body are defined as c*, the joints

body are defined as c*, the joints are defined as j*, and
the rest of the definitions are described in Figure 11.
The inertial position of the representative point p is
Rp, which can be written as

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ร่างกายจะถูกกำหนดเป็นค * ข้อต่อจะถูกกำหนดเป็นเจ *
และส่วนที่เหลือของคำนิยามที่อธิบายไว้ในรูปที่11
ตำแหน่งเฉื่อยของ p
จุดตัวแทนคือรูเปียห์ซึ่งสามารถเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ร่างกายถูกกำหนดเป็น c * ข้อต่อ เช่น J *
ส่วนที่เหลือของความหมายและอธิบายไว้ในรูปที่ 11 .
ตำแหน่งของจุด p คือตัวแทนเฉื่อย
RP , ซึ่งสามารถเขียนได้เป็น