The stamping tool is 1 centimeter w

The stamping tool is 1 centimeter wide, and it drives weeds about 3 cm into the soil. It’s designed to detect (through leaf shape) and destroy small weeds that have just sprouted, although for larger weeds, it can hammer them multiple times in a row with a cycle time of under 100 ms. Testing on a real carrot crop, which has carrots spaced about 2 cm apart and an average of 20 weeds per meter growing very close to the carrots themselves, the robot had no trouble at all. The maximum capability of the system is about 1.75 weeds per second at a speed of 3.7 cm/s and a weed density of 43 weeds per meter, but at lower weed densities, the speed can be cranked up to 9 cm/s.

The robot in the video looks very much like a research project, but it’s intended to be a module that can be used on Deepfield’s “adaptable multi-purpose robotic platform,” BoniRob.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องมือปั๊ม 1 เซนติเมตรกว้าง และมันไดรฟ์ประมาณ 3 ซม.วัชพืชลงในดิน แบบตรวจสอบ (ผ่านใบไม้รูปร่าง) และทำลายวัชพืชขนาดเล็กที่มีเพียงแทน แม้สำหรับวัชพืชที่มีขนาดใหญ่ขึ้น มันสามารถตอกได้หลายครั้ง ในแถวที่มีรอบเวลาของคุณต่ำกว่า 100 ทดสอบบนพืชจริงแครอท แครอทมีระยะห่างกันประมาณ 2 ซม. และเฉลี่ยของวัชพืช 20 ต่อเมตรเจริญเติบโตมากใกล้กับแครอทเอง หุ่นยนต์ที่มีปัญหาไม่มีเลย ความสามารถสูงสุดของระบบเป็นวัชพืชประมาณ 1.75 ต่อวินาทีที่ความเร็ว 3.7 cm/s และมีวัชพืชหนาแน่นของวัชพืช 43 ต่อเมตร แต่ที่ความหนาแน่นของวัชพืชลดลง ความเร็วที่สามารถจะ cranked ถึง 9 cm sหุ่นยนต์ในวิดีโอดูมากเช่นโครงการวิจัย แต่มันมีวัตถุประสงค์เพื่อเป็นโมดูลที่สามารถใช้กับของ Deepfield "สามารถปรับเปลี่ยนวัตถุประสงค์หลายหุ่นยนต์แพลตฟอร์ม BoniRob

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครื่องมือปั๊ม 1 เซนติเมตรกว้างและไดรฟ์วัชพืชประมาณ 3 ซม. ลงไปในดิน มันออกแบบมาเพื่อตรวจสอบ (ผ่านรูปร่างใบ) และทำลายวัชพืชขนาดเล็กที่ได้แตกหน่อเพียง แต่สำหรับวัชพืชที่มีขนาดใหญ่ก็สามารถค้อนพวกเขาหลายครั้งในแถวที่มีรอบเวลาของภายใต้ 100 มิลลิวินาที การทดสอบในการเพาะปลูกแครอทจริงซึ่งมีแครอทระยะห่างประมาณ 2 ซม. ออกจากกันและเฉลี่ย 20 เมตรวัชพืชต่อการเจริญเติบโตที่ใกล้เคียงกับแครอทตัวเองหุ่นยนต์มีปัญหาที่ไม่ทั้งหมด ความสามารถสูงสุดของระบบที่เป็นเรื่องเกี่ยวกับ 1.75 วัชพืชต่อวินาทีที่ความเร็ว 3.7 ซม. / วินาทีและความหนาแน่นของวัชพืช 43 วัชพืชต่อเมตร แต่ในความหนาแน่นของวัชพืชที่ต่ำกว่าความเร็วที่สามารถสตาร์ตได้ถึง 9 เซนติเมตร / s. หุ่นยนต์ ในวิดีโอที่มีลักษณะเป็นอย่างมากเช่นโครงการวิจัย แต่ก็ตั้งใจจะเป็นโมดูลที่สามารถนำมาใช้ใน Deepfield ของ "ปรับตัวอเนกประสงค์แพลตฟอร์มหุ่นยนต์" BoniRob

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปั๊มเครื่องมือ 1 ซม. กว้างประมาณ 3 ซม. และมันทำให้วัชพืชในดิน มันถูกออกแบบมาเพื่อตรวจสอบ ( ผ่านรูปร่างใบ ) และทำลายวัชพืชขนาดเล็กที่เพิ่งงอก แต่สำหรับวัชพืชที่มีขนาดใหญ่ มันสามารถค้อนพวกเขาหลายครั้งในแถวที่มีรอบต่ำกว่า 100 คุณทดสอบบนพืชแครอทจริงซึ่งมีระยะห่างประมาณ 2 ซม. แครอท ห่างกันประมาณ 20 เมตร ปลูกวัชพืชต่ออย่างใกล้ชิดกับแครอทเอง หุ่นยนต์ไม่มีปัญหาเลยครับ ความสามารถสูงสุดของระบบประมาณ 1.75 วัชพืชต่อวินาที ที่ความเร็ว 3.7 cm / s และความหนาแน่นของวัชพืช วัชพืชที่ 43 เมตรละ แต่ที่ลดความหนาแน่นของวัชพืช , ความเร็วสามารถ cranked ขึ้น 9 ซม. / s .

หุ่นยนต์ในวิดีโอที่ดูมากเช่นโครงการวิจัย แต่ก็ตั้งใจที่จะเป็นโมดูลที่สามารถใช้กับ deepfield " ปรับตัวอเนกประสงค์ตู้แพลตฟอร์ม " bonirob .