3.2. Input disturbance cancellation

3.2. Input disturbance cancellation
This control approach is based on a mixture of optimal
feedback and feedforward control strategies, which was
originally presented by Sievers and von Flotow (1988)
and later revised with some modifications by Bittanti
et al. (1996). In this method, the disturbance dynamics
are described by a filter driven by white noise, resulting
in colored (sinusoidal) disturbance. The point of excitation
for the disturbance is chosen at the process input.
This choice is readily justified for SISO systems, where
any sinusoidal signal at the process output can be
moved to the process input simply by altering the
phase and amplitude of the signal correspondingly.
This approach can be extended also for the MIMO
processes regardless of the fact that the set of possible
input signals providing the corresponding output signals
is not necessarily unique. However, when being
applied to the nonsquare processes, there is a strong
likelihood of potential problems. In essence, there are
two possible occurrences. First, if the number of outputs
is smaller than the number of inputs, there are
excess degrees of freedom for the choice of the sinusoidal
inputs, resulting in nonunique and possibly overparameterized
solutions. The second and the worst case
occurs when the number of inputs is less than the
number of outputs, enabling the possibility of output
signals that cannot be expressed with the input signals.
Such a scenario occurs when the components of the
true disturbance at the process output do not result in
exactly the same signal when filtered through the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.2 การเข้ารบกวนยกเลิกวิธีการควบคุมนี้ขึ้นอยู่กับส่วนผสมของดีที่สุดความคิดเห็นและ feedforward ควบคุมกลยุทธ์ ซึ่งเป็นเดิม ชาว Sievers และฟอน Flotow (1988)และปรับปรุงในภายหลัง มีการปรับเปลี่ยนบางอย่าง โดย Bittantiและ al. (1996) ในวิธีนี้ การเปลี่ยนแปลงรบกวนอธิบาย โดยตัวขับเคลื่อน โดยขาวเสียง ผลลัพธ์ในรบกวน (sinusoidal) สี จุดในการกระตุ้นการรบกวนที่จะเลือกที่เข้ากระบวนการนี้เป็นธรรมระบบ SISO พร้อมที่สัญญาณใด ๆ sinusoidal ผลลัพธ์กระบวนการที่สามารถย้าย โดยดัดแปลงเพียงแต่ป้อนข้อมูลกระบวนการระยะและความกว้างของสัญญาณด้อยสามารถขยายวิธีการนี้ยังสำหรับการ MIMOกระบวนการว่าความจริงที่ชุดสุดสัญญาณที่ให้สัญญาณผลลัพธ์ที่สอดคล้องกันไม่จำเป็นต้องเฉพาะเจาะจง อย่างไรก็ตาม เมื่อมีการใช้กระบวนการแบบ nonsquare มีความแข็งแรงความเป็นไปได้ของปัญหา ในสาระสำคัญ มีเกิดได้สอง ถ้าครั้งแรก จำนวนการแสดงผลมีขนาดเล็กกว่าจำนวนของอินพุต มีเกินจำนวนองศาความเป็นอิสระในตัวเลือกของแบบ sinusoidalอินพุต ผลไม่ และอาจ overparameterizedการแก้ไขปัญหา ที่สองและกรณีเลวร้ายที่สุดเกิดขึ้นเมื่อจำนวนของปัจจัยการผลิตน้อยกว่าจำนวนการแสดงผล การเปิดใช้งานของผลผลิตสัญญาณที่ไม่สามารถแสดง ด้วยสัญญาณอินพุตสถานการณ์ดังกล่าวเกิดขึ้นเมื่อคอมโพเนนต์ของการรบกวนจริงผลลัพธ์กระบวนการที่ไม่ส่งผลแน่นอนว่าสัญญาณเมื่อถูกกรองผ่าน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.2 การป้อนข้อมูลการยกเลิกการรบกวนวิธีการควบคุมนี้จะขึ้นอยู่กับส่วนผสมของที่ดีที่สุดข้อเสนอแนะและกลยุทธ์การควบคุมคราทซึ่งถูกนำเสนอโดยเดิมทีSievers และฟอน Flotow (1988) และปรับปรุงต่อมามีการปรับเปลี่ยนบางอย่างโดย Bittanti et al, (1996) ในวิธีการนี้การเปลี่ยนแปลงรบกวนอธิบายไว้โดยตัวกรองขับเคลื่อนโดยเสียงสีขาวที่เกิดในสี(ซายน์) รบกวน จุดของการกระตุ้นสำหรับการรบกวนจะถูกเลือกโดยการป้อนข้อมูลกระบวนการ. ทางเลือกนี้เป็นธรรมได้อย่างง่ายดายสำหรับระบบ SISO ที่ใด ๆ สัญญาณซายน์ที่การส่งออกกระบวนการสามารถย้ายไปป้อนข้อมูลขั้นตอนง่ายๆโดยการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนและความกว้างของสัญญาณตามลําดับวิธีการนี้จะสามารถขยายยังสำหรับ MIMO กระบวนการโดยไม่คำนึงถึงความจริงที่ว่าชุดของที่เป็นไปได้สัญญาณให้สัญญาณที่สอดคล้องกันไม่จำเป็นต้องไม่ซ้ำกัน แต่เมื่อถูกนำไปใช้ในกระบวนการแบบไม่ใช่สี่เหลี่ยมมีความแข็งแกร่งน่าจะเป็นของปัญหาที่อาจเกิด ในสาระสำคัญมีสองเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นเป็นไปได้ แรกถ้าจำนวนผลมีขนาดเล็กกว่าจำนวนของปัจจัยการผลิตที่มีองศาส่วนเกินของเสรีภาพในการเลือกของซายน์ที่ปัจจัยการผลิตที่มีผลในnonunique และ overparameterized อาจจะแก้ปัญหา ที่สองและกรณีที่เลวร้ายที่สุดเกิดขึ้นเมื่อจำนวนของปัจจัยการผลิตน้อยกว่าจำนวนของผลที่ช่วยให้ความเป็นไปได้ของการส่งออกสัญญาณที่ไม่สามารถแสดงสัญญาณอินพุต. สถานการณ์ดังกล่าวเกิดขึ้นเมื่อองค์ประกอบของความวุ่นวายที่แท้จริงที่การส่งออกกระบวนการไม่ได้ผลในว่าสัญญาณเดียวกันเมื่อผ่านการกรอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.2 . รบกวนยกเลิกวิธีการป้อนข้อมูล
ควบคุมนี้จะขึ้นอยู่กับส่วนผสมของข้อเสนอแนะและกลยุทธ์การควบคุมที่เหมาะสม

ตอนแรกไปข้างหน้า ซึ่งนำเสนอโดย และ ฟอนซีเวิร์ส flotow ( 1988 ) และต่อมามีการปรับเปลี่ยนแก้ไข

โดย bittanti et al . ( 1996 ) ในวิธีนี้การเปลี่ยนแปลงรบกวน
อธิบายโดยตัวกรองที่ขับเคลื่อนด้วยผล
เสียงสีขาวในสี ( ไซน์ ) รบกวน จุดกระตุ้น
สำหรับรบกวนจะเลือกกระบวนการป้อนข้อมูล .
ตัวเลือกนี้พร้อมธรรมสำหรับระบบ siso ที่
ใด ๆสัญญาณที่กระแสกระบวนการส่งออกสามารถ
ย้ายกระบวนการใส่เพียงแค่โดยการเปลี่ยนเฟสและแอมพลิจูดของสัญญาณ

ต้องกัน วิธีการนี้สามารถขยายได้สำหรับ MIMO
กระบวนการโดยไม่คำนึงถึงความจริงที่ว่าชุดเป็นไปได้

สัญญาณเอาต์พุตสัญญาณให้สอดคล้องกัน ไม่จําเป็นต้องเป็นหนึ่งเดียว แต่เมื่อถูก
ใช้กับกระบวนการ nonsquare มีความเป็นไปได้ที่แข็งแกร่ง
ของปัญหาที่อาจเกิดขึ้น ในสาระสำคัญมี
สองเหตุการณ์ที่เป็นไปได้ ก่อน หากจำนวนผลผลิต
มีขนาดเล็กกว่าจำนวนของปัจจัยการผลิตมี
ส่วนองศาของเสรีภาพสำหรับทางเลือกของกระผมไซน์
ที่เกิดใน nonunique และอาจ overparameterized
โซลูชั่น 2 และกรณีเลวร้ายที่สุด
เกิดขึ้นเมื่อจำนวนของปัจจัยการผลิตน้อยกว่า
จำนวนผลผลิต ทำให้ความเป็นไปได้ของการส่งออก
สัญญาณที่ไม่สามารถแสดงออกกับสัญญาณ .
สถานการณ์ดังกล่าวเกิดขึ้นเมื่อชิ้นส่วนของ
จริงรบกวนที่กระบวนการออกไม่ส่งผล
เหมือนกันเมื่อกรองสัญญาณผ่าน