For our user study, we use a consta

For our user study, we use a constant speed to allow for a performance comparison between subjects. For a curve radius of 75m the department of transportation recommends a speed of 48km/h [4] but since our simulator doesn’t take friction into account, we set the speed of the car in the simulator to 50km/h. This value was also chosen because this
requires approximately 17 seconds of steering input from the driver, while steering through the circular sections. This is long enough to evaluate the effectiveness of our haptic steering interface. For input, we used a simulator grade racing wheel, the Logitech G27 Racing Wheel, with an 28 cm diameter (see Figure 8) that was attached to a desk. Every 10ms, we log the position of the car and the position of the steering wheel. Drivers don’t control the speed of the vehicle but start the vehicle by pressing the gas pedal peripheral once with their foot which will cause the car to immediately drive at the target speed. To indicate whether car is moving or waiting for a subject to push the gas pedal, an engine sound is used. We use a short audio file that is played in a loop, and which does not convey any information about the performance of steering.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับการศึกษาของผู้ใช้เราจะใช้ความเร็วคงที่เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบประสิทธิภาพระหว่างอาสาสมัคร สำหรับรัศมีโค้ง 75m กรมขนส่งแนะนำความเร็วของ 48km / ชั่วโมง [4] แต่เนื่องจากจำลองของเราไม่ได้ใช้แรงเสียดทานเข้าบัญชีเราตั้งค่าความเร็วของรถในการจำลองการ 50 กม / ชม ค่านี้ยังได้รับเลือกเพราะต้องใช้เวลาประมาณ 17 วินาทีของท่านพวงมาลัยจากคนขับในขณะที่พวงมาลัยผ่านส่วนวงกลม
นี่คือนานพอที่จะประเมินประสิทธิภาพของอินเตอร์เฟซพวงมาลัยสัมผัสของเรา สำหรับการป้อนข้อมูลเราใช้จำลองการแข่งล้อชั้นประถมศึกษาปีที่ Logitech G27 แข่งล้อมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 28 ซม. (ดูรูปที่ 8) ที่ติดอยู่กับโต๊ะทำงาน 10ms ทุกคนเราเข้าสู่ตำแหน่งของรถและตำแหน่งของพวงมาลัย ไดร์เวอร์ไม่ได้ควบคุมความเร็วของรถ แต่รถเริ่มต้นโดยการกดคันเร่งต่อพ่วงอีกครั้งกับเท้าของพวกเขาซึ่งจะทำให้รถที่จะขับรถได้ทันทีที่ความเร็วเป้าหมาย เพื่อบ่งชี้ว่ารถที่มีการเคลื่อนไหวหรือรอเรื่องที่จะผลักดันคันเร่งที่เสียงเครื่องยนต์จะใช้ เราใช้ไฟล์เสียงสั้น ๆ ที่มีการเล่นในวงและที่ไม่ได้นำเสนอข้อมูลเกี่ยวกับประสิทธิภาพของการขับขี่ใด ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อผู้ใช้ของเรา เราใช้ความเร็วคงที่จะอนุญาตให้มีการเปรียบเทียบระหว่างคน สำหรับโค้งรัศมี 75m กรมขนส่งให้เร็ว 48km / h [ 4 ] แต่เนื่องจากจำลองของเราไม่ได้ใช้เสียดเข้าไปในบัญชีที่เรากำหนดความเร็วของรถใน Simulator ถึง 50 กม. / h ค่านี้ถูกเลือกเพราะนี้
ต้องการประมาณ 17 วินาที พวงมาลัย ข้อมูลจากไดรเวอร์ ในขณะที่พวงมาลัยผ่านส่วนที่เป็นวงกลม มันนานพอที่จะประเมินประสิทธิภาพของอินเตอร์เฟสพวงมาลัยของเราสัมผัส . สำหรับข้อมูล เราใช้โปรแกรมจำลองการแข่งรถเกรดล้อ Logitech g27 ล้อรถแข่งกับ 28 ซม. ( ดูรูปที่ 8 ) ที่แนบกับโต๊ะ 10ms ทุก ,เราบันทึกตำแหน่งของรถและตำแหน่งของพวงมาลัย ไดรเวอร์ไม่ควบคุมความเร็วของรถ แต่เริ่มกดคันเร่งรถโดยต่อพ่วงกับเท้าของพวกเขาซึ่งจะทำให้รถทันทีขับความเร็วเป้าหมาย เพื่อบ่งชี้ว่า รถเคลื่อนที่ หรือ รอเรื่องดันคันเร่ง เครื่องยนต์ เสียงที่ใช้เราใช้ไฟล์เสียง สั้น ที่ เล่น ใน ห่วง และที่ไม่ได้ถ่ายทอดข้อมูลเกี่ยวกับประสิทธิภาพของพวงมาลัย