Here, e represents the points of th

Here, e represents the points of the edges, and d denotes the points of the depth. The measurements are calculated separately according to the attributes that serve to determine the weight of the samples. The edge is calculated using a gradient-based mask, and the depth is obtained from a stereo camera. The measurements of the edge for sample X are calculated using the difference between the transformed edge model points and the nearest edge pixel. Similarly, the measurements of the depth point are calculated using the difference between the depth value and the depth point of the model transformed by the sample X. When a robot hands an object to the designated person correctly, the robot should recognize the position of the designated person. To track the face which is detected and recognized by the AdaBoost [20] and PCA [21] methods, a mean-shift algorithm using bilateral filtering [22] is used due to its robustness to illumination changes.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่นี่ อีจุดของขอบ และ d หมายถึงจุดของความลึกนั้น การประเมินจะคำนวณแยกตามแอททริบิวต์ที่ทำหน้าที่ในการกำหนดน้ำหนักของตัวอย่าง ขอบที่คำนวณโดยใช้รูปแบบที่ใช้การไล่ระดับสี และความลึกได้รับจากกล้องสเตอริโอ ขนาดของขอบในตัวอย่าง X จะคำนวณโดยใช้ผลต่างระหว่างคะแนนรุ่นขอบแปรและพิกเซลขอบที่ใกล้ที่สุด ในทำนองเดียวกัน ขนาดของจุดความลึกจะถูกคำนวณโดยใช้ผลต่างระหว่างค่าความลึกและจุดลึกรุ่นแปลง โดยตัวอย่าง X เมื่อหุ่นยนต์สกุลเงินมือการวัตถุบุคคลกำหนดอย่างถูกต้อง หุ่นยนต์ที่ควรจดจำตำแหน่งของบุคคลที่กำหนด ติดตามใบหน้าซึ่งเป็นการตรวจพบ และรู้จักวิธี PCA [21] และ AdaBoost [20] มีใช้อัลกอริทึมหมายถึงกะใช้ทวิภาคีกรอง [22] เนื่องจากเสถียรภาพของการเปลี่ยนแปลงของแสงสว่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นี่แสดงให้เห็นถึงจุดที่อีขอบและ d หมายถึงจุดที่ลึก การวัดคำนวณแยกตามแอตทริบิวต์ที่ทำหน้าที่ในการตรวจสอบน้ำหนักของตัวอย่างที่ ขอบจะคำนวณโดยใช้หน้ากากไล่ระดับสีที่ใช้และความลึกที่ได้จากกล้องสเตอริโอ การวัดขอบตัวอย่าง X ที่มีการคำนวณโดยใช้ความแตกต่างระหว่างจุดเปลี่ยนรูปแบบที่ทันสมัย​​และพิกเซลขอบที่ใกล้ที่สุด ในทำนองเดียวกันการตรวจวัดจุดความลึกที่มีการคำนวณโดยใช้ความแตกต่างระหว่างค่าความลึกและจุดความลึกของรูปแบบการเปลี่ยนแปลงโดย X. ตัวอย่างเมื่อหุ่นยนต์มือวัตถุไปยังบุคคลที่กำหนดให้เป็นอย่างถูกต้องหุ่นยนต์ควรตระหนักตำแหน่งของ บุคคล เพื่อติดตามใบหน้าที่มีการตรวจพบและได้รับการยอมรับโดย AdaBoost [20] และ PCA [21] วิธีการขั้นตอนวิธีการหมายถึงการเปลี่ยนแปลงโดยใช้การกรองทวิภาคี [22] ถูกนำมาใช้เนื่องจากการทนทานต่อการเปลี่ยนแปลงของการส่องสว่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่นี่ , E เป็นจุดของขอบและ D แสดงจุดของความลึก การวัดคำนวณแยกตามคุณสมบัติที่ให้บริการเพื่อตรวจสอบน้ำหนักของตัวอย่าง ขอบจะถูกคำนวณโดยใช้หน้ากากตามสี และความลึกได้จากกล้องสเตอริโอวัดจากขอบสำหรับตัวอย่าง X จะถูกคำนวณโดยใช้ความแตกต่างระหว่างเปลี่ยนขอบแบบจุดและจุดขอบที่ใกล้ที่สุด ส่วนการวัดความลึกของจุดที่คำนวณโดยใช้ความแตกต่างระหว่างความลึกคุณค่าและจุดความลึกของนางแบบเปลี่ยนโดยตัวอย่าง X เมื่อหุ่นยนต์มือวัตถุไปยังเขตบุคคลได้อย่างถูกต้องหุ่นยนต์ควรจำตำแหน่งของเขตคน ติดตามใบหน้าที่ตรวจพบและได้รับการยอมรับจาก adaboost [ 20 ] และ [ 21 ] วิธี PCA , หมายถึงการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนวิธีการกรองโดยใช้ทวิภาคี [ 22 ] ใช้เนื่องจากมีความแข็งแกร่ง เพื่อการเปลี่ยนแปลง