First, in a collinear arrangement,

First, in a collinear arrangement, experiments for four different positions were executed over 12 orientations (from 0 The localization results were calculated over 500 runs for each orientation. For the second nearly equilateral triangle, the robot was placed at two positions: One was inside the triangle, and the other was outside of the triangle.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ครั้งแรก ในจัดการ collinear ทดลองในตำแหน่งที่ต่างกันสี่ได้ดำเนินผ่านแนว 12 (จาก 0 แปลผลคำนวณได้กว่า 500 ที่ทำงานในแต่ละแนว สำหรับสองเกือบรูปสามเหลี่ยม หุ่นยนต์ถูกวางในตำแหน่งที่สอง: หนึ่งคือภายในรูปสามเหลี่ยม และอื่น ๆ อยู่นอกรูปสามเหลี่ยม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ครั้งแรกในการจัด collinear ทดลองสี่ตำแหน่งที่แตกต่างถูกประหารชีวิตมากกว่า 12 ทิศทาง (ตั้งแต่ 0 ผลการแปลจะถูกคำนวณมากกว่า 500 วิ่งสำหรับแต่ละปฐมนิเทศสำหรับสองสามเหลี่ยมด้านเท่าเกือบหุ่นยนต์ถูกนำมาวางที่สองตำแหน่ง. หนึ่งคือภายใน รูปสามเหลี่ยมและอื่น ๆ ที่อยู่นอกของรูปสามเหลี่ยม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ครั้งแรกใน collinear จัด , การทดลอง 4 ตำแหน่งที่แตกต่างกันถูกประหารชีวิตมากกว่า 12 ปฐมนิเทศ ( จาก 0 จำกัดผลลัพธ์ได้มากกว่า 500 วิ่งในแต่ละทิศทาง สำหรับวินาทีเกือบรูปสามเหลี่ยมด้านเท่า หุ่นยนต์ถูกวางในตำแหน่งสอง : หนึ่งคือภายในสามเหลี่ยม และอื่น ๆนอกของสามเหลี่ยม