ต้นแปลระบบใช้สัญญาณวิทยุในการระบุตำแหน่งผู้ใช้ และอาศัยบนเซิร์ฟเวอร์ระยะไกล [8] [11] ระบบเหล่านี้มาพร้อมกับต้นทุนโครงสร้างพื้นฐาน significant
แล้วมากมายในชุมชนวิทยาบนแปล [18] [14] [6] [17] อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์มักมีน้อยกว่าองศาความเป็นอิสระ และของงานอาศัยสถาน หลายของระบบเหล่านี้ไม่ให้วัดแปล เนื่องจากพวกเขาไม่จัดการกับโมเดล 3 มิติ
ชุมชนความเป็นจริงใช้เครื่องหมายบ่อย ๆ ในสิ่งแวดล้อมเนื่องจากความต้องการพลังงานต่ำคำนวณและเสถียรภาพของพวกเขา [16] [15] [19] บางงานใช้พวกเขาสำหรับแปล [9] [10] [13] อย่างไรก็ตาม นี้เป็นโซลูชันการรุกรานเนื่องจากวัตถุต้องมีแท็กรหัสเหล่านี้ วิธีการของเราไม่ต้องการใส่เนื้อหาใด ๆ เพิ่มเติมในสิ่งแวดล้อม มากงาน AR ชุมชนใช้วัตถุตรวจสอบและการรับรู้เทคนิคมากกว่าการประเมินก่อให้เกิด
แนวสแลมเช่น [5] เปิดใช้งานการแปลผู้ใช้ โดยการสร้างเป็นแผนที่บนเดอะ-fly อย่างไรก็ตามชนิดของวิธีการนี้เหมาะมากกับขนาดเล็กพื้นที่ทำงานที่ไม่คุ้นเคย และโปร - vide แผนที่ละเอียดมากน้อย
6 กรมก่อให้เกิดการประเมินได้เป็นไปได้บนโทรศัพท์มือถือเนื่องจากการเพิ่มขึ้นคำนวณพลังงานประโยชน์-สามารถบนอุปกรณ์เหล่านี้ [20] อย่างไรก็ตาม ในสภาพแวดล้อมขนาดใหญ่ และ unconstrained ก่อให้เกิดการประเมินได้ถอดจาก difficulties ของ efficiently ที่จับคู่รูปภาพให้ มีฐานข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมที่สมบูรณ์ ในงานนี้ เราพิจารณาเฉพาะภาพฐานข้อมูลที่มักจะพบเห็นได้จากกล้องในตำแหน่งที่ประเมิน ดังนั้น วิธีจะได้สามารถเปลี่ยนขนาดพื้นที่กว้าง ซึ่งแตกต่างจากวิธีที่ค้นหาฐานข้อมูลทั้งหมด [12] ศศภท et al. [1] ทำในปัญหาของการแปลบนโทรศัพท์ โดยลักษณะที่ตรงกัน ใช้วิธีเห็นชุด (PVS) เป็นการค้นหาเฉพาะรูปภาพที่เกี่ยวข้อง ค้นหาวิธีการจุดตั้งอยู่ติดกับตำแหน่งของกล้อง เซนเซอร์ที่ฝังตัวในวันนี้โทรศัพท์ให้เราไปขั้นตอนต่อไป และสร้างการประเมินก่อให้เกิดกล้องก่อนการประมวลผลภาพ