In the previous section we outlined

In the previous section we outlined five criteria that our obstacle avoidance algorithm needed to have to be compatible with our design architecture. We did not want to completely reinvent the wheel so we did an extensive literature search on different obstacle avoidance algorithms. This section will examine several of the predominate algorithms being used today. Several of the references that will be discussed do not outline a formal algorithm, but by reading the material a general understanding of the algorithm is achieved. These papers usually refer to other works that explain in greater detail the algorithm being used. The remainder of the section is organized as follows. Subsection
4.3.1 examines wall-following techniques of avoidance. Subsection
4.3.2 discusses “black hole” techniques. Subsection
4.3.3 presents the idea of path-computing techniques. Subsection
4.3.4 considers potential field techniques. Finally, Subsection
4.3.5 describes histogram techniques.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในส่วนก่อนหน้านี้ที่เราระบุไว้ห้าเกณฑ์ว่าขั้นตอนวิธีการหลีกเลี่ยงอุปสรรคของเราจำเป็นที่จะต้องเข้ากันได้กับสถาปัตยกรรมการออกแบบของเรา เราไม่ได้ต้องการที่จะสมบูรณ์บูรณาการล้อเพื่อให้เราได้ค้นหาวรรณกรรมอย่างกว้างขวางในขั้นตอนวิธีการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่แตกต่างกัน ส่วนนี้จะตรวจสอบหลายขั้นตอนวิธีการครอบงำถูกนำมาใช้ในวันนี้ หลายของการอ้างอิงที่จะมีการหารือไม่ได้ร่างขั้นตอนวิธีการอย่างเป็นทางการ แต่โดยการอ่านวัสดุที่มีความเข้าใจทั่วไปของอัลกอริทึมจะประสบความสำเร็จ เอกสารเหล่านี้มักจะหมายถึงผลงานอื่น ๆ ที่อธิบายในรายละเอียดมากขึ้นขั้นตอนวิธีการที่ใช้ ส่วนที่เหลือของส่วนที่มีการจัดระเบียบดังต่อไปนี้ ข้อย่อย
4.3.1 ตรวจสอบเทคนิคผนังต่อไปของการหลีกเลี่ยง ข้อย่อย
4.3.2 กล่าวถึง "หลุมดำ" เทคนิค ข้อย่อย
4.3.3 นำเสนอความคิดของเทคนิคเส้นทางการคำนวณ ข้อย่อย
4.3.4 พิจารณาเทคนิคข้อมูลที่อาจเกิดขึ้น ในที่สุดข้อย่อย
4.3.5 อธิบายเทคนิค histogram

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในส่วนก่อนหน้าเราระบุห้าเกณฑ์ที่การหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัลกอริทึมต้องเข้ากันได้กับสถาปัตยกรรมการออกแบบของเรา เราไม่ได้ต้องการทั้งหมด reinvent ล้อเราได้กว้างขวางวรรณกรรมค้นหาที่แตกต่างกันการหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัลกอริทึม ส่วนนี้จะตรวจสอบหลายของการศึกษาอัลกอริทึมที่ใช้ในวันนี้ หลายของการอ้างอิงที่จะกล่าวถึงไม่ได้ร่างแบบเป็นทางการ แต่โดยการอ่านวัสดุความเข้าใจทั่วไปของขั้นตอนวิธีนี้คือความ เอกสารเหล่านี้มักจะอ้างอิงถึงงานอื่น ๆที่อธิบายในรายละเอียดวิธีที่ใช้ ส่วนที่เหลือของส่วนจัดดังนี้ หมวดในการตรวจสอบผนังตามเทคนิคการหลีกเลี่ยง หมวด4.3.2 กล่าวถึง " หลุมดำ " เทคนิค หมวด4.3.3 เสนอแนวคิดของเทคนิคการคำนวณเส้นทาง หมวด4.3.4 พิจารณาสนามเทคนิคที่มีศักยภาพ วรรคสุดท้าย4.3.5 อธิบายเทคนิคฮิสโตแกรม