The developed integrated design app

The developed integrated design approach is focused on solving three main issues:

1) definition of a common reference reconfigurable workcell structure;
2) definition of the end user working procedure for the introduction of new batches;
3) definition of part-dependent hardware apparatus and software code.
In the first phase, the functional structure of the workcell is defined and its general layout is roughly
modelled by 3D CAD tools.

In the second phase, the method requires the definition of the end-user procedure for robot programming and workcell reconfiguration for every new workpiece.

OLP software need to be adopted for evaluating robot reachability, detecting possible collisions and robot singularities. Moreover, cycle time estimation can be performed for cost calculation and process balancing.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการรวมการออกแบบพัฒนาเน้นแก้ไขปัญหาหลักสาม: 1) คำจำกัดความของการอ้างอิง reconfigurable workcell โครงสร้างทั่วไป2) รายละเอียดของขั้นตอนการทำงานผู้ใช้สำหรับแนะนำชุดใหม่3) การกำหนดรหัสเครื่องและซอฟต์แวร์ฮาร์ดแวร์ส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับในระยะแรก มีกำหนดโครงสร้างการทำงานของ workcell และเค้าโครงของทั่วไปนับเป็นคือ แบบจำลอง ด้วย 3D CAD เครื่องมือ ในระยะที่สอง วิธีการต้องมีการกำหนดขั้นตอนการใช้สำหรับหุ่นยนต์การเขียนโปรแกรมและ workcell กำหนดค่าใหม่สำหรับเทคโนโลยีใหม่ทุก OLP ซอฟต์แวร์จำเป็นต้องถูกนำมาใช้เพื่อประเมิน reachability หุ่นยนต์ การตรวจสอบตามที่เป็นไปได้และหุ่นยนต์ singularities นอกจากนี้ สามารถทำรอบเวลาประมาณคำนวณต้นทุนและกระบวนการสร้างสมดุล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการออกแบบบูรณาการการพัฒนามุ่งเน้นไปที่การแก้ปัญหาสามประเด็นหลักคือ1) ความหมายของโครงสร้าง workcell reconfigurable อ้างอิงกัน2) ความหมายของขั้นตอนการใช้สิ้นสุดการทำงานสำหรับการแนะนำของแบตช์ใหม่; 3) ความหมายของอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับ รหัสซอฟต์แวร์. ในระยะแรกโครงสร้างการทำงานของ workcell ถูกกำหนดและรูปแบบทั่วไปของมันจะประมาณรูปแบบโดยเครื่องมือCAD 3D. ในระยะที่สองวิธีการที่ต้องใช้ความหมายของขั้นตอนของผู้ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และการคอนฟิเกอร์ workcell ทุกชิ้นงานใหม่. ซอฟแวร์ OLP ต้องถูกนำมาใช้สำหรับการประเมินการเชื่อมหุ่นยนต์ตรวจสอบการชนกันเป็นไปได้และหุ่นยนต์เอก ยิ่งไปกว่านั้นการประมาณค่ารอบเวลาสามารถดำเนินการในการคำนวณค่าใช้จ่ายและความสมดุลของกระบวนการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รีสอร์ทที่ภูทับเบิก