a close-loop NC systems. illustrate

a close-loop NC systems. illustrated in figure 6.27,uses servomotors and feedback measurements to ensure that the workable is moved to the desired position.A common feedback sensor used for NC(and also for industrial robots) is the optical encoder, shown in figure 6.28. An optical encoder consists of a light source and a photo detector on either side of a disk. The disk contains slots uniformly spaced around the outside of its face. These slots allow the light source to shine through and energize the photo detector. The disk is connected,either directly or through a gear box,to a rotating shaft whose angular position and velocity are to be measured. As the shaft rotates,the slots cause the light source to be seen by the photocell as a series of flashes. The flashes are converted in to an equal number of electrical pulses. By counting the pulses and computing the frequency of the pulse train,worktable position and velocity can be determined.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใกล้ห่วงระบบ nc แสดงในรูปที่ 6.27 ใช้เซอร์โวมอเตอร์และการวัดความคิดเห็นเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถทำงานได้ถูกย้ายไปยัง position.a เซ็นเซอร์ข้อเสนอแนะทั่วไปที่ต้องการใช้สำหรับการ nc (และยังสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม) เป็น encoder แสงแสดงในรูปที่ 6.28 encoder แสงประกอบด้วยแหล่งกำเนิดแสงและเครื่องตรวจจับภาพในด้านของดิสก์ทั้งดิสก์มีช่องระยะห่างเท่ากันรอบนอกของใบหน้าของ ช่องเหล่านี้ช่วยให้แหล่งกำเนิดแสงที่จะส่องแสงผ่านและพลังเครื่องตรวจจับภาพ ดิสก์มีการเชื่อมต่อโดยตรงหรือผ่านกล่องเกียร์ที่เพลาหมุนที่มีตำแหน่งและความเร็วเชิงมุมที่จะวัด เช่นเพลาหมุนช่องทำให้เกิดแหล่งกำเนิดแสงที่จะเห็นตาแมวเป็นชุดของกะพริบ กะพริบจะถูกแปลงในจำนวนที่เท่ากันของพัลส์ไฟฟ้า โดยการนับชีพจรและการคำนวณความถี่ของการรถไฟชีพจรตำแหน่งแผงงานและความเร็วสามารถกำหนด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบ NC แบบลูปปิด แสดงในรูปที่ 6.27, servomotors ใช้ และประเมินผลป้อนกลับเพื่อให้แน่ใจว่า จะสามารถทำงานได้ถูกย้ายไปยังตำแหน่งที่ต้องการเซ็นเซอร์ความคิดเห็นทั่วไปที่ใช้ สำหรับ NC (และ สำหรับหุ่น) เป็นตัวเข้ารหัสแสง แสดงในรูปที่ 6.28 เข้ารหัสแสงประกอบด้วยแสงและจับภาพด้านใดด้านหนึ่งของดิสก์ ดิสก์ประกอบด้วยช่องระยะห่างสม่ำเสมอเมื่อเทียบเคียงรอบด้านนอกของใบหน้า สล็อตเหล่านี้อนุญาตให้แสงส่องผ่าน และพลังจับภาพ ดิสก์มีการเชื่อมต่อ โดยตรง หรือผ่าน ทาง กล่องเกียร์ ให้เพลาหมุนตำแหน่งแองกูลาร์และความเร็วที่วัด ขณะที่เพลาหมุนช่องทำให้เกิดแสงได้ โดย photocell ที่เป็นชุดของแฟลช แฟลชจะแปลงในจำนวนพัลส์ไฟฟ้าที่เท่ากัน โดยนับการกะพริบ และคำนวณความถี่ของพัลส์รถไฟ worktable ตำแหน่งและความเร็วสามารถระบุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบ NC ใกล้กับ - การต่อพ่วงที่ได้แสดงไว้ในรูปที่ 6.27 ใช้การวัดความคิดเห็นและ servomotors เพื่อตรวจสอบให้แน่ใจว่าทำได้จะถูกย้ายไปยังตำแหน่งที่ต้องการ.เซ็นเซอร์ความคิดเห็นทั่วไปที่ใช้สำหรับ NC (และสำหรับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์)มีเครื่องเข้ารหัสแบบออปติกที่ได้แสดงไว้ในรูปที่ 6.28 เครื่องเข้ารหัสแบบออปติกที่ประกอบไปด้วยของแหล่งกำเนิดแสงและอุปกรณ์ตรวจจับ ภาพ ในด้านใดด้านหนึ่งของดิสก์ฮาร์ดดิสก์ที่มีช่องเสียบเครื่องแบบระยะห่างรอบด้านนอกของหน้า ช่องเสียบเหล่านี้จะทำให้แหล่งกำเนิดแสงที่ให้ความเงางามแก่เส้นผมและเพิ่มพลังให้กับอุปกรณ์ตรวจจับ ภาพ ฮาร์ดดิสก์ที่มีการเชื่อมต่อโดยตรงหรือผ่านทางกล่องอุปกรณ์ที่จะเกลียวหมุนได้ซึ่งการปรับมุมเสียดทานตำแหน่งและอัตราความเร็วจะได้รับการวัดระดับ เป็นแกนหมุนช่องเสียบที่ทำให้เกิดแหล่งกำเนิดแสงที่จะได้เห็นโดยมีโฟโตเซลล์ที่เป็นชุดของจะกะพริบ จะกะพริบจะถูกแปลงเป็นในจำนวนเท่ากันของจะแสดงไฟกะพริบทางไฟฟ้า โดยการนับคะแนนจะแสดงไฟกะพริบที่ความถี่และการใช้งานคอมพิวเตอร์ของรถไฟที่ความเร็วและตำแหน่งบนโต๊ะทำงานจะสามารถได้รับการกำหนด