This work presents a brain–computer

This work presents a brain–computer interface (BCI) used to operate a robotic wheelchair. The experiments were performed on 15 subjects (13 of them healthy). The BCI is based on steady-state visual-evoked potentials (SSVEP) and the stimuli flickering are performed at high frequency (37, 38, 39 and 40 Hz). This high frequency stimulation scheme can reduce or even eliminate visual fatigue, allowing the user to achieve a stable performance for long term BCI operation. The BCI system uses power-spectral density analysis associated to three bipolar electroencephalographic channels. As the results show, 2 subjects were reported as SSVEP-BCI illiterates (not able to use the BCI), and, consequently, 13 subjects (12 of them healthy) could navigate the wheelchair in a room with obstacles arranged in four distinct configurations. Volunteers expressed neither discomfort nor fatigue due to flickering stimulation. A transmission rate of up to 72.5 bits/min was obtained, with an average of 44.6 bits/min in four trials. These results show that people could effectively navigate a robotic wheelchair using a SSVEP-based BCI with high frequency flickering stimulation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานนี้นำเสนอติดต่อสมอง – คอมพิวเตอร์ (BCI) ใช้ในการทำงานรถเข็นหุ่นยนต์ ทดลองได้ดำเนินการใน 15 เรื่อง (13 พวกเขามีสุขภาพดี) BCI ที่ยึดท่อน-visual evoked ศักยภาพ (SSVEP) และดำเนินการสิ่งเร้าที่กระพริบที่ความถี่สูง (37, 38, 39 และ 40 Hz) โครงร่างนี้กระตุ้นความถี่สูงสามารถลด หรือกำจัดภาพล้า ให้ผู้ใช้เพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพเสถียรภาพในระยะยาวการดำเนินงานของ BCI แม้ ระบบ BCI ใช้วิเคราะห์ความหนาแน่นสเปกตรัมพลังงานที่เกี่ยวข้องกับสามช่อง electroencephalographic ไฟที่ไบโพลาร์ แสดงผลลัพธ์ 2 เรื่องมีรายงานซึ่ง SSVEP BCI (ไม่สามารถใช้การ BCI), และ จึง 13 เรื่อง (12 ของพวกเขามีสุขภาพดี) สามารถนำรถเข็นในห้องกับอุปสรรคที่จัดโครงแบบทั้งหมดสี่ อาสาสมัครแสดงไม่สบายหรือความอ่อนเพลียเนื่องจากการกะพริบกระตุ้น อัตราส่งถึง 72.5 บิต/นาทีกล่าว โดยเฉลี่ย 44.6 บิต/นาทีในการทดลอง 4 ผลเหล่านี้แสดงว่า คนสามารถนำรถเข็นหุ่นยนต์ BCI ที่ SSVEP ตามด้วยกระพริบกระตุ้นความถี่สูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานนี้นำเสนอสมอง–คอมพิวเตอร์อินเตอร์เฟซ ( BCI ) ใช้งานรถเข็นหุ่นยนต์ การทดลองจำนวน 15 คน ( 13 ของพวกเขามีสุขภาพดี ) BCI จะขึ้นอยู่กับสภาวะคงตัวภาพตรวจการ ( ssvep ) และสิ่งเร้าริบหรี่จะดำเนินการที่ความถี่สูง ( 37 , 38 , 39 และ 40 Hz ) นี้ความถี่สูงกระตุ้นโครงการสามารถลดหรือขจัดภาพเหนื่อยล้าอนุญาตให้ผู้ใช้เพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพการดำเนินงาน BCI ที่มั่นคงในระยะยาว ระบบ BCI ใช้พลังงานความหนาแน่นสเปกตรัมการวิเคราะห์ที่เกี่ยวข้องกับสามขั้ว electroencephalographic ช่องทาง เป็นผลให้ , 2 วิชามีรายงานเป็น ssvep-bci illiterates ( ไม่สามารถใช้ BCI ) , และ , จึง ,13 คน ( 12 ของพวกเขามีสุขภาพดี ) สามารถเลื่อนรถเข็นในห้องกับอุปสรรคจัดใน 4 การตั้งค่า อาสาสมัครแสดงทั้งไม่สบายหรือความเมื่อยล้าเนื่องจากริบหรี่กระตุ้น มีอัตราการส่งสูงสุด 72.5 บิต / มินได้รับมีค่าเฉลี่ย 44.6 บิต / นาที 4 การทดลองผลลัพธ์เหล่านี้แสดงให้เห็นว่าผู้คนได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถเลื่อนรถเข็นหุ่นยนต์โดยใช้ BCI ตาม ssvep ที่มีความถี่สูง ต้านลมกระตุ้น