1 IntroductionThe lateral vibration

1 Introduction
The lateral vibration of towed wheels called shimmy is a wellknown
phenomenon in vehicle dynamics. The ultimate elimination
of shimmy is a problem for engineers during the design of
airplane nose gears, motorcycles, trailers, etc. A recent overview
about the landing gear dynamics can be found in Ref.
1 with
particular reference to shimmy. In spite of the fact that the problem
has been known and studied for almost a century
2,3, the
elimination of shimmy is one of the most critical part of the landing
gear design
4–6. Shimmy is also well-known as one of the
most dangerous vibration problem also called as “wobble” of
motorcycles
7,8. Accidents involving trailers and caravans are
often originated in the so-called “waving” of the vehicles
9,10.
Shimmy can be related to the elasticity of the tire
11–14 or to
the elasticity of the suspension system
15,16. Some basic properties
of shimmy, such as the existence of an unstable limit cycle
in certain speed ranges, can be demonstrated by using rigid wheel
and elastic caster models
17.
Nevertheless, the majority of vehicles is rolling on pneumatic
tires and the elasticity of the tire is usually much larger than the
lateral elasticity of the suspension system. A widely used model
that takes into account the elasticity of the wheel applies the wellstudied
creep-force idea
18,19 often mentioned as Pacejka’s
magic formula, in practice. Basically, this creep-force idea means
the insertion of a stationary submodel into the dynamical model of
shimmy, which gives satisfactory results in a wide range of parameters.
Still, even some qualitative phenomena can hardly be
explained this way, including the quasiperiodicity of shimmy at
low towing speeds.
In this study, a simple elastic tire model with one rigid-body
degree-of-freedom is investigated by means of a different mechanical
model. Some of the theoretical analysis and aspects of
this model are published in
14. To validate the surprising analytical
results, experiments are carried out: at the intersection of
the stability boundaries in the parameter space of shimmy, quasiperiodic
self-excited vibrations are observed with time varying
frequency content.
Our analysis can successfully explain some of the frequency
components, but the spectra of the recorded vibration signals contain
some theoretically unexplained frequencies, too. This is
caused by the nonlinear effect of partial sliding within the tire/

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทนำ 1การสั่นสะเทือนที่ด้านข้างของล้อลากที่เรียกว่าซิอยู่อุดรธานีปรากฏการณ์ใน dynamics ของยานพาหนะ การกำจัดที่ดีที่สุดการยักย้ายเป็นปัญหาสำหรับวิศวกรในการออกแบบของเกียร์จมูกเครื่องบิน รถจักรยานยนต์ รถพ่วง ฯลฯ ในภาพรวมล่าสุดเกี่ยวกับเกียร์เชื่อมโยงไปถึง dynamics การเข้ารหัส 1 ด้วยการอ้างอิงเฉพาะการยักย้าย ทั้ง ๆ ความจริงที่ปัญหารู้จัก และศึกษาเกือบศตวรรษที่ 2, 3 การกำจัดยักย้ายเป็นส่วนสำคัญที่สุดของการลงอย่างใดอย่างหนึ่งเกียร์ออกแบบ 4 – 6 ซิยังเป็นที่รู้จักกันดีเป็นหนึ่งในปัญหาการสั่นสะเทือนที่อันตรายที่สุดเรียกว่าเป็น "โยกเยก" ของรถจักรยานยนต์ 7.8 มีอุบัติเหตุรถพ่วงและคาราวานมักจะเกิดขึ้นในเรียกว่า "โบก" ของรถถัง 9,10สามารถเกี่ยวข้องกับความยืดหยุ่น ของยาง 11 – 14 หรือยักย้ายความยืดหยุ่นของระบบกันสะเทือน 15,16 คุณสมบัติพื้นฐานบางอย่างการยักย้าย เช่นการดำรงอยู่ของวงจรไม่เสถียรจำกัดในบางช่วงความเร็ว สามารถพิสูจน์ โดยใช้ล้อแข็งและยืดหยุ่นล้อรุ่น 17อย่างไรก็ตาม ส่วนใหญ่ของยานพาหนะเป็นกลิ้งในนิวเมติกยางและความยืดหยุ่นของยางจะมักจะใหญ่กว่านี้ความยืดหยุ่นที่ด้านข้างของระบบกันสะเทือน แบบจำลองที่ใช้กันแพร่หลายที่คำนึงถึงความยืดหยุ่นของล้อเกี่ยวข้องในการ wellstudiedครี-บังคับความคิด 18,19 ที่กล่าวถึงมักจะเป็นของ Pacejkaคาถา ในทางปฏิบัติ คิดครีแรงนี้หมายความว่าแทรกของโมเดลย่อยคงเป็นรุ่น dynamicalซิ ซึ่งให้ผลลัพธ์ที่น่าพอใจในรูปแบบของพารามิเตอร์ยังคง แม้กระทั่งบางปรากฏการณ์เชิงคุณภาพสามารถแทบไม่อธิบายวิธีนี้ รวมทั้ง quasiperiodicity ของซิที่ความเร็วในการลากจูงต่ำในการศึกษานี้ รูปแบบที่เรียบง่ายยืดหยุ่นยาง มีหนึ่งร่างกายแข็งองศาของเสรีภาพที่จะตรวจสอบโดยวิธีกลแตกต่างกันรุ่น การวิเคราะห์ทฤษฎีและลักษณะของรุ่นนี้มีการเผยแพร่ 14 การตรวจสอบน่าแปลกใจวิเคราะห์ผล การทดลองที่ดำเนินการ: ที่จุดตัดของขอบเขตความมั่นคงในพื้นที่พารามิเตอร์ของยักย้าย quasiperiodicสั่นสะเทือนตื่นเต้นด้วยตนเองว่า มีเวลาแตกต่างกันเนื้อหาความถี่การวิเคราะห์ของเราเรียบร้อยแล้วสามารถอธิบายบางอย่างของความถี่ส่วนประกอบ แต่สเปกตรัมของสัญญาณสั่นสะเทือนที่บันทึกไว้ประกอบด้วยบางส่วนในทางทฤษฎีไม่ได้อธิบายความถี่ เกินไป นี้เป็นเกิดจากผลของการเลื่อนบางส่วนภายในยางไม่เชิงเส้น /

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1 บทนำ
การสั่นสะเทือนข้างของล้อลาก? เรียกว่ามาซิ? เป็นที่รู้จัก
ปรากฏการณ์ในการเปลี่ยนแปลงของยานพาหนะ การกำจัดที่ดีที่สุด
ของ shimmy เป็นปัญหาสำหรับวิศวกรในระหว่างการออกแบบของที่
เกียร์จมูกเครื่องบิน, รถจักรยานยนต์, รถพ่วง ฯลฯ ภาพรวมที่ผ่านมา
เกี่ยวกับพลวัตล้อสามารถพบได้ในการอ้างอิง ? 1? มี
การอ้างอิงโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จะ shimmy ทั้งๆที่ความจริงที่ว่าปัญหาที่เกิดขึ้น
ได้รับทราบและศึกษามานานเกือบศตวรรษ? 2,3 ?,
การกำจัดของ shimmy เป็นหนึ่งในส่วนที่สำคัญที่สุดของการเชื่อมโยงไปถึง
การออกแบบเกียร์? 4-6 ?. Shimmy ยังเป็นที่รู้จักกันดีว่าเป็นหนึ่งใน
ปัญหาการสั่นสะเทือนที่เป็นอันตรายมากที่สุด? เรียกว่าเป็น "โยกเยก"? ของ
รถจักรยานยนต์? 7,8 ?. อุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับรถพ่วงและรถคาราวานจะ
มักจะเกิดขึ้นในที่เรียกว่า "โบก" ของยานพาหนะ? 9,10 ?.
สะโพกอาจจะเกี่ยวข้องกับความยืดหยุ่นของยาง? 11-14 หรือไม่ หรือเพื่อ
ความยืดหยุ่นของระบบกันสะเทือน? 15,16 ?. บางคุณสมบัติพื้นฐาน
ของ shimmy เช่นการดำรงอยู่ของวงจรวงเงินไม่แน่นอน
ในช่วงความเร็วบางอย่างสามารถแสดงให้เห็นโดยใช้ล้อแข็ง
และรูปแบบล้อยางยืด 17 ?.
อย่างไรก็ตามส่วนใหญ่ของยานพาหนะที่จะกลิ้งอยู่บนลม
ยางและความยืดหยุ่นของ ยางที่มักจะมีขนาดใหญ่กว่า
ความยืดหยุ่นด้านข้างของระบบกันสะเทือน รูปแบบที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย
ที่คำนึงถึงความยืดหยุ่นของล้อนำไปใช้ wellstudied
คิดคืบแรง? 18,19? มักจะเอ่ยถึงในฐานะ Pacejka ของ
วิชาอาคมในทางปฏิบัติ โดยทั่วไปความคิดนี้คืบแรงหมายถึง
การแทรกซึมของรุ่นย่อยนิ่งลงไปในรูปแบบพลังของ
shimmy ซึ่งจะช่วยให้ผลที่น่าพอใจในช่วงกว้างของพารามิเตอร์.
ยังคงแม้บางปรากฏการณ์คุณภาพแทบจะไม่สามารถ
อธิบายวิธีนี้รวมทั้ง quasiperiodicity ของ shimmy ที่
ความเร็วต่ำลากจูง.
ในการศึกษานี้เป็นรูปแบบที่เรียบง่ายยืดหยุ่นยางกับหนึ่งแข็งร่างกาย
ศึกษาระดับปริญญาของเสรีภาพถูกตรวจสอบโดยวิธีการของเครื่องจักรกลที่แตกต่างกัน
รูปแบบ บางส่วนของการวิเคราะห์ทางทฤษฎีและด้านของ
รุ่นนี้ได้รับการตีพิมพ์ใน? 14 ?. เพื่อตรวจสอบการวิเคราะห์ที่น่าแปลกใจ
ผลการทดลองจะดำเนินการ: ที่จุดตัดของ
ขอบเขตความมั่นคงในพื้นที่พารามิเตอร์ของ Shimmy, quasiperiodic
สั่นสะเทือนตนเองรู้สึกตื่นเต้นที่ได้มีการปฏิบัติด้วยเวลาที่แตกต่างกัน
เนื้อหาความถี่.
การวิเคราะห์ของเราประสบความสำเร็จสามารถอธิบายบางความถี่
ส่วนประกอบ แต่สเปกตรัมของสัญญาณการสั่นสะเทือนที่บันทึกไว้มี
ความถี่ที่ไม่สามารถอธิบายได้ในทางทฤษฎีบางเกินไป นี้จะ
เกิดจากผลกระทบของการไม่เชิงเส้นบางส่วนเลื่อนภายในยาง /

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 แนะนำการสั่นสะเทือนด้านข้างลากล้อสั่น เป็นกรรมเรียกว่าปรากฏการณ์ทางพลศาสตร์ของยานพาหนะ การขจัดสูงสุดของสั่น เป็นปัญหาสำหรับวิศวกรในการออกแบบของเครื่องบินจมูกเกียร์รถจักรยานยนต์รถพ่วง ฯลฯ รวมล่าสุดเกี่ยวกับล้อพลศาสตร์สามารถพบได้ใน 1 กับอังกฤษโดยเฉพาะการอ้างอิงถึงสั่น ทั้งๆที่ความจริงที่ว่าปัญหาได้รับทราบ และเรียนเกือบศตวรรษ 2 , 3 ,การเปลี่ยนแปลงเป็นหนึ่งในส่วนที่สำคัญที่สุดของการลงจอดการออกแบบเกียร์ 4 – 6 สั่นเป็นที่รู้จักกันดีเป็นหนึ่งในปัญหาการสั่นสะเทือนที่เป็นอันตรายมากที่สุด เรียกว่าเป็น " ส่ายไปส่ายมา " ของรถจักรยานยนต์ 7 , 8 . อุบัติเหตุที่เกี่ยวข้อง และรถพ่วงเป็นมักจะเกิดขึ้นในที่เรียกว่า " โบก " ของยานพาหนะ 9,10 .สั่นสามารถที่เกี่ยวข้องกับความยืดหยุ่นของยาง 11 – 14 หรือความยืดหยุ่นของระบบช่วงล่าง 15,16 . คุณสมบัติพื้นฐานบางอย่างของการเปลี่ยนแปลง เช่น การมีอยู่ของวัฏจักรจำกัด มั่นคงในช่วงความเร็วที่แน่นอน สามารถแสดงให้เห็นโดยการใช้ล้อแข็งล้อยางยืดและรุ่นที่ 17อย่างไรก็ตาม , ส่วนใหญ่ของยานพาหนะจะกลิ้งในลมยางรถยนต์และความยืดหยุ่นของยางมักจะมีขนาดใหญ่กว่าความยืดหยุ่น ด้านข้างของระบบกันสะเทือน เป็นใช้กันอย่างแพร่หลาย โมเดลคำนึงถึงความยืดหยุ่นของล้อที่ใช้ wellstudiedไปบังคับความคิด 18,19 มักจะกล่าวถึงเป็น pacejka คือมายากลสูตร ในการปฏิบัติ โดยทั่วไปนี้ไปบังคับความคิด หมายถึงการแทรกของหมัดที่ลำตัวนิ่งเป็นแบบพลวัตสั่น ซึ่งให้ผลลัพธ์ที่น่าพอใจ ในช่วงกว้างของพารามิเตอร์ยังคง , แม้บางปรากฏการณ์เชิงคุณภาพแทบจะเป็นอธิบายวิธีนี้ รวมทั้งของที่ quasiperiodicity สั่นต่ำลากความเร็วในการศึกษานี้ได้ง่ายยืดหยุ่นยางแบบหนึ่งร่างกายแข็งระดับของเสรีภาพตรวจสอบโดยวิธีการของเครื่องกลต่างๆนางแบบ บางส่วนของทฤษฎีการวิเคราะห์และด้านรุ่นนี้ถูกตีพิมพ์ใน 14 การตรวจสอบวิเคราะห์ น่าแปลกใจผล การทดลองดำเนินการ : บริเวณสี่แยกมีขอบเขตในพารามิเตอร์พื้นที่สั่น quasiperiodic ,self-excited การสั่นสะเทือนจะสังเกตเวลาแตกต่างกันเนื้อหา ความถี่การวิเคราะห์ของเราสามารถอธิบายบางส่วนของความถี่ส่วนประกอบ แต่สเปกตรัมของสัญญาณการสั่นมีบันทึกบางทฤษฎีที่ไม่ถี่เกินไป นี้คือเกิดจากเส้นอิทธิพลของลมภายในยาง / บางส่วน เลื่อน