Wheelchair speed control can be don

Wheelchair speed control can be done using a state machine with fixed speed per event [Fig. 4(b)] or proportional speed to state vector. The easier guidance option consists on commands mutually exclusive and speed fixed per event. Note that a fixed speed per event is assigned, the maximum gradient and values of the linear and angular speeds of the wheelchair have to be customized for each user. Another option consists on using proportional speed to state vector. In this way, selecting FORWARD or BACKWARD commands, the linear speed is fixed in each moment, and with RIGHT and LEFT commands the angular speed is fixed. This allows us to make continuous control of the wheelchair. Nevertheless, this type of guidance requires a great precision by the user, and we must keep in mind that small shifts between interface and head position or head movements cause a displacement of the cursor in the screen very difficult to avoid and correct.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมความเร็วรถเข็นก็ใช้สถานะกับคงความเร็วต่อเหตุการณ์ [Fig. 4(b)] หรือความเร็วเป็นสัดส่วนถึงสถานะเวกเตอร์ได้ ตัวแนะนำง่ายขึ้นประกอบด้วยคำสั่งที่นั่นและความเร็วที่คงที่ต่อเหตุการณ์ หมายเหตุที่กำหนดให้ความเร็วคงที่ต่อเหตุการณ์ การไล่ระดับสีสูงสุดและค่าของความเร็วเชิงเส้น และแองกูลาร์ของรถเข็นได้กำหนดสำหรับแต่ละผู้ใช้ ตัวเลือกอื่นประกอบด้วยในการใช้ความเร็วเป็นสัดส่วนถึงสถานะเวกเตอร์ ด้วยวิธีนี้ เลือกคำสั่งไปข้างหน้าหรือย้อนหลัง ความเร็วเชิงเส้นเป็นแบบคงที่ในแต่ละช่วงเวลา และ ด้วยคำสั่งด้านขวาและซ้าย คงเร็วแองกูลาร์ นี้ช่วยให้เราสามารถทำให้รถเข็นควบคุมอย่างต่อเนื่อง อย่างไรก็ตาม คำแนะนำชนิดนี้ต้องการความแม่นยำมาก โดยผู้ใช้ และเราต้องจำไว้ที่กะขนาดเล็กระหว่างอินเทอร์เฟซและหัวตำแหน่งหรือหัวเคลื่อนไหวทำให้แทนที่ของเคอร์เซอร์ในจอยากที่จะหลีกเลี่ยง และแก้ไข

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมความเร็วรถเข็นคนพิการสามารถทำได้โดยใช้กลไกของรัฐที่มีความเร็วคงที่ต่อเหตุการณ์ [รูป 4 (ข)] หรือความเร็วสัดส่วนกับเวกเตอร์รัฐ ตัวเลือกที่ง่ายขึ้นประกอบด้วยคำแนะนำเกี่ยวกับคำสั่งพิเศษร่วมกันและความเร็วคงที่ต่อเหตุการณ์ โปรดทราบว่าความเร็วคงที่ต่อเหตุการณ์ที่ได้รับมอบหมายในการไล่ระดับสีสูงสุดและค่านิยมของความเร็วเชิงเส้นและเชิงมุมของรถเข็นจะต้องมีการปรับแต่งสำหรับผู้ใช้แต่ละคน อีกตัวเลือกหนึ่งประกอบกับการใช้ความเร็วในสัดส่วนที่จะระบุเวกเตอร์ ด้วยวิธีนี้เลือกไปข้างหน้าหรือย้อนกลับคำสั่งความเร็วเชิงเส้นการแก้ไขในแต่ละช่วงเวลาและขวาและซ้ายคำสั่งความเร็วเชิงมุมได้รับการแก้ไข นี้ช่วยให้เราเพื่อให้การควบคุมอย่างต่อเนื่องของรถเข็น แต่ชนิดของคำแนะนำนี้ต้องใช้ความแม่นยำมากโดยผู้ใช้และเราจะต้องเก็บไว้ในใจว่าการเปลี่ยนแปลงเล็ก ๆ ระหว่างอินเตอร์เฟซและตำแหน่งหัวหรือการเคลื่อนไหวของศีรษะทำให้เกิดการเคลื่อนที่ของเคอร์เซอร์บนหน้าจอเรื่องยากมากที่จะหลีกเลี่ยงและถูกต้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ควบคุมความเร็วรถเข็นสามารถทำได้โดยใช้สภาพเครื่องกับความเร็วคงต่อเหตุการณ์ [ รูป 4 ( b ) ] หรือสัดส่วนความเร็วกับเวกเตอร์ของรัฐ ง่ายตัวเลือกประกอบด้วยคำแนะนำในคำสั่งพิเศษร่วมกันและความเร็วคงที่ต่อเหตุการณ์ หมายเหตุ ที่ความเร็วคงที่ต่อเหตุการณ์ที่ได้รับมอบหมาย , การไล่ระดับสีสูงสุดและค่าของความเร็วเชิงเส้นและเชิงมุมของรถเข็นที่ต้องปรับแต่งสำหรับผู้ใช้แต่ละคนอีกตัวเลือกหนึ่งคือการใช้ความเร็วที่เป็นสัดส่วนกับเวกเตอร์ของรัฐ ในวิธีนี้ เลือกคำสั่งไปข้างหน้าหรือถอยหลัง ความเร็วเชิงเส้นคงที่ในแต่ละช่วงเวลา และซ้ายขวา และควบคุมความเร็วเชิงมุมคงที่ . นี้ช่วยให้เราเพื่อให้การควบคุมอย่างต่อเนื่องของรถเข็น อย่างไรก็ตาม คำแนะนำชนิดนี้ต้องการความแม่นยำมาก โดยผู้ใช้และเราต้องระลึกไว้เสมอว่า กะ เล็ก ๆ ระหว่างการติดต่อและตำแหน่งหัวหน้าขบวนการหัวหรือทำให้เกิดการเคลื่อนที่ของเคอร์เซอร์ในหน้าจอยากมากที่จะหลีกเลี่ยงและถูกต้อง .