PRAC+ continually monitors control performance and updates the tuning parameters (proportional band and integral time) based on the pattern observed. PRAC+ observes the response from significant changes in the PID's setpoint or load on the system to quantify the control performance. PRAC+ uses these observations to compute new tuning parameters that will minimize error between Setpoint and Process Variable. The result is control that will react as quickly as possible to changing conditions without becoming unstable or oscillating wildly.
If there is a large oscillatory response (hunting) in the controlled variable to a change in the output, the tuning parameters are adjusted to make the response slower. If there is a small response in the controlled variable to a change in the output and the error is large, the tuning parameters are adjusted to make the response faster.
State machine technology and hybrid activities give us the ability to 'turn off' unused PIDs and allow them to pick up where they left off when needed again. PRAC+ tuning easily accounts for seasonal changes, load shifts and mechanical system fouling that occur slowly over time eliminating the need to 'retune' loops manually. However, this can cause an issue for systems that exhibit distinctly different tuning characteristics over a very short period of time. One example is a zone control loop that is occupied for an extended period of time with a fairly steady load. The PID will tune for optimal control during these conditions, but if the system goes unoccupied (or anytime the PID is inactive such as in satisfied or cooling modes), the tuning process stops and the system may exhibit slow response during startup conditions (when a large output change is desired).
There are a couple of vitally important items that could prevent this feature from working properly. The Process ID sets up the initial tuning parameters and the expected time constant for the control loop. If these are set incorrectly, it is possible that the control loop will never operate correctly. CCT will set these items up correctly for you in all 'tree built' applications. If you are building a custom control loop, you will have to set this information up correctly yourself. See Article 10846 for more information on selecting the best Process ID.
Job/Troubleshooting Details:
Notes for BE employees:
PRAC + อย่างต่อเนื่องตรวจสอบประสิทธิภาพการควบคุมและการปรับปรุงค่าปรับ (สัดส่วนวงและเวลาหนึ่ง) ตามรูปแบบการตั้งข้อสังเกต PRAC + สังเกตการตอบสนองจากการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญในค่าที่ตั้งไว้ PID หรือภาระในระบบเพื่อประสิทธิภาพการควบคุมปริมาณ PRAC + ใช้การสังเกตเหล่านี้ในการคำนวณค่าปรับใหม่ที่จะลดข้อผิดพลาดระหว่าง Setpoint และตัวแปรกระบวนการ ผลที่ได้คือการควบคุมที่จะตอบสนองเร็วที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ในการเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขโดยไม่ต้องกลายเป็นไม่มั่นคงหรือสั่นอย่างรุนแรง
หากมีการตอบสนองแกว่งขนาดใหญ่ (ล่าสัตว์) ในตัวแปรที่ควบคุมการเปลี่ยนแปลงในการส่งออก, ค่าปรับจะถูกปรับเพื่อให้ การตอบสนองช้าลง หากมีการตอบสนองที่มีขนาดเล็กในตัวแปรควบคุมการเปลี่ยนแปลงในการส่งออกและข้อผิดพลาดที่มีขนาดใหญ่, ค่าปรับจะปรับเพื่อให้การตอบสนองได้เร็วขึ้น ผลที่ได้คือการควบคุมที่จะตอบสนองเร็วที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ในการเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขโดยไม่ต้องกลายเป็นไม่มั่นคงหรือสั่นอย่างรุนแรง หากมีการตอบสนองแกว่งขนาดใหญ่ (ล่าสัตว์) ในตัวแปรที่ควบคุมการเปลี่ยนแปลงในการส่งออก, ค่าปรับจะถูกปรับเพื่อให้ การตอบสนองช้าลง หากมีการตอบสนองที่มีขนาดเล็กในตัวแปรควบคุมการเปลี่ยนแปลงในการส่งออกและข้อผิดพลาดที่มีขนาดใหญ่, ค่าปรับจะปรับเพื่อให้การตอบสนองได้เร็วขึ้น ผลที่ได้คือการควบคุมที่จะตอบสนองเร็วที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ในการเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขโดยไม่ต้องกลายเป็นไม่มั่นคงหรือสั่นอย่างรุนแรง หากมีการตอบสนองแกว่งขนาดใหญ่ (ล่าสัตว์) ในตัวแปรที่ควบคุมการเปลี่ยนแปลงในการส่งออก, ค่าปรับจะถูกปรับเพื่อให้ การตอบสนองช้าลง หากมีการตอบสนองที่มีขนาดเล็กในตัวแปรควบคุมการเปลี่ยนแปลงในการส่งออกและข้อผิดพลาดที่มีขนาดใหญ่, ค่าปรับจะปรับเพื่อให้การตอบสนองได้เร็วขึ้น
เทคโนโลยีเครื่องรัฐและไฮบริดกิจกรรมให้เราสามารถที่จะ 'ปิด' PIDs ไม่ได้ใช้และอนุญาตให้พวกเขาเลือกที่พวกเขาซ้ายปิดเมื่อจำเป็นอีกครั้ง PRAC + จูนได้อย่างง่ายดายบัญชีสำหรับการเปลี่ยนแปลงตามฤดูกาลกะโหลดและเหม็นระบบกลไกที่เกิดขึ้นช้ากว่าเวลาไม่จำเป็นต้องไปตั้งใหม่ 'ลูปด้วยตนเอง แต่นี้อาจทำให้เกิดปัญหาสำหรับระบบที่แสดงลักษณะที่แตกต่างกันอย่างเห็นได้ชัดการปรับจูนในช่วงระยะเวลาอันสั้นของเวลา ตัวอย่างหนึ่งคือการควบคุมวงโซนที่ถูกครอบครองเป็นระยะเวลานานของเวลาที่มีการโหลดอย่างต่อเนื่องอย่างเป็นธรรม PID ที่จะปรับสำหรับการควบคุมที่ดีที่สุดในสภาวะเหล่านี้ แต่ถ้าระบบไปว่าง (หรือเวลาที่ PID ไม่ได้ใช้งานเช่นในโหมดความพึงพอใจหรือความเย็น) ขั้นตอนการปรับแต่งก็จะหยุดและระบบอาจมีการตอบสนองช้าในสภาวะเริ่มต้น (เมื่อ การเปลี่ยนแปลงการส่งออกที่มีขนาดใหญ่เป็นที่ต้องการ)
มีคู่ของรายการที่สำคัญอย่างจำเป็นที่จะป้องกันไม่ให้เกิดคุณลักษณะนี้จากการทำงานอย่างถูกต้อง หมายเลขการดำเนินการตั้งค่าค่าปรับเริ่มต้นและเวลาคงที่ที่คาดว่าจะควบคุมวง ถ้าสิ่งเหล่านี้มีการตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องก็เป็นไปได้ว่าการควบคุมวงจะไม่ทำงานอย่างถูกต้อง ซีซีทีจะตั้งรายการเหล่านี้อย่างถูกต้องสำหรับคุณในทุก 'ต้นไม้สร้าง' การใช้งาน ถ้าคุณกำลังสร้างห่วงการควบคุมที่กำหนดเองคุณจะต้องตั้งข้อมูลนี้อย่างถูกต้องด้วยตัวคุณเอง ดูบทความ 10846 สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเลือกที่ดีที่สุดกระบวนการ ID งาน / การแก้ไขปัญหารายละเอียด: หมายเหตุสำหรับพนักงาน พ.ศ. :
การแปล กรุณารอสักครู่..
