On the one hand, teams wished for t

On the one hand, teams wished for the ability to model their robot hardware more easily and have simple ways to provide tasks and constraints,
much like the way MoveIt! [18] and OpenRave [19] provide. On the other hand, the tools are not perfect yet, are difficult to debug, and have a high learning curve should a solution require the team to make changes “under the hood” of such tools.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หนึ่งในมือ ทีมปรารถนาสำหรับความสามารถในการรุ่นของฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้น และมีวิธีง่าย ๆ เพื่อให้งานและข้อจำกัด เหมือนวิธี MoveIt [18] และ OpenRave [19] ให้ บนมืออื่น ๆ เครื่องมือยังไม่สมบูรณ์ ได้ ยากที่จะตรวจแก้จุดบกพร่อง และมีเส้นโค้งการเรียนรู้สูงโซลูชันต้องทีมการเปลี่ยนแปลง "ภายใต้กระโปรงหน้ารถ" ของเครื่องมือดังกล่าว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในมือข้างหนึ่งทีมอยากให้ความสามารถในการสร้างแบบจำลองฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ของพวกเขาได้อย่างง่ายดายมากขึ้นและมีวิธีง่ายๆที่จะให้งานและข้อ จำกัด
มากเช่นวิธี MoveIt! [18] และ OpenRave [19] ให้ บนมืออื่น ๆ , เครื่องมือที่ไม่สมบูรณ์ยังเป็นเรื่องยากที่จะแก้ปัญหาและมีการเรียนรู้โค้งสูงวิธีการแก้ปัญหาควรจะต้องมีทีมงานที่จะทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลง "ภายใต้ประทุน" ของเครื่องมือดังกล่าว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในมือข้างหนึ่ง , ทีมต้องการความสามารถในรูปแบบอุปกรณ์หุ่นยนต์ของพวกเขาได้ง่ายขึ้นและมีวิธีการง่าย ๆเพื่อให้งานและข้อจำกัดเหมือนวิธีย้ายมัน ! [ 18 ] และ openrave [ 19 ] ให้ บนมืออื่น ๆที่เครื่องมือจะไม่สมบูรณ์แบบ แต่ก็ยากที่จะแก้ปัญหา และมีเส้นโค้งการเรียนรู้สูงควรแก้ปัญหา ต้องมีทีมที่จะเปลี่ยนแปลง " ภายใต้ประทุน " ของเครื่องมือดังกล่าว