Although precise navigation data is

Although precise navigation data is important for accurate reconstruction, since the time between the measurement of bathymetry and color is typically only a few seconds, sensor drift does not have any significant adverse affect on the color matching and a standard DVL and compass based INS have been found sufficiently accurate to generate consistent 3D maps.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แม้ว่าข้อมูลนำทางที่แม่นยำเป็นสิ่งสำคัญเพื่อการฟื้นฟูที่ถูกต้องตั้งแต่เวลาระหว่างการวัดของ bathymetry และสีโดยทั่วไปจะมีเพียงไม่กี่วินาทีเซ็นเซอร์ลอยไม่มีผลต่อกระทบอย่างมีนัยสำคัญเกี่ยวกับการจับคู่สีและมาตรฐาน dvl และเข็มทิศ ins ตามที่ได้รับ พบถูกต้องเพียงพอที่จะสร้างแผนที่ 3 มิติที่สอดคล้องกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แม้ว่าข้อมูลนำทางแม่นยำเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการฟื้นฟูที่ถูกต้อง ตั้งแต่เวลาระหว่างวัด bathymetry และสีโดยทั่วไปคือเพียงไม่กี่วินาที ดริฟท์เซนเซอร์มีผลร้ายใด ๆ อย่างมีนัยสำคัญในการจับคู่สี และ DVL มาตรฐานและเข็มทิศใช้ INS พบถูกต้องเพียงพอเพื่อสร้างแผนที่ 3D สอดคล้องกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แม้ว่าการนาวิเกตได้อย่างแม่นยำข้อมูลมีความสำคัญได้อย่างแม่นยำสร้างขึ้นมาใหม่แล้วหลังจากที่ช่วงเวลาระหว่างการวัด bathymetry และสีโดยปกติแล้วจะมีเพียงไม่กี่วินาที,เซนเซอร์การลอยไม่มีอย่างมีนัยสำคัญในเชิงลบมีผลต่อสีที่ตรงกันและที่มาตรฐาน DVL ];เข็มทิศและใช้ Trade In ได้รับพบว่าพอได้อย่างถูกต้องแม่นยำในการสร้างแผนที่ 3 D อย่างต่อเนื่อง.