Having chosen vector U1 (u, o) as a

Having chosen vector U1 (u, o) as a free choice in this case, we only have to solve for one dyad, WZ. Though we arbitrarily choose the length of vector U1, the resulting function generator linkage can be scaled up or down to suit packaging constraints with- out affecting the input/output relation defined in equation 5.36, because it is a function of angles only. This fact is not true for the motion or path generation cases, as scaling them will change the absolute coordinates of the path or motion output precision points which were specified in the problem statement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ได้รับการแต่งตั้งมีเวกเตอร์ U1 (มึงโอ) เป็นทางเลือกฟรีในกรณีนี้เราจะต้องแก้ปัญหาสำหรับหนึ่ง dyad, WZ แม้ว่าเราโดยพลการเลือกความยาวของเวกเตอร์ U1 ที่เชื่อมโยงการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่เกิดขึ้นสามารถปรับขึ้นหรือลงเพื่อให้เหมาะกับบรรจุภัณฑ์ จำกัด ปราศจากผลกระทบต่ออินพุต / เอาต์พุตค​​วามสัมพันธ์ที่กำหนดไว้ในสมการ 5.36 เพราะมันเป็นหน้าที่ของมุมเท่านั้น ความจริงเรื่องนี้ไม่เป็นความจริงสำหรับการเคลื่อนไหวหรือกรณีการสร้างเส้นทางในขณะที่การปรับพวกเขาจะเปลี่ยนพิกัดที่แน่นอนของเส้นทางการเคลื่อนไหวหรือจุดที่มีความแม่นยำการส่งออกที่มีการระบุไว้ในคำสั่งปัญหา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีการเลือกขององค์กรเวกเตอร์ ( u , o ) เป็นทางเลือกที่ฟรี กรณีนี้เราต้องแก้โดยมือคู่หนึ่ง , . ถึงแม้ว่าเราจะสุ่มเลือกความยาวขององค์กรเวกเตอร์ผลการทำงานเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเชื่อมโยงสามารถปรับขนาดขึ้นหรือลงเพื่อให้เหมาะกับงานบรรจุภัณฑ์ - ออกต่อ input / output ความสัมพันธ์ที่กำหนดไว้ในสมการที่ 5 เพราะมันเป็นฟังก์ชันของมุม เท่านั้นจริงนี้ไม่เป็นความจริงสำหรับการเคลื่อนไหว หรือการสร้างกรณีเส้นทางที่ปรับได้จะเปลี่ยนพิกัดที่แน่นอนของเส้นทางหรือจุดที่ต้องการเคลื่อนไหวออก ซึ่งระบุในแถลงการณ์ปัญหา .