The application’s sensor fusion rel

The application’s sensor fusion relies on quaternion linear
interpolation to combine the gyroscope, accelerometer and
magnetometer data. Gyroscopes suffer from drift but produce
noise-free data at high frequencies. Accelerometers and magnetometers
can be combined to produce a rough approximation
of rotation. The resulting signal contains no noticeable drift
but oscillates in excess of one degree per frame of motion.
The three sensors can be fused so that the accelerometer and
magnetometer are used by the gyroscope as a reference point
to cancel drift. The entire motion processing can be divided in
three separate stages: data preparation, drift cancellation and
post-processing

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แอพลิเคชันเซ็นเซอร์ฟิวชั่นอาศัยเส้นควอเทอร์เนียนแทรกข้อความรวมไจโรสโคป ตรวจ และข้อมูล magnetometer Gyroscopes ประสบดริฟท์แต่ผลิตข้อมูลที่ปราศจากเสียงรบกวนที่ความถี่สูง หัวและ magnetometersสามารถรวมการประมาณคร่าว ๆหมุน สัญญาณผลลัพธ์ประกอบด้วยดริฟท์ไม่ชัดแต่ oscillates เกินกว่าระดับหนึ่งต่อกรอบการเคลื่อนไหวสามารถ fused เซนเซอร์ทั้งสามให้การตรวจ และmagnetometer จะใช้ไจโรสโคปที่เป็นจุดอ้างอิงการยกเลิกดริฟท์ สามารถแบ่งการประมวลผลการเคลื่อนไหวทั้งหมดในสามแยกขั้นตอน: การเตรียมข้อมูล ยกเลิกดริฟท์ และหลังการประมวลผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ของโปรแกรมประยุกต์อาศัย quaternion เชิงเส้น
การแก้ไขที่จะรวมการหมุน accelerometer และ
ข้อมูล magnetometer Gyroscopes ทุกข์ทรมานจากการดริฟท์ แต่ผลิต
ข้อมูลเสียงฟรีที่ความถี่สูง การเร่งความเร็วและ magnetometers
สามารถนำมารวมในการผลิตประมาณหยาบ
ของการหมุน สัญญาณที่เกิดขึ้นไม่มีดริฟท์ที่เห็นได้ชัด
แต่ oscillates ในส่วนที่เกินหนึ่งองศาต่อกรอบการเคลื่อนไหว.
สามเซ็นเซอร์สามารถหลอมรวมเพื่อให้ accelerometer และ
magnetometer ถูกนำมาใช้โดยการหมุนของเป็นจุดอ้างอิง
ในการยกเลิกการดริฟท์ การประมวลผลการเคลื่อนไหวทั้งหมดสามารถแบ่งออกเป็น
สามขั้นตอนเฉพาะกิจการ: การเตรียมข้อมูลการยกเลิกดริฟท์และ
การประมวลผลการโพสต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ของโปรแกรมเชิงเส้นการประมาณค่าในช่วงอัลเทอร์เนทีฟอาศัย
รวมมลายา , accelerometer และ
ข้อมูลโปรแกรม . gyroscopes ประสบจากล่องลอย แต่ผลิต
เสียงฟรีข้อมูลที่ความถี่สูง accelerometers และ magnetometers
สามารถรวมกันเพื่อผลิต
ประมาณที่ขรุขระของการหมุน เกิดสัญญาณไม่สามารถล่องลอย
แต่ oscillates เกินหนึ่งองศาต่อเฟรมของการเคลื่อนไหว .
3 สามารถผสมเพื่อให้เซ็นเซอร์ accelerometer และ
โปรแกรมจะถูกใช้โดยเครื่องมือวัดการหมุนวนเป็นจุดอ้างอิง
ยกเลิกดริฟท์ การประมวลผลการเคลื่อนไหวทั้งหมดสามารถแบ่งออกเป็นสามขั้นตอน : การเตรียมข้อมูลที่แยกต่างหาก

การล่องลอยและการประมวลผล