Regular raising PID controller algo

Regular raising PID controller algorithm is as follows

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปกติเลี้ยง PID ควบคุมอัลกอริทึมจะเป็นดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การเลี้ยงปกติขั้นตอนวิธีควบคุม PID มีดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปกติการเพิ่มตัวควบคุมนี้ดังนี้