Programming The control programs of

Programming
The control programs of Mitsubishi robots are recorded mostly into the MB4 or MRL format
files which are opening separately for writing the program (in the case of the new program the
window is empty). The control programs of other robots may be recorded into the IRL format
files. The program file of each robot is opening in a different window.
The program writing window is shown in Fig. 3.11. Every program row (line) consists of the
number of the row and the command of the programming language, for example, 10 MOV P1
’robot moves to position P1. In the given example the number of the row is 10 and the command
with the position MOV P1. At the end of the row, a comment about functioning is added.
Program writing is simplified by the drop-down menu (Fig. 3.11) which is opening by the help
of the right button of the mouse. Choosing some commands from there it is possible to enter
mostly used commands. The meaning of the commands is described in section MELFA Basic IV
commands

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การเขียนโปรแกรม
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์มิตซูบิชิได้มีการบันทึกส่วนใหญ่เป็น mb4 หรือรูปแบบ mrl
ไฟล์ที่กำลังเปิดแยกต่างหากสำหรับการเขียนโปรแกรม (ในกรณีที่โปรแกรมใหม่
หน้าต่างว่างเปล่า) โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อื่น ๆ อาจถูกบันทึกไว้ในรูปแบบไฟล์ irl
แฟ้มโปรแกรมของแต่ละหุ่นยนต์จะเปิดในหน้าต่างที่แตกต่างกัน
หน้าต่างการเขียนโปรแกรมที่แสดงในรูปที่ 3.11 แถวทุกโปรแกรม (สาย) ประกอบด้วย
จำนวนแถวและคำสั่งของการเขียนโปรแกรมภาษาเช่น 10 mov การ p1
'หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง p1 ในตัวอย่างที่กำหนดจำนวนของแถวคือ 10 และคำสั่งด้วย
p1 MOV ตำแหน่ง ที่ท้ายแถวที่แสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับการทำงานที่มีการเพิ่ม
การเขียนโปรแกรมง่ายด้วยเมนูแบบเลื่อนลง (รูปที่ 3.11) ซึ่งจะเปิดโดยความช่วยเหลือของ
ปุ่มขวาของเมาส์ เลือกคำสั่งบางอย่างจากที่นั่นก็เป็นไปได้ที่จะเข้าสู่
ส่วนใหญ่ใช้คำสั่ง ความหมายของคำสั่งที่อธิบายไว้ในส่วน MELFA iv
คำสั่งพื้นฐาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เขียน
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์มิตซูบิชิจะถูกบันทึกลงในรูปแบบ MB4 หรือ MRL ส่วนใหญ่
ไฟล์ที่กำลังเปิดแยกต่างหากสำหรับการเขียนโปรแกรม (ในกรณีของโปรแกรมใหม่
หน้าต่างว่างเปล่า) โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อื่น ๆ อาจถูกบันทึกในรูปแบบ IRL
แฟ้มได้ ไฟล์โปรแกรมของหุ่นยนต์แต่ละจะเปิดในหน้าต่างอื่น
แสดงหน้าต่างการเขียนโปรแกรมใน Fig. 3.11 ทุกโปรแกรมแถว (บรรทัด) ประกอบด้วยการ
หมายเลขแถวและคำสั่งของภาษา ตัวอย่าง 10 MOV P1
' หุ่นยนต์ย้ายไปตำแหน่ง P1 ในตัวอย่างกำหนด จำนวนแถวเป็น 10 และคำ
กับตำแหน่ง MOV P1 ในตอนท้ายของแถว มีเพิ่มข้อคิดเห็นเกี่ยวกับการทำงาน
เขียนโปรแกรมเป็นภาษาจากเมนูแบบหล่นลง (Fig. 3.11) ที่เปิด โดยวิธีใช้
ของปุ่มขวาของเมาส์ เลือกคำสั่งบางอย่างจากมันจะสามารถป้อน
ส่วนใหญ่ใช้คำสั่ง อธิบายความหมายของคำสั่งในส่วน MELFA พื้นฐาน IV
คำสั่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โปรแกรมการควบคุมการตั้งโปรแกรมของหุ่นยนต์
ที่มิตซูบิชิได้รับการบันทึกไว้เป็น MB 4 หรือรูปแบบไฟล์
mrl ซึ่งเป็นการเปิดแยกต่างหากสำหรับการเขียนโปรแกรม(ในกรณีที่มีโปรแกรมใหม่นี้
หน้าต่างที่ไม่มีข้อมูล) โปรแกรมการควบคุมของหุ่นยนต์อื่นๆอาจถูกบันทึกไว้ในรูปแบบไฟล์
IRL ที่ ไฟล์โปรแกรมของหุ่นยนต์แต่ละตัวจะเปิดในหน้าต่างอื่น
หน้าต่างเขียนโปรแกรมจะแสดงในรูป 3.11 . แถวทุกโปรแกรม(สาย)ประกอบด้วย
จำนวนของแถวที่และคำสั่งของ ภาษา การตั้งโปรแกรมสำหรับตัวอย่าง 10 , MOV , P 1 การเคลื่อนไหว
'หุ่นยนต์ไปที่ตำแหน่ง P 1 ในตัวอย่างที่จำนวนของแถวที่อยู่ที่ 10 และคำสั่งที่
พร้อมด้วย, MOV , P 1 ตำแหน่ง ในตอนท้ายของแถวที่แสดงความคิดเห็นที่เกี่ยวกับการทำงานจะถูกเพิ่มลงบน
การเขียนโปรแกรมได้ง่ายโดยเมนูแบบดึงลง(รูปที่ 3.11 )ซึ่งเป็นการเปิดโดยใช้
ของปุ่มด้านขวาของเมาส์ได้. การเลือกคำสั่งบางอย่างจากตรงนั้นมันเป็นไปได้ที่จะป้อน
ซึ่งส่วนใหญ่เป็นคำสั่งที่คุณใช้ ความหมายของคำสั่งที่ได้อธิบายไว้ใน melfa คำสั่งขั้นพื้นฐาน, iv ,
มาตรา