The proposed modern control approac

The proposed modern control approach invokes the separation principle to provide accurate estimates of inertial inputs, which are independent of the control problem. Using this approach, deviations from instrument null do not preclude the accurate estimation of inertial inputs. A significant reduction of navigation errors due to finite resolution of the torque command can be realized.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีนำเสนอทันสมัยควบคุมเรียกใช้หลักแยกให้ประเมินความถูกต้องของอินพุต inertial ซึ่งไม่ขึ้นอยู่กับการควบคุมปัญหา ใช้วิธีการนี้ ความแตกต่างจากเครื่องมือที่เป็น null ได้ห้ามการประเมินความถูกต้องของอินพุต inertial การลดลงอย่างมีนัยสำคัญนำข้อผิดพลาดเนื่องจากความจำกัดของคำแรงบิดสามารถถูกรับรู้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการควบคุมที่ทันสมัย​​ที่นำเสนอเรียกหลักการแยกเพื่อให้การประมาณการที่ถูกต้องของปัจจัยการผลิตเฉื่อยซึ่งเป็นอิสระจากปัญหาการควบคุม การใช้วิธีการนี​​้เบี่ยงเบนไปจาก null ตราสารไม่ได้ดักคอการประมาณค่าที่ถูกต้องของปัจจัยการผลิตเฉื่อย ลดลงอย่างมีนัยสำคัญของความผิดพลาดนำทางเนื่องจากความละเอียดของคำสั่ง จำกัด แรงบิดที่สามารถรับรู้ได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เสนอแนวทางการควบคุมสมัยใหม่จะเรียกแยกหลักการให้ถูกต้องประมาณการของปัจจัยการผลิตเฉื่อยซึ่งเป็นอิสระของปัญหาการควบคุม การใช้วิธีการนี้ ส่วนเบี่ยงเบนจากอุปกรณ์ null ไม่ preclude การประเมินความถูกต้องของปัจจัยการผลิตของแรงเฉื่อย ลดลงของข้อผิดพลาดนำร่องเนื่องจากความละเอียดวิธีแรงสั่งได้

รู้