The latter two objectives cannot bo

The latter two objectives cannot both be met with a standard one-degree-of-freedom (1DOF) proportional (P)–integral (PI) controller. An enhancement is to employ two-degreeof- freedom (2DOF) PI control [1]–[7], e.g., the so-called integral–P (IP) control [1], [4], [7]. Alternative methods include the usage of a phase-locked loop [8], auto-disturbance rejection [9], load-torque estimation and feedforward [10], and adaptive techniques [11], [12]. Various nonlinear methods, including fuzzy logic [13]–[18], neural networks [19]–[21], and sliding mode (variable structure) control [22]–[28], have also been proposed. Reference [29] offers a comparison of PI and fuzzy speed control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์สองหลังไม่ทั้งสอดคล้องกับสัดส่วนมาตรฐาน 1 ปริญญาของฟรีดอม (1DOF) (P) – เป็น (PI) ควบคุมการ การปรับปรุงจะใช้สอง-degreeof-อิสระ (2DOF) ควบคุม PI [1] – [7], เช่น เรียกว่าทฤษฎีบูรณาการ-P (IP) ควบคุม [1], [4], [7] วิธีการอื่นได้แก่การใช้เฟสล็อกวน [8], การปฏิเสธอัตโนมัติรบกวน [9], แรงบิดโหลดประเมิน และ feedforward [10], และเทคนิคแบบอะแดปทีฟ [11], [12] ไม่เชิงเส้นวิธีการต่าง ๆ รวมตรรกศาสตร์คลุมเครือ [13] – [18], เครือข่ายประสาท [19] – [21], และเลื่อนควบคุมโหมด (โครงสร้างของตัวแปร) [22] - [28], นอกจากนี้ยังได้รับการเสนอชื่อ อ้างอิง [29] มีการเปรียบเทียบของ PI และควบคุมความเร็วชัดเจน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังสองวัตถุประสงค์ไม่สามารถทั้งสองได้พบกับมาตรฐานหนึ่งองศาของเสรีภาพ (1DOF) สัดส่วน (P) -integral (PI) ควบคุม เพิ่มประสิทธิภาพคือการจ้างเสรีภาพสอง degreeof- (2DOF) ควบคุม PI [1] - [7] เช่นที่เรียกว่าหนึ่ง-P (IP) การควบคุม [1] [4] [7] วิธีการเลือกรวมถึงการใช้งานของเฟสล็อกลูป [8] ปฏิเสธอัตโนมัติรบกวน [9] ประมาณโหลดแรงบิดและคราท [10] และเทคนิคการปรับตัว [11] [12] วิธีการเชิงเส้นต่าง ๆ รวมทั้งตรรกศาสตร์ [13] - [18], เครือข่ายประสาท [19] - [21], และโหมดเลื่อน (โครงสร้างตัวแปร) การควบคุม [22] - [28], ยังได้รับการเสนอ อ้างอิง [29] มีการเปรียบเทียบ PI และการควบคุมความเร็วเลือน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังสองวัตถุประสงค์ไม่สามารถทั้งสองได้พบกับมาตรฐานหนึ่งองศาของเสรีภาพ ( 1dof ) สัดส่วน ( p ) และส่วนประกอบ ( PI ) ควบคุม การเพิ่มประสิทธิภาพการใช้สองระดับ - เสรีภาพ ( 2dof ) ปี่ควบคุม [ 1 ] - [ 7 ] , เช่น ที่เรียกว่า บูรณาการ ( P ( IP ) ควบคุม [ 1 ] , [ 4 ] , [ 7 ] วิธีการทางเลือกรวมถึงการใช้งานของล็อคห่วง [ 8 ] , [ 9 ] รบกวนปฏิเสธอัตโนมัติ ,โหลดบิด การประมาณค่าและป้อนไปข้างหน้า [ 10 ] และปรับเทคนิค [ 11 ] , [ 12 ] เชิงเส้นวิธีต่าง ๆรวมทั้งตรรกศาสตร์คลุมเครือ [ 13 ] - [ 18 ] , โครงข่ายประสาทเทียม [ 19 ] - [ 21 ] และโหมดเลื่อน ( ตัวแปรโครงสร้างควบคุม [ 22 ] - [ 28 ] , ได้รับการเสนอ อ้างอิง [ 29 ] มีการเปรียบเทียบของพาย และควบคุมความเร็วแบบฟัซซี่