optimal shaped command is better th

optimal shaped command is better than the unshaped
command but not superior to the ZVD shaping since
the error range considered in the cost function is
½  0:75!d, 1:25!d .
Figure 10 plots numerous trials based on various
frequency errors. In Figure 10, the abscissa denotes
the frequency ratio expressed as !o=!d, the ordinate is
the pitch angle when the movement has settled. The
optimal input shapers offer better performance than
the ZVD shapers when !o 2 ½  0:75!d, 1:25!d , but at
!o 50:75!d or !o 41:25!d the performance of the
optimal input shapers is poorer than that of the ZVD
shapers. This result suggests that the improvement of
the performance at 0:75!d  !o  1:25!d comes at the
deteriorating performance when the operating frequency
!o is beyond this range. Such deterioration
can be expected since there is no factor in the cost function
to reflect the performance of the optimal shapers in

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คำสั่งรูปที่เหมาะสมจะดีกว่าที่ unshapedคำสั่งแต่ห้องไม่ให้ ZVD สร้างรูปร่างตั้งแต่ความผิดพลาดถือว่าในการทำงานต้นทุน½ 0:75 ! d, 1:25 ! dรูปที่ 10 ลงจุดยึดต่าง ๆ การทดลองมากมายข้อผิดพลาดของความถี่ Abscissa แสดงในรูปที่ 10อัตราส่วนความถี่แสดงเป็น! o =! d ดีที่ไปด้วยเป็นมุมสนามเมื่อมีการชำระบัญชีการเคลื่อนไหว ที่shapers อินพุตที่เหมาะสมมีประสิทธิภาพดีกว่าZVD shapers เมื่อ! o 2 ½ 0:75 ! d, 1:25 ! d แต่ที่! o 50:75 ! d หรือ! o 41:25 ! d ประสิทธิภาพของการshapers อินพุตที่เหมาะสมจะย่อมกว่าของ ZVDshapers ผลลัพธ์นี้แนะนำที่ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานที่ 0:75 ! d ! o 1:25 ! d มาที่ประสิทธิภาพกำลังทรุดลงเมื่อความถี่ของการปฏิบัติงาน! o จะอยู่นอกเหนือช่วงนี้ เสื่อมสภาพดังกล่าวสามารถคาดหวังเนื่องจากมีปัจจัยไม่มีอยู่ในฟังก์ชันต้นทุนถึงประสิทธิภาพของ shapers เหมาะสมที่สุดใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คำสั่งที่มีรูปร่างที่ดีที่สุดจะดีกว่า unshaped
คำสั่ง แต่ไม่ดีกว่า ZVD สร้างตั้งแต่ช่วงข้อผิดพลาดในการทำงานของการพิจารณาค่าใช้จ่ายเป็น½? 0: 75 D, 1:!. 25 d รูปที่ 10 แปลงทดลองจำนวนมากอยู่บนพื้นฐานที่แตกต่างกันข้อผิดพลาดความถี่ ในรูปที่ 10 พิกัดหมายถึงอัตราส่วนความถี่แสดงเป็น! o =! d, บรรพชาเป็นมุมสนามเมื่อการเคลื่อนไหวได้ตัดสิน shapers การป้อนข้อมูลที่ดีที่สุดมีประสิทธิภาพที่ดีขึ้นกว่าZVD shapers เมื่อ! o 2 ½? 0: 75 D, 1: 25 d แต่! o 50:! 75 d หรือ o 41: 25 d ประสิทธิภาพการทำงานของที่! shapers การป้อนข้อมูลที่ดีที่สุดจะด้อยกว่าของ ZVD shapers ผลที่ได้นี้แสดงให้เห็นว่าการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานที่ 0: 75 d? o!? 1: 25 d มาที่ประสิทธิภาพการทำงานที่ทวีความรุนแรงขึ้นเมื่อความถี่ปฏิบัติการo อยู่นอกเหนือช่วงนี้ การเสื่อมสภาพดังกล่าวสามารถคาดหวังเนื่องจากมีปัจจัยในการทำงานไม่มีค่าใช้จ่ายที่จะสะท้อนให้เห็นถึงประสิทธิภาพการทำงานของshapers ที่ดีที่สุดใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คำสั่งที่เหมาะสมรูปร่างดีกว่าสั่ง unshaped
แต่ไม่เหนือกว่าที่ zvd รูปร่างตั้งแต่
ข้อผิดพลาดในช่วงการพิจารณาฟังก์ชันต้นทุน
½  0:75 ! D 25 ! D .
รูปที่ 10 แปลงหลายการทดลองขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดความถี่ต่าง ๆ

ในรูปที่ 10 , อักษรหมายถึง
อัตราส่วนความถี่แสดงเป็น ! O = ! D , บวชเป็น
มุมสนามเมื่อเคลื่อนไหวได้ตัดสิน
การป้อนข้อมูลที่เหมาะสมเสนอ Shapers สมรรถนะดีกว่า
zvd Shapers เมื่อ ! o 2 ½  0:75 ! D 25 ! ดี , แต่ที่
! โอ 50:75 ! D หรือ ! โอ 41:25 ! งประสิทธิภาพของ
Shapers ใส่ที่เหมาะสมก็ไม่ด้อยไปกว่าของ zvd
Shapers . ผลที่ได้นี้แสดงให้เห็นว่าการปรับปรุงประสิทธิภาพที่ 0:75
! D  ! โอ  25 ! D มาอยู่ตามความประสงค์ เมื่อความถี่

! ! O คือเกินช่วงนี้เช่นการเสื่อมสภาพ
สามารถคาดหวัง เนื่องจากไม่มีปัจจัยในค่าใช้จ่ายในการทำงาน
เพื่อสะท้อนให้เห็นถึงประสิทธิภาพของ Shapers ที่ดีที่สุดใน