B. EvaluationIn Section IV we showe

B. Evaluation
In Section IV we showed that the velocity planning depends to a great extent on the other vehicle’s velocity and position relative to the autonomous car.
Thus it is desirable to provide permanent and precise information about these qualities.
Their loss can result in a dangerous, abrupt and false reduction or elevation of speed and their imprecision potentially leads to an uncomfortable journey due to small but permanent speed adaptations to the new situation.
Both are reduced by our sensor fusion algorithm.
Figure 8(a) and 8(b) show the velocity and distance of the followed car over time.
The objective is to compare the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

B. การประเมินในส่วน IV เราพบว่า การวางแผนความเร็วขึ้นอยู่ในระดับดีกับความเร็วของยานพาหนะอื่น ๆ และตำแหน่งสัมพันธ์กับรถอิสระ ดังนั้น จึงต้องให้ข้อมูลชัดเจน และถาวรเกี่ยวกับคุณภาพเหล่านี้ สูญเสียของพวกเขาอาจส่งผลอันตราย อย่างทันทีทันใด และไม่ลด หรือเพิ่มความเร็วและความ imprecision อาจนำไปสู่การเดินทางไม่สบายเนื่องจากความเร็วขนาดเล็ก แต่ถาวรท้องกับสถานการณ์ใหม่ ทั้งสองจะลดลงตามขั้นตอนวิธีการฟิวชั่นของเซ็นเซอร์รูป 8(a) และ 8(b) แสดงความเร็วและระยะทางของรถไปมาแล้วช่วงเวลา วัตถุประสงค์คือเพื่อ เปรียบเทียบการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การประเมินผลในส่วน B .
4 เราพบว่า ความเร็ววางแผนขึ้นอยู่ในระดับที่ดีในอื่น ๆของรถ และตำแหน่งที่สัมพันธ์กับความเร็วรถในกำกับของรัฐ
ดังนั้นจึงเป็นที่พึงปรารถนาเพื่อให้ถาวร และแม่นยําข้อมูลเกี่ยวกับคุณสมบัติเหล่านี้
การสูญเสียของพวกเขาสามารถทำให้เกิดอันตรายฉับพลันและเท็จหรือการลดความเร็ว และ ความไม่แน่ชัดของพวกเขาอาจนำไปสู่การเดินทางไม่สะดวกเนื่องจากขนาดเล็กแต่ถาวรความเร็วดัดแปลงกับสถานการณ์ใหม่
ทั้งสองจะลดลงของเราเซ็นเซอร์ฟิวชั่นขั้นตอนวิธี .
รูปที่ 8 ( ก ) และ ( b ) แสดงความเร็วและระยะทางของการติดตามรถตลอดเวลา
มีวัตถุประสงค์เพื่อเปรียบเทียบ