Fig. 1. (Left) Physical prototype o

Fig. 1. (Left) Physical prototype of 6-DOF piezoelectric actuated needle
placement robot consisting of needle driver module and Cartesian gross
positioning module. The needle driver module provides 8cm insertion
stroke, 5cm stylet retraction stroke and 40 revolutions per minute rotation
speed. The Cartesian gross positioning module provides 8cm axial motion,
3cm elevation and 4cm lateral motion. (Right) The robot prototype in the
bore of a 3T MRI scanner with a phantom.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 1 (ซ้าย) ต้นแบบทางกายภาพของ 6 กรม piezoelectric actuated เข็มวางหุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยโมดูลการควบคุมเข็มและรวมคาร์ทีเซียนตำแหน่งโมดูล โมดูลการควบคุมเข็มให้แทรก 8 ซ.ม.จังหวะ จังหวะ retraction stylet 5 ซม. และ 40 รอบต่อนาทีหมุนความเร็วของ คาร์ทีเซียนรวมวางตำแหน่งโมดูลให้เคลื่อนไหวแกน 8 ซม.ซม. 3 ระดับและ 4 ซม.ด้านข้างเคลื่อนไหว (ขวา) หุ่นยนต์ต้นแบบในการกระบอกสูบของเครื่องสแกน MRI 3T กับโขมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูป 1. (ซ้าย) ต้นแบบทางกายภาพของ 6 อานนท์ piezoelectric กระตุ้นเข็มหุ่นยนต์ตำแหน่งประกอบด้วยโมดูลคนขับเข็มและคาร์ทีเซียนขั้นต้นโมดูลตำแหน่ง โมดูลคนขับเข็มให้แทรก 8cm โรคหลอดเลือดสมองโรคหลอดเลือดสมอง 5cm เพิกถอน stylet และ 40 รอบต่อนาทีการหมุนความเร็ว โมดูลตำแหน่งขั้นต้นให้คาร์ทีเซียน 8 ซมเคลื่อนไหวแกนระดับความสูง3 ซมและ 4 ซมเคลื่อนไหวด้านข้าง (ขวา) ต้นแบบหุ่นยนต์ในการเจาะของเครื่องสแกนMRI 3T กับผี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 1 ( ซ้าย ) ทางกายภาพต้นแบบหุ่นยนต์ 6-dof piezoelectric ทำการวางเข็ม
ประกอบด้วยโมดูลและโมดูลควบคุมเข็มของตำแหน่งทั้งหมด

เข็มไดรเวอร์โมดูลมีการแทรก
8 จังหวะ 5cm stylet เฉพาะจังหวะและความเร็วในการหมุน
40 รอบต่อนาที ตำแหน่งโมดูลของทั้งหมดมี 8 แกนเคลื่อนไหว ,
3 4 ซม. ความสูงและการเคลื่อนไหวด้านข้าง( ขวา ) หุ่นยนต์ต้นแบบใน
เจาะของสแกนเนอร์ MRI 3T กับปีศาจ