4. Tests The robot was tested succe

4. Tests
The robot was tested successfully in a laboratory environment. It was shown that the mechanical design could cope with the requirements implied by the mast tip geometry. Especially the motorization of the four vertical cylinders proved to be substantial. With traction on only the two horizontal units, the robot could not traverse the mast tip by itself, due to the obstacle geometry and insufficient friction. Also the rubber coating on the cylinders resulted to be substantial to increase the friction coefficient. Figure 5 shows the robot crossing a mast tip. Figure 6 shows the entire robot together with a human operator for size comparison.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4. ทดสอบ หุ่นยนต์ถูกทดสอบเรียบร้อยแล้วในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการ เป็นแสดงว่า การออกแบบเครื่องจักรกลสามารถรับมือกับความต้องการโดยนัย โดยเรขาคณิตปลายเสา โดยเฉพาะอย่างยิ่ง motorization ถังแนวตั้งสี่พิสูจน์ให้พบ มีลากบนเพียงสองแนวหน่วย หุ่นยนต์อาจไม่ดำเนินกับปลายเสา ด้วยตัวเอง เรขาคณิตอุปสรรคและแรงเสียดทานพอ นอกจากนี้ยัง เคลือบยางบนถังที่ผลจะพบการเพิ่มสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน รูปที่ 5 แสดงหุ่นยนต์ข้ามปลายเสา รูปที่ 6 แสดงหุ่นยนต์ทั้งหมดร่วมกับตัวดำเนินการมนุษย์สำหรับการเปรียบเทียบขนาด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4. การทดสอบ
หุ่นยนต์ได้รับการทดสอบประสบความสำเร็จในสภาพแวดล้อมในห้องปฏิบัติการ มันแสดงให้เห็นว่าการออกแบบเครื่องจักรกลสามารถรับมือกับความต้องการโดยนัยเรขาคณิตปลายเสา โดยเฉพาะอย่างยิ่งของเครื่องยนต์สี่กระบอกสูบแนวตั้งพิสูจน์ให้เห็นเป็นรูปธรรม ด้วยการลากเพียงสองหน่วยแนวนอนหุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าไปปลายเสาด้วยตัวเองเนื่องจากเรขาคณิตอุปสรรคและแรงเสียดทานไม่เพียงพอ นอกจากนี้ยังมีการเคลือบยางในถังที่จะส่งผลให้เกิดเป็นรูปธรรมที่จะเพิ่มค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน รูปที่ 5 แสดงหุ่นยนต์ข้ามปลายเสา รูปที่ 6 แสดงให้เห็นหุ่นยนต์ทั้งหมดร่วมกันกับผู้ประกอบการของมนุษย์สำหรับการเปรียบเทียบขนาด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . การทดสอบ
หุ่นยนต์ทดสอบประสบความสำเร็จในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการ พบว่า การออกแบบเครื่องจักรกล สามารถรับมือกับความต้องการโดยนัย โดยเสาปลายทางเรขาคณิต โดยเฉพาะเครื่องยนต์ทั้งสี่กระบอกแนวตั้งพิสูจน์เป็นรูปธรรม ด้วยการลากเพียงสองแนวนอน หน่วย หุ่นยนต์ไม่สามารถท่องเสาปลายเองเนื่องจากอุปสรรคทางเรขาคณิตและแรงเสียดทานไม่เพียงพอ ยังเคลือบยางบนถังจึงมีมากเพื่อเพิ่มสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน รูปที่ 5 แสดงหุ่นยนต์ข้ามเสาปลาย รูปที่ 6 แสดงหุ่นยนต์ทั้งหมดเข้าด้วยกันกับผู้ประกอบการของมนุษย์สำหรับการเปรียบเทียบขนาด