templatesofanobjecttothesystemusing

templatesofanobjecttothesystemusingasimpleapplicationimplementedasaROSpackage. Refer toFigure3.4forascreenshot. ThisapplicationrequireusernameandpasswordtochecktheIPofthe ROS master to use.
Todetectandrecognizeobjects,theuserrequestsa3Dpointcloudforthecurrenttargetscene,which is then sent to the cloud based service. The scene will first recieve at the network node where it will check the ROS master IP from the interface. Once the network node know the IP of the connected ROS master, it recieve the scene and summit it to correct VM.
After ROS master node on the server-side, the virtual machine, receives the target scene, it tries to findanalignmentbetweenthetargetandatemplateforthematchingresult. Thesystemrunsmultiple template alignment processes in parallel to reduce the time required to find the best template. This allows the robot to determine the position and orientation of the object in a scene.
The process of object template matching needs to store large amounts of template data to identify objects. In case the robot cannot respond to a request of the user, for example when the object is

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

templatesofanobjecttothesystemusingasimpleapplicationimplementedasaROSpackage อ้างอิง toFigure3.4forascreenshot ThisapplicationrequireusernameandpasswordtochecktheIPofthe ROS หลักการใช้Todetectandrecognizeobjects, theuserrequestsa3Dpointcloudforthecurrenttargetscene ซึ่งถูกส่งไปยัง cloud แล้วใช้บริการ first จะฉากที่เครือข่ายโหนดซึ่งมันจะตรวจสอบ IP หลัก ROS จากอินเตอร์เฟซได้ เมื่อเครือข่ายโหนรู้ IP หลัก ROS เชื่อมต่อ รับฉาก และสุดยอดมันต้อง VMหลังจาก ROS โหนหลักบนฝั่งเซิร์ฟเวอร์ เครื่องเสมือน ได้รับฉากเป้าหมาย การ findanalignmentbetweenthetargetandatemplateforthematchingresult ตำแหน่งแม่ Thesystemrunsmultiple ประมวลผลพร้อมกันเพื่อลดเวลาที่ใช้ในการ find ต้นแบบดีที่สุด หุ่นยนต์เพื่อกำหนดตำแหน่งและการวางแนวของวัตถุในฉากให้กระบวนการของวัตถุต้นแบบที่ตรงกับความต้องการจัดเก็บข้อมูลแบบระบุวัตถุขนาดใหญ่ ในกรณีหุ่นยนต์ไม่สามารถตอบสนองการร้องขอของผู้ใช้ ตัวอย่างเมื่อวัตถุนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

templatesofanobjecttothesystemusingasimpleapplicationimplementedasaROSpackage โปรดดู toFigure3.4forascreenshot ThisapplicationrequireusernameandpasswordtochecktheIPofthe ต้นแบบ ROS ที่จะใช้.
Todetectandrecognizeobjects, theuserrequestsa3Dpointcloudforthecurrenttargetscene ซึ่งถูกส่งไปยังบริการตามเมฆ ฉากจะ fi แรกที่ได้รับโหนดเครือข่ายที่จะตรวจสอบไอพีต้นแบบ ROS จากอินเตอร์เฟซ เมื่อโหนดเครือข่ายรู้ IP ของต้นแบบ ROS เชื่อมต่อก็จะได้รับคำฉากและการประชุมสุดยอดที่จะแก้ไขมัน VM.
หลังจาก ROS โหนดหลักในฝั่งเซิร์ฟเวอร์เครื่องเสมือนได้รับฉากเป้าหมายก็พยายามที่จะ fi ndanalignmentbetweenthetargetandatemplateforthematchingresult Thesystemrunsmultiple กระบวนการการจัดตำแหน่งแม่แบบในแบบคู่ขนานเพื่อลดเวลาที่จำเป็นในการ fi ครั้งที่แม่แบบที่ดีที่สุด นี้จะช่วยให้หุ่นยนต์เพื่อกำหนดตำแหน่งและทิศทางของวัตถุในฉาก.
กระบวนการของการจับคู่วัตถุแม่แบบความต้องการในการจัดเก็บข้อมูลจำนวนมากแม่แบบการระบุวัตถุ ในกรณีที่หุ่นยนต์ไม่สามารถตอบสนองต่อการร้องขอของผู้ใช้ตัวอย่างเช่นเมื่อวัตถุอยู่