The suitcase is pulled in a straigh

The suitcase is pulled in a straight line on a rigid, horizontal surface, and the wheels
roll without slipping. It is assumed that the suitcase may rock but does not have any
motion in pitch or yaw. The equation of motion for the rocking angle u(t) is assumed to
be

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระเป๋าเดินทางจะถูกดึงมาเป็นเส้นตรงบนพื้นผิวแข็ง แนวนอน และล้อกลิ้งโดยไม่ลื่นไถล มันจะสันนิษฐานว่า กระเป๋าอาจหิน แต่ไม่มีเคลื่อนไหวในสนามหรือ yaw สมการของการเคลื่อนไหวมุม u(t) โยกจะถือว่ามี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระเป๋าเดินทางถูกดึงเป็นเส้นตรงบนแข็งพื้นผิวแนวนอนและล้อ
หมุนโดยไม่ลื่นไถล สันนิษฐานว่าเป็นกระเป๋าเดินทางอาจหิน แต่ไม่ได้มี
การเคลื่อนไหวในสนามหรือหันเห สมการของการเคลื่อนไหวเพื่อให้ได้มุมโยก U (t) จะถือว่า
เป็น