ฉันรักการแปลThe domain of multi-rob

ฉันรักการแปลThe domain of multi-robot systems incorporates research which is inspired by nature. The aim
of this research is to design man-made systems which incorporate principles observed in
multi-agent natural systems. The mapping of these principles to man-made systems is referred
to as biomimetics (Habib et al., 2007) and the area within multi-robot systems that explores this
mapping is generally referred to as swarm robotic systems (Sahin & Spears, 2005).
Research within swarm robotics includes self-organisation and an interesting aspect of self
organisation is pattern formation (Camazine et al., 2003). The term pattern formation in
literature is used in at least two different ways. Firstly, to define an area of study within
multi robot systems that covers distinct aspects of patterns such as the establishment,
maintenance and reconfiguration of patterns. Secondly, to report the natural phenomenon of
flocking whereby loose or deformed geometric patterns emerge, and not necessarily strict
geometric patterns (Arkin, 1998). In this chapter, the first usage of the term is adopted.
The research in this chapter is motivated by two observations based on an extensive review
of literature based on pattern formation and swarm robotics. Firstly, it was noted that there
are no mathematical models that exist for pattern formation in swarm robotic systems.
Secondly, it was also noted that though pattern formation was a classic area of research, yet
the challenges that have emerged in due course have not been addressed through a unifying
model. Hence, it was necessary to address the need for a unifying mathematical model that
can surmount the identified challenges in pattern formation.
The remainder of this chapter is organised as follows. The next section presents eight
challenges identified in pattern formation. The second section sets the basic framework for
mathematical modelling required to address the challenges. The fourth section presents a
definition for transformation, four cases of transformation and tools for transformation.
Simulation studies and a discussion are presented in the penultimate section. The last
section concludes this chapter.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฉันรักการแปลThe โดเมนของระบบหุ่นยนต์หลายประกอบด้วยงานวิจัยที่เป็นแรงบันดาลใจจากธรรมชาติ จุดมุ่งหมายงานวิจัยนี้คือการ ออกแบบระบบที่มนุษย์สร้างขึ้นซึ่งรวมหลักสังเกตในระบบธรรมชาติหลายตัวแทน เรียกว่าการแมปหลักการเหล่านี้กับระบบที่มนุษย์สร้างขึ้นการเป็น biomimetics (ฮาบิบตั้ง et al. 2007) และพื้นที่ภายในระบบหุ่นยนต์หลายที่สำรวจนี้การทำแผนที่โดยทั่วไปเรียกว่ารุมระบบหุ่นยนต์ (Sahin และหอก 2005)วิจัยภายในฝูงหุ่นยนต์รวมถึงองค์กรตนเองและด้านที่น่าสนใจของตัวเององค์กรเป็นการก่อรูปแบบ (Camazine et al. 2003) การก่อรูปแบบระยะเวลาในวรรณกรรมจะใช้เวลาอย่างน้อยสองวิธี ประการแรก การกำหนดพื้นที่การศึกษาภายในระบบหุ่นยนต์หลายที่ครอบคลุมแง่มุมที่แตกต่างของรูปแบบเช่นการจัดตั้งการบำรุงรักษาและการกำหนดค่าใหม่ของรูปแบบ ประการที่สอง รายงานปรากฏการณ์ธรรมชาติของท่านเตือน โดยรูปแบบเรขาคณิตที่หลวม หรือพิการออกมา และไม่จำเป็นต้องเข้มงวดรูปเรขาคณิต (Arkin, 1998) ในบทนี้ การใช้งานครั้งแรกของคำเริ่มใช้การวิจัยในบทนี้เป็นแรงบันดาลใจ โดยสองสังเกตจากความคิดเห็นหลากหลายวรรณกรรมตามรูปแบบการก่อตัวและฝูงหุ่นยนต์ ประการแรก มันถูกตั้งข้อสังเกตว่า มีไม่มีแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่มีอยู่สำหรับการก่อรูปแบบในรุมระบบหุ่นยนต์ได้ประการที่สอง มันก็ยังตั้งข้อสังเกตว่า แม้ว่าการก่อรูปแบบเป็นพื้นที่ที่คลาสสิกของการวิจัยไม่มีการระบุความท้าทายที่ได้เกิดในหลักสูตรเนื่องจากผ่านการ unifyingรุ่น ดังนั้น ก็จำเป็นที่ต้องการสำหรับการ unifying คณิตศาสตร์รุ่นที่สามารถฟันฝ่าความท้าทายที่ระบุในการก่อรูปแบบส่วนที่เหลือของบทนี้จัดเป็นดังนี้ ส่วนถัดไปแสดงแปดความท้าทายในการก่อรูปแบบ ส่วนที่สองตั้งกรอบพื้นฐานสำหรับสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่จำเป็นเพื่อแก้ไขความท้าทาย ส่วนสี่นำเสนอเป็นนิยามสำหรับกรณีที่สี่ของการแปลงและเครื่องมือสำหรับการแปลง การเปลี่ยนแปลงศึกษาการจำลองและการสนทนาจะแสดงในส่วน penultimate ล่าสุดส่วนสรุปในบทนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฉันรักการแปลโดเมนของระบบหลายหุ่นยนต์ประกอบด้วยการวิจัยซึ่งเป็นแรงบันดาลใจจากธรรมชาติ จุดมุ่งหมาย
ของการวิจัยนี้คือการออกแบบระบบที่มนุษย์สร้างขึ้นซึ่งนำหลักการสังเกตใน
ระบบธรรมชาติหลายตัวแทน การทำแผนที่ของหลักการเหล่านี้ไปใช้กับระบบที่มนุษย์สร้างขึ้นจะเรียก
ว่า biomimetics (Habib et al., 2007) และพื้นที่ที่อยู่ในระบบหลายหุ่นยนต์ที่สำรวจนี้
ทำแผนที่จะเรียกโดยทั่วไปว่าฝูงระบบหุ่นยนต์ (ริซาฮินและสเปียร์ส, 2005) .
การวิจัยหุ่นยนต์ภายในจับกลุ่มรวมถึงการจัดการตนเองและแง่มุมที่น่าสนใจของตนเอง
องค์กรคือการสร้างรูปแบบ (Camazine et al., 2003) การก่อรูปแบบระยะใน
วรรณคดีที่ใช้ในอย่างน้อยสองวิธีที่แตกต่างกัน ประการแรกเพื่อกำหนดพื้นที่การศึกษาภายใน
ระบบหุ่นยนต์ที่ครอบคลุมด้านที่แตกต่างของรูปแบบเช่นสถานประกอบการ,
การบำรุงรักษาและการคอนฟิเกอร์รูปแบบ ประการที่สองเพื่อรายงานปรากฏการณ์ตามธรรมชาติของ
flocking โดยหลวมหรือพิการลวดลายเรขาคณิตโผล่ออกมาและไม่จำเป็นต้องเข้มงวด
รูปแบบทางเรขาคณิต (Arkin, 1998) ในบทนี้การใช้งานในระยะแรกถูกนำมาใช้.
การวิจัยในบทนี้เป็นแรงจูงใจจากการสังเกตทั้งสองอยู่บนพื้นฐานของการตรวจสอบที่กว้างขวาง
ของวรรณคดีขึ้นอยู่กับรูปแบบการก่อตัวและหุ่นยนต์ฝูง ประการแรกก็ถูกตั้งข้อสังเกตว่ามี
ไม่มีแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่มีอยู่สำหรับการสร้างรูปแบบในฝูงระบบหุ่นยนต์.
ประการที่สองมันก็ยังตั้งข้อสังเกตว่าแม้การก่อรูปแบบเป็นพื้นที่ที่คลาสสิกของการวิจัย แต่
ความท้าทายที่จะโผล่ออกมาในหลักสูตรเนื่องจากยังไม่ได้รับ การแก้ไขผ่านการรวม
รุ่น ดังนั้นจึงจำเป็นที่จะต้องอยู่ต้องสำหรับแบบจำลองทางคณิตศาสตร์รวมกันว่า
สามารถฟันฝ่าความท้าทายที่ระบุในการสร้างรูปแบบ.
ส่วนที่เหลือของบทนี้มีการจัดระเบียบดังต่อไปนี้ ส่วนถัดไปนำเสนอแปด
ความท้าทายที่ระบุในการสร้างรูปแบบ ส่วนที่สองกำหนดกรอบพื้นฐานสำหรับ
การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่จำเป็นในการรับมือกับความท้าทาย ส่วนที่สี่นำเสนอ
ความหมายสำหรับการเปลี่ยนแปลงสี่กรณีของการเปลี่ยนแปลงและเครื่องมือสำหรับการเปลี่ยนแปลง.
การศึกษาแบบจำลองและการอภิปรายจะถูกนำเสนอในส่วนสุดท้าย สุดท้าย
ส่วนสรุปบทนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฉันรักการแปลโดเมนของหลายระบบหุ่นยนต์ประกอบด้วยการวิจัยซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากธรรมชาติ จุดมุ่งหมายของงานวิจัยนี้ คือ การออกแบบระบบที่มนุษย์สร้างขึ้นซึ่งรวมหลักการสังเกตในระบบธรรมชาติแบบจำลองชนิดหลายตัวแทน . แผนที่ของหลักการเหล่านี้จะเรียกว่าระบบที่มนุษย์สร้างขึ้นเป็นไบโอมิเมติก ( Habib et al . , 2007 ) และบริเวณภายในหลายระบบหุ่นยนต์ที่เสนอนี้แผนที่โดยทั่วไปจะเรียกว่าตอมระบบหุ่นยนต์ ( ลาก และ หอก , 2005 )การวิจัยในฝูงหุ่นยนต์รวมถึงองค์กรตนเองและแง่มุมที่น่าสนใจของตนเององค์กรคือการสร้างรูปแบบ ( camazine et al . , 2003 ) คำว่ารูปแบบการพัฒนาในวรรณคดีที่ใช้อย่างน้อยสองวิธีที่แตกต่างกัน คือ การกำหนดพื้นที่ศึกษาภายในหลายระบบหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันของรูปแบบครอบคลุมทุกด้าน เช่น การจัดตั้งการบำรุงรักษาและปรับรูปแบบ . ประการที่สอง รายงานปรากฏการณ์ทางธรรมชาติของฝูงหลวมหรือพิการโดยรูปแบบทางเรขาคณิตโผล่ออกมา และไม่เข้มงวดรูปแบบทางเรขาคณิต ( Arkin , 1998 ) ในบทนี้ การใช้งานครั้งแรกของเทอม เป็นลูกบุญธรรมการวิจัยในบทนี้เป็นแรงบันดาลใจจากสองสังเกตตามทบทวนอย่างละเอียดวรรณกรรมบนพื้นฐานของการสร้างรูปแบบและหุ่นยนต์ขึ้น ประการแรก มันถูกตั้งข้อสังเกตว่ามีไม่มีแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่มีอยู่สำหรับการสร้างรูปแบบในระบบหุ่นยนต์ขึ้นประการที่สอง มันเป็นยังกล่าวว่า แม้การสร้างรูปแบบคือพื้นที่คลาสสิกของการวิจัย , ยังความท้าทายที่เกิดขึ้นในหลักสูตรเนื่องจากยังไม่ได้รับการแก้ไขผ่านชนิดนางแบบ ดังนั้นจึงเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อที่อยู่ความต้องการการรวมแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่สามารถผ่านพ้นความท้าทายในการระบุรูปแบบส่วนที่เหลือของบทนี้ มอบให้ดังนี้ ส่วนถัดไปแสดงแปดความท้าทายในการระบุรูปแบบ ส่วนที่สองของชุดกรอบพื้นฐานสำหรับการจำลองทางคณิตศาสตร์ที่จำเป็นเพื่อตอบสนองความท้าทาย ส่วนที่สี่ เสนอคำนิยามของการเปลี่ยนแปลง ทั้งกรณีของเครื่องมือการแปลงสำหรับการแปลงผลการศึกษาและการสนทนาจะถูกนำเสนอในส่วนสุดท้าย . สุดท้ายส่วนสรุปบทนี้