) Automatic correspondence analysis

) Automatic correspondence analysis

The points can be matched from one image to the next by choosing matches which have the highest cross-correlation of image intensity for regions surrounding the points. The paths of the feature points are drawn in yellow here.

3) Outlier elimination

Due to misalignments or moving object in the scene some of the correspondences may be incorrect. To achieve a robust matching, a random sampling algorithm is employed to detect bad correspondences, called outliers.

4) Robust estimation of camera parameters

The camera parameters are estimated in an incremental fashion by using optimization technique applied to the good correspondences, called inlier.

5) Final refinement of the camera parameters

Finally, a refinement step is applied to all camera parameters of the sequence. This step tries to distribute the estimation error evenly over the sequence. Afterwards, virtual objects can be integrated into the real image sequence.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

) วิเคราะห์รูปแบบการติดต่อโดยอัตโนมัติจุดสามารถจับคู่จากภาพหนึ่งไป โดยเลือกตรงที่มีความสูงข้ามสัมพันธ์ของความเข้มของภาพสำหรับภูมิภาครอบจุด เส้นทางของจุดคุณสมบัติจะวาดสีเหลืองนี่3) ตัดออก outlierเนื่องจาก misalignments หรือวัตถุเคลื่อนไหวในฉาก บางคำที่อาจไม่ถูกต้อง เพื่อให้บรรลุตรงแข็งแกร่ง ขั้นตอนการสุ่มตัวอย่างการเป็นลูกจ้างในการตรวจหาคำที่ไม่ดี เรียกว่า outliers4) การประเมินประสิทธิภาพของพารามิเตอร์กล้องประมาณพารามิเตอร์กล้องในแฟชั่นเพิ่มขึ้น โดยใช้เทคนิคเพิ่มประสิทธิภาพที่ใช้กับคำดี เรียกว่า inlier5) ความประณีตสุดท้ายของพารามิเตอร์กล้องในที่สุด ขั้นตอนการปรับแต่งใช้กับพารามิเตอร์กล้องทั้งหมดของลำดับ ขั้นตอนนี้พยายามกระจายข้อผิดพลาดของการประเมินอย่างสม่ำเสมอผ่านตามลำดับ หลังจากนั้น วัตถุเสมือนสามารถรวมเข้าลำดับภาพจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

) การวิเคราะห์การติดต่ออัตโนมัติ

จุดสามารถจับคู่จากภาพที่หนึ่งไปยังอีกโดยการเลือกแมตช์ที่มีความสัมพันธ์ข้ามสูงสุดของความเข้มของภาพบริเวณโดยรอบจุด เส้นทางของจุดคุณลักษณะจะวาดสีเหลืองที่นี่.

3) กำจัดค่าผิดปกติ

เนื่องจาก misalignments หรือย้ายวัตถุในฉากบางส่วนของจดหมายอาจไม่ถูกต้อง เพื่อให้เกิดการจับคู่ที่แข็งแกร่งขั้นตอนวิธีการสุ่มแบบเป็นลูกจ้างในการตรวจสอบจดหมายที่ไม่ดีเรียกว่าผิดปกติ.

4) การประมาณค่าที่แข็งแกร่งของพารามิเตอร์กล้อง

พารามิเตอร์กล้องจะมีการประเมินในแฟชั่นที่เพิ่มขึ้นโดยใช้เทคนิคการเพิ่มประสิทธิภาพนำไปใช้กับจดหมายที่ดีเรียกว่า Inlier.

5 ) การปรับแต่งรอบชิงชนะเลิศของพารามิเตอร์กล้อง

สุดท้ายที่มีขั้นตอนการปรับแต่งถูกนำไปใช้พารามิเตอร์กล้องทั้งหมดของลำดับ ขั้นตอนนี้พยายามที่จะแจกจ่ายข้อผิดพลาดการประเมินอย่างสม่ำเสมอตลอดลำดับ หลังจากนั้นวัตถุเสมือนสามารถนำไปรวมในลำดับภาพที่แท้จริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

) การวิเคราะห์จดหมายอัตโนมัติจุดที่สามารถจับคู่จากภาพการต่อไป โดยเลือกแมตช์ซึ่งมี cross-correlation สูงสุดของภาพความสำหรับพื้นที่โดยรอบจุด เส้นทางของคุณลักษณะคะแนนวาดสีเหลืองนี่3 ) ค่าตัดเนื่องจาก misalignments หรือย้ายวัตถุในฉากบางส่วนของจดหมายอาจจะไม่ถูกต้อง เพื่อให้เกิดการจับคู่ สามารถสุ่มขั้นตอนวิธีใช้ตรวจหาเลวจดหมายเรียกค่าผิดปกติ .4 ) การประมาณค่าของพารามิเตอร์ประสิทธิภาพกล้องกล้องค่าประมาณในแฟชั่นที่เพิ่มขึ้นโดยการใช้เทคนิคที่เหมาะสมใช้กับจดหมายที่ดี เรียกว่า inlier .5 ) การปรับแต่งขั้นสุดท้ายของพารามิเตอร์กล้องในที่สุด , การปรับแต่งขั้นตอนการใช้พารามิเตอร์กล้องของลำดับ ขั้นตอนนี้พยายามที่จะแจกจ่ายการประเมินข้อผิดพลาดหนักไปตามลําดับ หลังจากนั้น วัตถุเสมือนที่สามารถรวมอยู่ในลำดับภาพที่แท้จริง