเช่นนี้
บางส่วนของการเคลื่อนไหว primitives ตระหนักปรับใหม่
รูปร่าง [ 17 – 22 ]เป็นการปรับการเปลี่ยนแปลงรูปร่างของ
หุ่นยนต์เคลื่อนไหว primitives รู้ตัวควบคุมการเคลื่อนที่
ร่วมต้องเหมาะสำหรับรูปร่างที่สร้างขึ้นใหม่ซึ่ง
สามารถใช้เวลานาน สามารถเก็บยอดเงินเป็นไปได้
หุ่นยนต์รูปร่างต่ำ จึงสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว
primitives สำหรับแต่ละรูปร่างในเวลาอันสั้น เพียงปรับ
สู่รูปร่างที่เหมาะสมควรเป็นที่ต้องการ วิธีการ
วางแผนปรับเป็นวิธีที่จะตรวจสอบคุณภาพของหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นใหม่
รูปร่างจะเกินขอบเขตของบทความนี้
และเหล่านี้จะถูกตรวจสอบการทำงานในอนาคตของเรา