In this paper, the recent developme

In this paper, the recent developments of distributed coordination control problems are summarized in a graph-theory-based framework. Distributed coordination has attracted tremendous attention in control and robot communities because of its potential applications in the past decade. The graph is used to describe the interconnections among agents, and different distributed coordination control problems, such as consensus, formation control, rendezvous, alignment, swarming, flocking, containment control and circumnavigation control, are adopted to this description by considering different cooperative objects. Therefore it is natural to study the distributed coordination control problems via graph theory, and the graph-theory-based results on consensus, formation control, and some closely related issues, i.e., rendezvous/alignment, swarming/flocking, containment control and circumnavigation control, are reviewed, and provide a cohesive overview in the coordination control problems, in system modeling, control law designs and analysis, and structure transformation. Finally, towards the practical applications, some potential directions possibly deserving investigation in distributed coordination control are discussed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกระดาษนี้ พัฒนาล่าสุดของประสานงานกระจายควบคุมปัญหาถูกสรุปในกราฟทฤษฎีตามกรอบ ประสานงานกระจายได้ดึงดูดความสนใจอย่างมากในชุมชนควบคุมและหุ่นยนต์เนื่องจากการใช้งานของมันในทศวรรษ กราฟที่ใช้อธิบายการเชื่อมโยงระหว่างตัวแทน และประสานงานต่าง ๆ ที่กระจายควบคุมปัญหา เช่นมติ ควบคุมก่อ นัดพบ ตำแหน่ง จับกลุ่ม flocking ควบคุมบรรจุ และ ควบคุมรอบ ถูกนำมาอธิบายนี้ โดยพิจารณาวัตถุต่าง ๆ สหกรณ์ ดังนั้น จึงเป็นธรรมชาติที่ศึกษากระจายประสานควบคุมปัญหาทางทฤษฎีกราฟ และผลมติ ควบคุมการก่อตัว กราฟตามทฤษฎี และปัญหาที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด เช่น ประชุม/จัดตำแหน่ง จับกลุ่ม/flocking บรรจุควบคุม และรอบ ควบคุม ตรวจสอบ และให้ภาพรวมเหนียวปัญหาประสานงานควบคุม ระบบการสร้างโมเดล ออกกฎหมายควบคุม และวิเคราะห์ และการเปลี่ยนแปลงโครงสร้าง ในที่สุด ต่อการประยุกต์ใช้งานจริง บางเส้นทางมีศักยภาพอาจจะสมควรสอบสวนควบคุมประสานงานแจกจ่ายกล่าวถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้การพัฒนาล่าสุดของปัญหาการควบคุมการประสานงานกระจายได้สรุปไว้ในกรอบกราฟทฤษฎีตาม การประสานงานการกระจายได้รับความสนใจอย่างมากในการควบคุมและหุ่นยนต์ชุมชนเพราะการใช้งานที่อาจเกิดขึ้นในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา กราฟจะใช้เพื่ออธิบายการเชื่อมโยงระหว่างตัวแทนและจัดจำหน่ายปัญหาการควบคุมการประสานงานที่แตกต่างกันเช่นฉันทามติควบคุมการก่อตัว, นัดพบ, การจัดตำแหน่งการจับกลุ่ม, flocking, การควบคุมการบรรจุและการควบคุม circumnavigation จะถูกนำไปใช้เพื่อคำอธิบายนี้โดยพิจารณาวัตถุสหกรณ์ที่แตกต่างกัน ดังนั้นมันเป็นธรรมชาติเพื่อศึกษาการกระจายปัญหาการควบคุมการประสานงานผ่านทางทฤษฎีกราฟและผลกราฟทฤษฎีบนพื้นฐานของฉันทามติควบคุมการก่อตัวและบางประเด็นที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดเช่นการนัดพบ / การจัดตำแหน่งการจับกลุ่ม / ท่านเตือนการควบคุมตัวและการควบคุม circumnavigation มีการตรวจสอบและให้ภาพรวมเหนียวในปัญหาการควบคุมการประสานงานในการสร้างแบบจำลองระบบการควบคุมการออกแบบและการวิเคราะห์กฎหมายและการเปลี่ยนแปลงโครงสร้าง สุดท้ายที่มีต่อการปฏิบัติงานบางเส้นทางที่มีศักยภาพอาจจะตรวจสอบข้อเท็จจริงที่สมควรได้รับการประสานงานในการควบคุมการกระจายที่จะกล่าวถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ ความคืบหน้าล่าสุดของการกระจายการประสานงานการควบคุมปัญหาสรุปได้ในกราฟทฤษฎีโครงสร้างตาม ประสานงานแจกได้รับความสนใจอย่างมากในการควบคุมหุ่นยนต์และชุมชน เพราะมีศักยภาพในทศวรรษที่ผ่านมา กราฟที่ถูกใช้เพื่ออธิบายถึงความสัมพันธ์ระหว่างตัวแทนและการประสานงานการควบคุมปัญหาที่แตกต่างกัน เช่น เอกฉันท์ , การควบคุม , นัดพบ , การจัดแนวปีนป่าย , flocking การควบคุมการบรรจุและการเดินทางรอบจะประกาศใช้เพื่อควบคุม , รายละเอียดโดยพิจารณาวัตถุแบบต่างๆ ดังนั้นมันเป็นเรื่องธรรมชาติที่จะศึกษาการกระจายการประสานงานการควบคุมปัญหาทางทฤษฎีกราฟและทฤษฎีกราฟตามผลในการควบคุมการสร้างฉันทามติ และบางปัญหาที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด เช่น จัดนัดพบ / ตำรวจ / flocking , ควบคุมการบรรจุและควบคุมการเดินทางรอบดู และให้ภาพรวมที่น่าสนใจในการประสานงานในการควบคุมปัญหา แบบระบบ การวิเคราะห์กฎหมายควบคุมการออกแบบและโครงสร้างการเปลี่ยนแปลง สุดท้าย ต่อการปฏิบัติงาน บางเส้นทางอาจจะสมควรตรวจสอบศักยภาพในการควบคุมประสานงาน การกล่าวถึง