Abstract—This letter presents an au

Abstract—
This letter presents an automated roadside mowing agent.
A proof-of-concept testbed was developed based on a lowcost sensor array selected for quick, efficient, and effective roadside mowing.
Dead reckoning from shaft-mounted encoders is fused via an extended Kalman filter with absolute positioning and heading
information provided by a dual-antenna differential (wide area augmentation system-corrected) global positioning system (GPS) unit, to obtain accurate localization. The dual GPS unit, which includes an integrated gyro, provides accurate drift-free heading,yielding a low-cost high-performance solution. Outdoor tests on grassy and uneven terrain illustrate the success and practicality of the proposed agent. Mowing performance was evaluated based on consistency of consecutive mowing paths: 10.0 cm consistency is attainable. Slow-moving drift inherent in GPS positioning does not substantially affect automated mowing performance, which depends more on positioning precision than accuracy.
Index Terms—Global positioning system (GPS), Kalman filtering, mobile robots, road transportation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมเช่นจดหมายนี้แสดงตัวแทน mowing อัตโนมัติข้างถนน Testbed พิสูจน์ของแนวคิดที่พัฒนาตามเรย์เซนเซอร์ไลเซอร์ขนาดที่เลือก และรวดเร็ว มีประสิทธิภาพ มีประสิทธิภาพข้างถนน mowing Dead reckoning จากเพลาที่ติดตั้งตัวเข้ารหัสเป็น fused ผ่านตัวกรอง Kalman ขยายหัวข้อและการวางตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ข้อมูลโดยเสาอากาศคู่แตกต่างกัน (แก้ไขระบบเพิ่มเติมบริเวณกว้าง) สากลระบุตำแหน่ง (GPS) หน่วยระบบ รับแปลอย่างถูกต้อง หน่วย GPS สอง ซึ่งประกอบด้วยไจโรที่รวม แสดงถูกต้องฟรีดริฟท์หัวเรื่อง ผลผลิตโซลูชันต้นทุนต่ำประสิทธิภาพสูง ทดสอบกลางแจ้งในภูมิประเทศหญ้า และไม่สม่ำเสมอแสดงให้เห็นถึงความสำเร็จและปฏิบัติจริงของตัวแทนนำเสนอ Mowing ประสิทธิภาพถูกประเมินตามความสอดคล้องของเส้นต่อเนื่อง mowing: 10.0 ซม.สอดคล้องจะตาม เคลื่อนที่ได้ช้าดริฟท์ในตำแหน่งจีพีเอสไม่มากเครืออัตโนมัติ mowing ซึ่งขึ้นอยู่ในตำแหน่งความแม่นยำกว่าความถูกต้องคำดัชนี — โลกตำแหน่งระบบ (GPS), Kalman กรอง หุ่นยนต์มือถือ ขนส่งทางถนน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัด
จดหมายฉบับนี้นำเสนอตัวแทนตัดหญ้าริมถนนอัตโนมัติ.
หลักฐานของแนวคิด testbed ได้รับการพัฒนาอยู่บนพื้นฐานของอาร์เรย์เซ็นเซอร์ lowcost เลือกสำหรับการได้อย่างรวดเร็วมีประสิทธิภาพและมีประสิทธิภาพการตัดหญ้าริมถนน.
ตายจากการคำนวณเข้ารหัสเพลาที่ติดหลอมละลายผ่านขยายคาลมาน กรองกับการวางตำแหน่งที่แน่นอนและมุ่งหน้า
ข้อมูลจากความแตกต่างแบบ dual-เสาอากาศ (กว้างระบบการแก้ไขการขยายพื้นที่) Global Positioning System (GPS) หน่วยที่จะได้รับการแปลที่ถูกต้อง หน่วย GPS คู่ซึ่งรวมถึงวงแหวนแบบบูรณาการมีส่วนหัวดริฟท์ฟรีที่ถูกต้องยอมต้นทุนต่ำวิธีการแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพสูง การทดสอบกลางแจ้งบนหญ้าและภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอแสดงให้เห็นถึงความสำเร็จและการปฏิบัติจริงของตัวแทนที่นำเสนอ ประสิทธิภาพการตัดหญ้าถูกประเมินบนพื้นฐานของความมั่นคงของเส้นทางการตัดต่อเนื่อง: 10.0 ซม. ความมั่นคงจะสำเร็จได้ ลอยช้าเคลื่อนไหวอยู่ในตำแหน่ง GPS ไม่ได้อย่างมีนัยสำคัญส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงานโดยอัตโนมัติตัดหญ้าที่ขึ้นอยู่กับการวางตำแหน่งความแม่นยำกว่าความถูกต้อง.
ดัชนีวางระบบข้อตกลงสากล (GPS), กรองคาลมานหุ่นยนต์มือถือ, การขนส่งทางถนน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรม -
จดหมายฉบับนี้นำเสนอโดยอัตโนมัติตัดหญ้าข้างทางแทน
หลักฐานของแนวคิด Name = ทดสอบ Comment ถูกพัฒนาบนพื้นฐานๆเซนเซอร์ที่รวดเร็ว มีประสิทธิภาพ และประสิทธิผล ริมถนนสิครับ
การคำนวณจากเพลาติดตั้งตัวกรองคาลมานถูกหลอมรวมผ่านนานกับตำแหน่งสัมบูรณ์และมุ่งหน้า
ข้อมูลที่ให้ไว้โดยเสาอากาศ dual differential ( พื้นที่กว้างเสริมระบบการแก้ไข ) ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก ( GPS ) หน่วยที่จะได้รับการแปลที่ถูกต้อง สองหน่วย GPS ซึ่งมี ไจโร แบบบูรณาการ มีความถูกต้อง ลอยฟรีมุ่งผลผลิตต้นทุนต่ำประสิทธิภาพสูงโซลูชั่นสระการทดสอบในหญ้าและภูมิประเทศไม่สม่ำเสมอแสดงให้เห็นถึงความสำเร็จและการปฏิบัติจริงของการเสนอแทน ตัดงานคือการประเมินตามความสอดคล้องของการตัดหญ้า เส้นทาง : 10.0 ซม. ต่อเนื่องสอดคล้องสําเร็จ ช้าไปลอยอยู่ในตำแหน่งที่ไม่ขึ้นต่อโดยอัตโนมัติตัดการทำงาน ซึ่งขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ต้องการมากกว่าความถูกต้อง .
ด้านดัชนีทั่วโลกตำแหน่งระบบ ( GPS ) , เบนโทไนท์ , หุ่นยนต์ , ถนนขนส่งเคลื่อนที่