For the leg-lifting function, only

For the leg-lifting function, only the thigh part and the shank
part are involved. The schematic design of the leg-lifting task
is shown in Fig. 6. Hence, two linear actuators, installed under
the shank part, are used to perform the task. One is used to
raise the thigh part and the other is for raising the shank part.
The same mechanism is used for the sitting function. The actuators
are connected to the fixed chassis by one pin, and the
extension axis of the linear actuator is connected to the shank
part. LA4 denotes the linear actuator connected to E, and LA5
denotes the linear actuator connected to F. D denotes the joint
that connected the upper body part and the bottom part. G is the
connection between the thigh part and the shank part. E and F
denote the connecting locations of the linear actuator and the
bed chassis, respectively. G and H denote the connecting locations
between the extended axis of linear actuator and the shank
part. The variable L1 denotes the distance betweenGand H. The
bed achieves the leg-lifting task, including lifting thigh, knee,
and shank. These motions are achieved by operating two linear
actuators cooperatively. One of them is to let the axis of LA5 be
fixed first.When the axis of LA4 is extended, LA5 rotates about
F with a fixed radius, and the trajectory of G rotating about D
is a circle. The variable R2 denotes the radius of the circle, θ3r
denotes the angle measured from the thigh part to the X-axis,
θ4r denotes the angle measured from the shank part to the axis
parallel to theX-axis, LH denotes the vertical distance between
D and E, Lf 4 denotes the horizontal distance between G and E,
Lf 5 denotes the horizontal distance between H and F, and Lp4
and Lp5 are the extended distances of LA4 and LA5 , respectively.
The relation between Lp4 and θ3r can be represented as
follows

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ยกขาฟังก์ชัน เฉพาะส่วนสะโพกและขาส่วนเกี่ยวข้อง การออกแบบแผนผังของงานยกขาแสดงในรูปที่ 6 ดังนั้น การติดตั้งสองเส้น actuators ภายใต้ก้านส่วน ใช้ในการทำงาน หนึ่งใช้ในการยกส่วนสะโพก และอื่น ๆ สำหรับเลี้ยงส่วนก้านใช้กลไกการเดียวกันสำหรับฟังก์ชันนั่ง Actuators ที่เชื่อมต่อกับตัวถังคง โดยขาหนึ่ง และการเชื่อมต่อกับก้านแกนส่วนขยายของตัวกระตุ้นเชิงเส้นส่วน LA4 หมายถึงเส้นตรงตัวกระตุ้นกับ E และ LA5หมายถึงตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่เชื่อมต่อกับ F. D แสดงต่อที่เชื่อมต่อส่วนร่างกายส่วนบนและส่วนล่าง G คือการการเชื่อมต่อระหว่างส่วนต้นขาและส่วนก้าน E และ Fแสดงตำแหน่งที่ตั้งที่เชื่อมต่อของตัวกระตุ้นเชิงเส้น และการเตียงแชสซี ตามลำดับ G และ H แสดงที่ตั้งที่เชื่อมต่อระหว่างแกนที่ขยายของตัวกระตุ้นเชิงเส้นและก้านส่วน L1 ตัวแปรหมายถึงระยะ betweenGand H. การนอนให้ยกขางาน รวมทั้งยกสะโพก หัวเข่าและก้าน ภาพเคลื่อนไหวเหล่านี้จะประสบความสำเร็จ โดยการทำงานสองเส้นactuators ร่วมกัน หนึ่งในนั้นคือให้แกนของ LA5 ได้ครั้งแรกคง เมื่อมีขยายแกนของ LA4, LA5 หมุนเกี่ยวกับF คงที่รัศมี และวิถีของ G หมุนเกี่ยวกับ Dเป็นวงกลม ตัวแปร R2 หมายถึงรัศมีของวงกลม θ3rหมายถึงมุมที่วัดจากส่วนสะโพกกับแกน xΘ4r หมายถึงมุมที่วัดจากส่วนก้านกับแกนขนานกับแกน theX, LH แสดงระยะห่างแนวตั้งระหว่างD และ E, Lf 4 หมายถึงระยะห่างแนวนอนระหว่าง G และ ELf 5 หมายถึงระยะห่างแนวนอน ระหว่าง H และ F, Lp4และ Lp5 ระยะขยาย LA4 และ LA5 ตามลำดับสามารถแสดงความสัมพันธ์ระหว่าง Lp4 และ θ3r เป็นดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับฟังก์ชั่นขายกเฉพาะส่วนต้นขาและขา
เป็นส่วนหนึ่งที่มีส่วนเกี่ยวข้อง การออกแบบแผนผังของงานขายก
แสดงในรูป 6. ดังนั้นสองตัวกระตุ้นเชิงเส้น, ติดตั้งภายใต้
ส่วนหนึ่งดอกที่จะใช้ในการปฏิบัติงาน หนึ่งจะใช้ในการ
เพิ่มส่วนต้นขาและอื่น ๆ เป็นส่วนหนึ่งในการเพิ่มขา.
กลไกเดียวกันจะใช้ฟังก์ชั่นสำหรับการนั่ง ตัวกระตุ้น
มีการเชื่อมต่อกับตัวถังได้รับการแก้ไขโดยหนึ่งขาและ
แกนส่วนขยายของตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่เชื่อมต่อกับขา
ส่วนหนึ่ง LA4 หมายถึงตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่เชื่อมต่อกับอีและ LA5
หมายถึงตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่เชื่อมต่อกับเอฟ D หมายถึงการร่วมทุน
ที่เชื่อมต่อส่วนหนึ่งของร่างกายส่วนบนและส่วนล่าง g คือ
การเชื่อมต่อระหว่างส่วนต้นขาและเป็นส่วนหนึ่งก้าน E และ F
แสดงถึงสถานที่การเชื่อมต่อของตัวกระตุ้นเชิงเส้นและ
แชสซีบีตามลำดับ G และ H หมายถึงสถานที่การเชื่อมต่อ
ระหว่างแกนขยายตัวกระตุ้นเชิงเส้นและขา
ส่วนหนึ่ง ตัวแปร L1 หมายถึงระยะทาง betweenGand เอชที่
เตียงประสบความสำเร็จในงานขายกรวมทั้งต้นขายกเข่า
และขา การเคลื่อนไหวเหล่านี้จะประสบความสำเร็จโดยการดำเนินงานเชิงเส้นสอง
ตัวกระตุ้นความร่วมมือ หนึ่งในนั้นคือการปล่อยให้แกนของ LA5 จะ
คง first.When แกนของ LA4 จะขยาย LA5 หมุนเกี่ยวกับ
F ที่มีรัศมีคงที่และเส้นทางการเคลื่อนที่ของ G หมุนรอบของ D
เป็นวงกลม ตัวแปร R2 หมายถึงรัศมีของวงกลม, θ3r
หมายถึงมุมที่วัดจากส่วนหนึ่งของต้นขากับแกน X,
θ4rหมายถึงมุมที่วัดจากส่วนขากับแกน
ขนานไปกับ theX แกน LH หมายถึงระยะทางแนวตั้งระหว่าง
D และ E Lf 4 หมายถึงระยะทางแนวนอนระหว่าง G และ E
Lf 5 หมายถึงระยะทางแนวนอนระหว่าง H และ F และ Lp4
และ LP5 เป็นระยะทางที่ขยาย LA4 และ LA5 ตามลำดับ.
ความสัมพันธ์ระหว่าง Lp4 และθ3rสามารถแสดงเป็น
ดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับขายกฟังก์ชันเฉพาะส่วนต้นขาและขาส่วนที่เกี่ยวข้อง การออกแบบวงจรของขา ยกงานจะแสดงในรูปที่ 6 ดังนั้น สอง linear actuators ติดตั้งใต้ส่วนขา จะใช้ในการดําเนินงาน หนึ่งคือใช้เพิ่มส่วนต้นขา และอื่น ๆเพื่อเลี้ยงส่วนขา .กลไกเดียวกันจะใช้สำหรับนั่งทำงาน actuatorsเชื่อมต่อกับซ่อมตัวถังโดยหนึ่งขา และขยายแกนของตัวกระตุ้นเชิงเส้นเชื่อมต่อกับขาส่วน la4 หมายถึงตัวกระตุ้นเชิงเส้นเชื่อม e และ la5แสดงทศนิยม Linear Actuator ที่เชื่อมต่อกับ F . D ร่วม หมายถึงที่ร่างกายส่วนบนและส่วนล่างที่เชื่อมต่อ g คือการเชื่อมต่อระหว่างต้นขาส่วนและส่วนขา . E และ Fแสดงการเชื่อมต่อสถานที่ตั้งของตัวกระตุ้นเชิงเส้นและเตียงแชสซี ตามลำดับ G และ H แทนเชื่อมต่อสถานที่ระหว่างขยายแกนของตัวกระตุ้นเชิงเส้นและก้านส่วน ตัวแปร หมายถึง ระยะทางที่ betweengand L1 hเตียงใช้ ขา งานยกของ รวมทั้งการยกสะโพก , เข่า ,และขา . การเคลื่อนไหวเหล่านี้ทำได้โดยปฏิบัติสองเชิงเส้นตัวกระตุ้นร่วมกัน . หนึ่งในนั้นคือให้แกนของ la5 เป็นซ่อมก่อน เมื่อแกน la4 ขยาย la5 หมุน , เกี่ยวกับF ด้วยรัศมีคงที่ และวิถีของ G กับ D หมุนเป็นวงกลม ตัวแปร R2 หมายถึงรัศมีของรูปวงกลม θ 3Rหมายถึงมุมที่วัดจากส่วนต้นขากับแกน x ,θอาร์ หมายถึง มุมวัดจากส่วนขาให้แกนขนานกับแกน thex , LH แสดงระยะห่างแนวตั้งระหว่างD และ E ถ้า 4 แสดงระยะทางแนวนอนระหว่าง G และ Eถ้า 5 แสดงระยะทางแนวนอนระหว่าง H และ F และ lp4และ lp5 จะขยายระยะทางของ la4 และ la5 ตามลำดับความสัมพันธ์ระหว่าง lp4 θ 3R และสามารถแสดงเป็นดังนี้