Any pixel-wise matching cost measur

Any pixel-wise matching cost measure is generally ambiguous. Therefore, constraints such as the assumption of
a smooth surface need to be introduced and globally aggregated along with the cost. The Sobel-based cost c is
computed for all potential matches in a stereo pair, i.e., for each base image pixel p and for all disparities d that
provide the link to pair image locations. This results in cost vectors for each pixel and, in a cost cuboid for the entire
image. The energy function E(D) that has to be globally minimized consists of this cost and constraints on
smoothness. Hirschmüller (2005, 2008) proposes to use the penalties P1 for slight variations of one disparity and P2
for any larger changes, i.e. discontinuities, in-between neighboring pixels:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การ pixel-wise การจับคู่ต้นทุนวัดไม่ชัดเจนโดยทั่วไป ดังนั้น ข้อจำกัดเช่นสมมติฐานของผิวเรียบต้องแนะนำ และระดับโลกรวมกับต้นทุน C ใช้ Sobel ต้นทุนคือคำนวณสำหรับตรงศักยภาพทั้งหมดในคู่สเตอริโอ เช่น สำหรับ p แต่ละพิกเซลภาพพื้นฐาน และความแตกต่างทั้งหมด d ที่ให้เชื่อมโยงไปยังตำแหน่งภาพคู่ ผล ในเวกเตอร์ต้นทุนสำหรับแต่ละพิกเซล และ ในรูปลูกบาศก์ทุนสำหรับทั้งรูปภาพ ฟังก์ชันพลังงาน E(D) ที่ลดได้ทั่วโลกประกอบด้วยต้นทุนและข้อจำกัดนี้เรียบเนียน Hirschmüller (2005, 2008) ได้เสนอการใช้บทลงโทษที่ P1 สำหรับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยของความเหลื่อมล้ำและ P2สำหรับขนาดใหญ่การเปลี่ยนแปลงใด ๆ เช่นต่อเนื่อง ระหว่างพิกเซล:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัดค่าใช้จ่ายใด ๆ ที่ตรงกับพิกเซลที่ชาญฉลาดโดยทั่วไปที่ไม่ชัดเจน ดังนั้นข้อ จำกัด เช่นสมมติฐานของ
ความต้องการที่พื้นผิวเรียบที่จะได้รับการแนะนำและรวบรวมพร้อมกับค่าใช้จ่ายทั่วโลก ค่าใช้จ่ายตามโชเบลซีจะ
คำนวณสำหรับการแข่งขันที่มีศักยภาพทั้งหมดในสเตอริโอคู่คือสำหรับแต่ละฐานพิกเซลภาพ P และทุกความแตกต่างมิติที่
ให้การเชื่อมโยงไปจับคู่ภาพสถานที่ ซึ่งส่งผลให้ค่าใช้จ่ายสำหรับเวกเตอร์แต่ละพิกเซลและในลูกบาศก์ค่าใช้จ่ายสำหรับทั้ง
ภาพ ฟังก์ชั่นการใช้พลังงาน E (D) ที่จะต้องมีการลดลงทั่วโลกประกอบด้วยค่าใช้จ่ายนี้และข้อ จำกัด ใน
ความเรียบเนียน Hirschmüller (2005, 2008) ได้เสนอที่จะใช้บทลงโทษ P1 สำหรับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยของหนึ่งเหลื่อมล้ำและ P2
สำหรับการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ที่มีขนาดใหญ่เช่นไม่ต่อเนื่องในระหว่างพิกเซลเพื่อนบ้าน: