AbstractModel predictive control is

Abstract
Model predictive control is a form of control in which the current control action is obtained by solving, at each sampling instant, a finite horizon open-loop optimal control problem, using the current state of the plant as the initial state; the optimization yields an optimal control sequence and the first control in this sequence is applied to the plant. An important advantage of this type of control is its ability to cope with hard constraints on controls and states. It has, therefore, been widely applied in petro-chemical and related industries where satisfaction of constraints is particularly important because efficiency demands operating points on or close to the boundary of the set of admissible states and controls. In this review, we focus on model predictive control of constrained systems, both linear and nonlinear and discuss only briefly model predictive control of unconstrained nonlinear and/or time-varying systems. We concentrate our attention on research dealing with stability and optimality; in these areas the subject has developed, in our opinion, to a stage where it has achieved sufficient maturity to warrant the active interest of researchers in nonlinear control. We distill from an extensive literature essential principles that ensure stability and use these to present a concise characterization of most of the model predictive controllers that have been proposed in the literature. In some cases the finite horizon optimal control problem solved on-line is exactly equivalent to the same problem with an infinite horizon; in other cases it is equivalent to a modified infinite horizon optimal control problem. In both situations, known advantages of infinite horizon optimal control accrue.

Keywords
Model predictive control; Stability; Optimality; Robustness

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อควบคุมการคาดการณ์ของแบบจำลองเป็นรูปแบบของการควบคุมการดำเนินการควบคุมปัจจุบันจะได้รับ โดยการแก้ ที่แต่ละการเก็บตัวอย่างทันที ปัญหาการควบคุมแบบลูปเปิดขอบฟ้าจำกัด ใช้สถานะปัจจุบันของโรงงานเป็นสถานะเริ่มต้น การเพิ่มประสิทธิภาพผลผลิตมีการควบคุมลำดับ และตัวควบคุมแรกในลำดับนี้จะใช้กับพืช ข้อดีที่สำคัญของการควบคุมชนิดนี้คือ ความสามารถในการรับมือกับข้อจำกัดควบคุมและอเมริกายาก ก็มี ดังนั้น การอย่างกว้างขวางใช้ในอุตสาหกรรม งานกระดาษ- และที่เกี่ยวข้องมีความพึงพอใจของข้อจำกัดสำคัญอย่างยิ่งเนื่องจากประสิทธิภาพความต้องการของจุดปฏิบัติการบน หรือใกล้ กับขอบเขตของชุดของรัฐยอมรับและควบคุม ในรีวิว เรามุ่งเน้นรูปแบบควบคุมการคาดการณ์ของระบบมีข้อจำกัด ทั้งเชิงเส้น และไม่เชิงเส้น และสนทนาเพียงสั้น ๆ แบบควบคุมการคาดการณ์ของระบบไม่เชิงเส้น หรือแตกต่าง กันเวลา unconstrained เราเน้นความสนใจของเราวิจัยจัดการกับเสถียรภาพและ optimality ในพื้นที่เหล่านี้ วัตถุได้พัฒนา ในความคิดของเรา การเวทีที่จะได้รับครบเพียงพอที่จะรับประกันความสนใจของนักวิจัยในการควบคุมไม่เชิงเส้น เรากลั่นจากหลักสำคัญครอบคลุมวรรณกรรมที่มั่น และใช้เหล่านี้จะนำเสนอสิงที่รัดกุมมากที่สุดของตัวควบคุมระบบรุ่นที่ได้รับการเสนอในวรรณคดี ในบางกรณี ขอบฟ้าจำกัดการควบคุมปัญหาแก้ไขออนไลน์คือไปปัญหาเดียวกันกับขอบฟ้าไม่สิ้นสุด ในกรณีอื่นๆ ได้เทียบเท่ากับปัญหาการควบคุมแก้ไขขอบฟ้าที่ไม่สิ้นสุด ในสถานการณ์ทั้งสอง รู้จักประโยชน์ของขอบฟ้าที่ไม่สิ้นสุดการควบคุมรับรู้คำสำคัญควบคุมการคาดการณ์รูปแบบ ความมั่นคง Optimality แข็งแกร่งทนทาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อการควบคุมแบบจำลองพยากรณ์เป็นรูปแบบของการควบคุมในที่การกระทำควบคุมปัจจุบันได้แก้ปัญหาในแต่ละทันทีจำนวนจำกัดดังนั้นการควบคุมที่เหมาะสม , ขอบฟ้าปัญหา โดยใช้ สถานะปัจจุบันของโรงงานเป็นสถานะเริ่มต้น ; การเพิ่มผลผลิตที่เหมาะสมในการควบคุมลำดับและการควบคุมในลำดับแรกนี้ ใช้กับพืช ประโยชน์ที่สำคัญของการควบคุมชนิดนี้คือ ความสามารถในการรับมือกับปัญหาที่ยากต่อการควบคุม และสหรัฐอเมริกา มันจึงได้ถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมปิโตรเคมีและความพึงพอใจของเงื่อนไขที่สำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพราะประสิทธิภาพความต้องการจุดปฏิบัติการในหรือใกล้เขตแดนของชุดของรัฐยอมรับและการควบคุม ในการทบทวนนี้เราจะเน้นแบบจำลองการควบคุม จำกัด ระบบ ทั้ง ระบบสมการเชิงเส้นและไม่เชิงเส้นและหารือรูปแบบสั้น ๆเท่านั้น โดยการควบคุมของเส้นต่างกันไปและ / หรือเวลาของระบบ เรามุ่งเน้นความสนใจของเราในการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับความมั่นคงและคุณภาพ ในเรื่อง พื้นที่เหล่านี้มีการพัฒนาในความคิดของเรา กับระยะที่ได้บรรลุวุฒิภาวะเพียงพอที่จะรับประกันการใช้งาน สนใจของนักวิจัยในการควบคุมไม่เชิงเส้น เราแยกจากวรรณกรรมสำคัญหลักที่สร้างความมั่นคง และใช้เหล่านี้นำเสนอคุณลักษณะที่กระชับที่สุดของแบบจำลองตัวควบคุมที่ถูกเสนอในวรรณคดี ในบางกรณีมีขอบฟ้าที่เหมาะสมควบคุมแก้ไขปัญหาออนไลน์เป็นสิ่งที่เทียบเท่ากับปัญหาเดียวกันกับขอบฟ้าไม่มีที่สิ้นสุด ; ในกรณีอื่น ๆมันเทียบเท่ากับการแก้ไขการควบคุมที่เหมาะสมอนันต์ขอบฟ้าปัญหา ในสถานการณ์ที่ทั้งสองรู้จักข้อดีของอนันต์ขอบฟ้าการควบคุมที่เหมาะสมเพิ่มขึ้นคำสำคัญการควบคุมแบบจำลองพยากรณ์ ; คุณภาพ ; ความเสถียรภาพ