Fourier transformed process outputs

Fourier transformed process outputs at some predefined
frequencies, namely those of the disturbances,
are made. The obtained values are then filtered through
the inverse plant dynamics one frequency at a time,
yielding a control signal generating control effort in
the anti-phase of the disturbances, cancelling their
impact thereof. Interestingly, the original frequency
domain control law can be expressed as a discrete
LTI feedback compensator in the time domain.
Because of the formulation of the original control law
in the frequency domain, the time-domain compensator
does not require a process model, but only the phase
and gain information at a frequency. Such property
significantly simplifies the controller implementation
in a process. However, this benefit comes with the
price of the fact that the closed-loop stability cannot
be inherently guaranteed, resulting in stability issues, as
pointed out in Section 4.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฟูรีเยช่วงเปลี่ยนการแสดงผลที่กำหนดไว้ล่วงหน้าความถี่ ได้แก่บรรดาสิ่งรบกวนจะทำ ค่าได้รับจากนั้นจะถูกกรองผ่านความถี่หนึ่ง dynamics พืชผกผันครั้งสัญญาณควบคุมที่ควบคุมความพยายามในการสร้างผลผลิตขั้นตอนการป้องกันของสิ่งรบกวน การยกเลิกการผลกระทบดังกล่าว เป็นเรื่องน่าสนใจ ความถี่เดิมกฎหมายควบคุมโดเมนสามารถแสดงในรูปไม่ต่อเนื่องCompensator ติชม LTI ในโดเมนเวลาเนื่องจากการกำหนดของกฎหมายควบคุมเดิมในโดเมนความถี่ compensator โดเมนเวลาไม่ต้องใช้แบบจำลองกระบวนการ เฟสเท่านั้นและได้รับข้อมูลความถี่ คุณสมบัติดังกล่าวช่วยให้ง่ายขึ้นระบบควบคุมอย่างมีนัยสำคัญในกระบวนการ อย่างไรก็ตาม สวัสดิการนี้มาพร้อมกับการราคาของความจริงที่ว่า ความมั่นคงปิดไม่มีความสามารถรับประกัน เกิดเป็นปัญหาความมั่นคงชี้ออกใน 4 ส่วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฟูริเยร์เอาท์พุทเปลี่ยนกระบวนการที่กำหนดไว้ล่วงหน้าบางความถี่คือผู้ที่รบกวนที่จะทำ ค่าที่ได้จะถูกกรองแล้วผ่านการเปลี่ยนแปลงพืชผกผันความถี่ในเวลาที่ยอมสัญญาณควบคุมการสร้างความพยายามในการควบคุมป้องกันเฟสของการรบกวนการยกเลิกของพวกเขาส่งผลกระทบดังกล่าว ที่น่าสนใจความถี่เดิมกฎหมายควบคุมโดเมนสามารถแสดงเป็นต่อเนื่องชดเชยความคิดเห็นLTI ในโดเมนเวลา. เพราะการกำหนดของกฎหมายควบคุมเดิมในโดเมนความถี่ชดเชยเวลาโดเมนไม่จำเป็นต้องมีรูปแบบกระบวนการแต่เฉพาะ ขั้นตอนและได้รับข้อมูลที่ความถี่ สถานที่ให้บริการดังกล่าวอย่างมีนัยสำคัญช่วยลดความยุ่งยากการดำเนินการควบคุมในกระบวนการที่ อย่างไรก็ตามผลประโยชน์นี้มาพร้อมกับราคาของความจริงที่ว่ามีความมั่นคงวงปิดไม่สามารถได้รับการรับประกันโดยเนื้อแท้ส่งผลให้ปัญหาความมั่นคงในขณะที่ชี้ให้เห็นในส่วนที่4

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฟูเรียร์แปลงผลผลิต กระบวนการในบางความถี่ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
คือบรรดาของแปรปรวน
ทํา ได้ค่าแล้วกรองผ่าน
พลวัตพืชผกผันหนึ่งความถี่ที่เวลา
ผลผลิตควบคุมสร้างสัญญาณควบคุมความพยายาม
ต่อต้านขั้นตอนของการแปรปรวนยกเลิกผลกระทบ
" น่าสนใจ ,
ความถี่เดิมกฎหมายควบคุมโดเมนสามารถแสดงเป็นแบบมัลติชดเชยในเวลาที่ติชม

เพราะการกำหนดโดเมน จากเดิมกฎหมายควบคุม
ในโดเมนความถี่ , เวลาชดเชย
ไม่ต้องใช้โมเดลของกระบวนการ แต่ระยะ
และข้อมูลได้ที่ความถี่ เช่นคุณสมบัติช่วยควบคุมการใช้งาน

อย่างมากในกระบวนการ อย่างไรก็ตามผลประโยชน์นี้มาพร้อมกับ
ราคาของข้อเท็จจริงว่า ระบบควบคุมเสถียรภาพไม่สามารถ
เป็นเนื้อแท้ รับประกันผลในประเด็นความมั่นคง ตามที่
ชี้ให้เห็นในมาตรา 4