Position information, produced by t

Position information, produced by the image recognition, is
subjected to delays and signal outages before it reaches the control
input of the quadrocopter. One major drawback of direct visual
servoing is the need for the target to stay inside the field of
view of the camera. In the case of the quadrocopter under direct
visual servo control, one must be aware of the unstable nature
of this aircraft. This nature requires a functioning visual servoing
loop, which is directly dependent on the visibility of the target
by the camera. Therefore, an indirect visual servo-control was
developed that uses a combination of local position tracking with
an integrated IMU unit and an image-based position estimation
and filtering with a Kalman filter. The additional dynamic delay
estimation and compensation system was included in the position
filtering process.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตำแหน่งข้อมูล ผลิต โดยจดจำภาพภายใต้ความล่าช้าและข่ายสัญญาณก่อนจะถึงตัวควบคุมป้อนข้อมูลของ quadrocopter หนึ่งคืนเงินหลักของ visual โดยตรงservoing ไม่จำเป็นสำหรับเป้าหมายการภายในด้านการมุมมองของกล้อง ในกรณีของ quadrocopter ใต้โดยตรงการควบคุม servo ภาพ หนึ่งต้องระวังธรรมชาติเสถียรของเครื่องบินนี้ ธรรมชาตินี้ต้อง servoing ภาพการทำงานวน ซึ่งขึ้นอยู่โดยตรงในการมองเห็นได้ของเป้าหมายด้วยกล้อง ดังนั้น มีทางอ้อมแสดง servo ควบคุมได้พัฒนาให้ใช้เป็นชุดท้องถิ่นตำแหน่งติดตามด้วยหน่วย IMU รวมและการประเมินตำแหน่งรูปภาพและกรองกับตัวกรอง Kalman การหน่วงเวลาแบบไดนามิกเพิ่มเติมระบบการประเมินและค่าตอบแทนรวมอยู่ในตำแหน่งขั้นตอนการกรอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อมูลตำแหน่งงานที่ผลิตโดยการรับรู้ภาพจะ
ยัดเยียดให้เกิดความล่าช้าและขาดสัญญาณก่อนที่จะถึงการควบคุม
การป้อนข้อมูลของ quadrocopter คืนหนึ่งที่สำคัญของภาพโดยตรง
servoing เป็นความจำเป็นในการกำหนดเป้าหมายที่จะอยู่ภายในเขตของ
มุมมองของกล้อง ในกรณีที่ quadrocopter โดยตรงภายใต้
การควบคุมเซอร์โวภาพหนึ่งจะต้องตระหนักถึงธรรมชาติที่ไม่แน่นอน
ของเครื่องบินนี้ ธรรมชาตินี้ต้องทำงาน servoing ภาพ
วงซึ่งเป็นโดยตรงขึ้นอยู่กับการแสดงผลของเป้าหมาย
โดยกล้อง ดังนั้นภาพทางอ้อมเซอร์โวควบคุมได้รับการ
พัฒนาที่ใช้การรวมกันของตำแหน่งในท้องถิ่นติดตามกับ
หน่วย IMU บูรณาการและการประมาณค่าตำแหน่งภาพที่ใช้
และการกรองกับตัวกรองคาลมาน ความล่าช้าแบบไดนามิกเพิ่มเติม
ประมาณค่าและระบบค่าตอบแทนถูกรวมอยู่ในตำแหน่ง
กระบวนการกรอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข้อมูลตำแหน่งของ ผลิต โดยการรับรู้ภาพ ,
ภายใต้ความล่าช้าและจับสัญญาณก่อนที่จะถึงการควบคุม
ใส่ของ quadrocopter . ข้อเสียเปรียบหลักของ servoing ภาพ
ตรงความต้องการเป้าหมายอยู่ภายในเขตของ
มุมมองของกล้อง ในกรณีของ quadrocopter
ภาพโดยตรงเซอร์โวควบคุม , หนึ่งจะต้องตระหนักถึง
ธรรมชาติ มั่นคงเครื่องบินลำนี้ ธรรมชาตินี้ต้องทํางานภาพ servoing
ลูป ซึ่งเป็นโดยตรงขึ้นอยู่กับการมองเห็นเป้าหมาย
โดยกล้อง ดังนั้น การควบคุมเซอร์โวภาพทางอ้อมคือ
พัฒนาที่ใช้การรวมกันของตำแหน่งท้องถิ่นติดตามด้วย
imu หน่วยบูรณาการและเป็นตำแหน่งประมาณ
และกรองด้วยตัวกรองคาลมาน . เพิ่มเติม
เลื่อนแบบไดนามิกระบบการประเมินและค่าตอบแทนรวมอยู่ในตำแหน่ง
กระบวนการกรอง .