The PHANTOM 1.5/6DOF, 1.5 HighForce

The PHANTOM 1.5/6DOF, 1.5 HighForce/6DOF and 3.0/6DOF devices allow users to explore application areas that require force feedback in six degrees of freedom (6DOF). Examples include virtual assembly, virtual prototyping, maintenance path planning, teleoperation, and molecular modeling. Simulating torque force feedback makes it possible to feel the collision and reaction forces and torques of a part in a virtual assembly path, or the rotational torques supported by a remote "slave" robot in a teleoperation environment. These devices provide force feedback in three translational degrees of freedom. Additionally, both systems provide torque feedback in three rotational degrees of freedom in the yaw, pitch and roll directions. The 1.5/6DOF and 1.5 HighForce/6DOF devices have a range of motion approximating lower arm movement pivoting at the elbow. The 3.0/6 DOF has a range of motion approximating full arm movement pivoting at the shoulder. The PHANTOM 1.5/6DOF, 1.5 HighForce/6DOF, and 3.0/6DOF devices connect to the PC via the parallel port (EPP) interface.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

PHANTOM 1.5/6DOF, HighForce/6DOF และ 3.0/6DOF 1.5 อุปกรณ์อนุญาตให้ผู้ใช้สำรวจพื้นที่แอพลิเคชันที่มีผลป้อนกลับแรงใน 6 องศาของเสรีภาพ (6DOF) ตัวอย่างเช่นแอสเซมบลีเสมือน ต้นแบบเสมือน บำรุงรักษาเส้นทางวางแผน teleoperation และสร้างแบบจำลองโมเลกุล การจำลองผลป้อนกลับแรงบิดที่ทำให้ชน และกองกำลังปฏิกิริยา และ torques เป็นส่วนหนึ่งในเส้นทางเสมือนประกอบ หรือหุ่นยนต์ระยะไกล "ทาส" ในสภาพแวดล้อม teleoperation สนับสนุน torques ในการหมุน อุปกรณ์เหล่านี้ให้ผลตอบสนองบังคับในอิสระขององศา translational สาม นอกจากนี้ ระบบทั้งสองให้ผลตอบสนองแรงบิดในสามในการหมุนองศาความเป็นอิสระในปาเก่อญอ ระยะห่าง และย้อนเส้นทาง อุปกรณ์ HighForce/6DOF 1.5/6DOF และ 1.5 มีช่วงของการเคลื่อนไหวระหว่างการเคลื่อนไหวแขนล่างขยับที่ศอก กรม 3.0/6 มีช่วงของการเคลื่อนไหวระหว่างเคลื่อนไหวแขนเต็มที่ขยับที่ไหล่ 1.5 1.5/6DOF แฝง HighForce/6DOF และ 30/6DOF อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับพีซีผ่านพอร์ตขนาน (epp เป่า) อินเตอร์เฟซ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

PHANTOM 1.5/6DOF 1.5 HighForce/6DOF 3.0/6DOF และอุปกรณ์ช่วยให้ผู้ใช้ในการสำรวจพื้นที่ใช้ที่จำเป็นต้องมีข้อเสนอแนะที่มีผลบังคับใช้ในอีกหกองศาอิสระ (6DOF) ตัวอย่างเช่นการชุมนุมเสมือนการสร้างต้นแบบเสมือนการวางแผนเส้นทางการบำรุงรักษา teleoperation และแบบจำลองโมเลกุล จำลองความคิดเห็นแรงบิดที่ทำให้มันเป็นไปได้ที่จะรู้สึกการชนกันและปฏิกิริยาของกองกำลังและแรงบิดของส่วนหนึ่งในเส้นทางการชุมนุมเสมือนหรือแรงบิดหมุนที่สนับสนุนโดยระยะไกล "ทาส" หุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่ teleoperation อุปกรณ์เหล่านี้ให้บังคับให้ข้อเสนอแนะในสามองศาแปลของเสรีภาพ นอกจากนี้ทั้งสองระบบให้ข้อเสนอแนะแรงบิดในสามองศาการหมุนของเสรีภาพในการหันเหขว้างและม้วนท​​ิศทาง 1.5/6DOF และ 1.5 อุปกรณ์ HighForce/6DOF มีช่วงของการเคลื่อนไหวใกล้เคียงกับการเคลื่อนไหวหมุนแขนท่อนล่างที่ข้อศอก 3.0 / 6 อานนท์มีช่วงของการเคลื่อนไหวใกล้เคียงกับแขนเต็มรูปแบบการเคลื่อนไหวที่หมุนไหล่ PHANTOM 1.5/6DOF 1.5 HighForce/6DOF และ 3.0/6DOF อุปกรณ์เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านทางพอร์ตขนานอินเตอร์เฟซ (EPP)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การ 1.5/6dof ผี , อุปกรณ์ 1.5 highforce / 6dof 3.0/6dof และอนุญาตให้ผู้ใช้เพื่อสำรวจการใช้พื้นที่ที่จำเป็นต้องบังคับความคิดเห็นในหกองศาของเสรีภาพ ( 6dof ) ตัวอย่าง ได้แก่ การสร้างต้นแบบเสมือน , เสมือน , การวางแผนเส้นทางระยะไกลการบำรุงรักษาและแบบจำลองโมเลกุลจำลอง แรงบิด แรงป้อนกลับที่ทำให้มันเป็นไปได้ที่จะรู้สึกชนและปฏิกิริยาที่แรงและแรงบิดเป็นส่วนหนึ่งในเส้นทาง ประกอบเสมือน หรือหมุนแรงบิดโดยการสนับสนุนระยะไกลระยะไกล " ทาส " หุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อม อุปกรณ์เหล่านี้มีแรงป้อนกลับสำหรับสามองศาของอิสรภาพ นอกจากนี้ทั้งระบบให้ข้อเสนอแนะในการบิดสามองศาของอิสรภาพใน yaw ระยะห่างและทิศทางม้วน การ 1.5/6dof 1.5 highforce / 6dof อุปกรณ์มีช่วงของการเคลื่อนไหวประเภทลดแขนเคลื่อนไหว pivoting ที่ข้อศอก การ 3.0/6 DOF มีช่วงของการเคลื่อนไหวประมาณเต็มแขนเคลื่อนไหว pivoting ที่ไหล่ การ 1.5/6dof ผี 1.5 highforce / 6dof และ 3 .0 / 6dof อุปกรณ์เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านทางพอร์ตขนาน ( EPP ) อินเตอร์เฟซ